Trio Motion Technology lanceert nieuwe SCARA-robots

De motion-first fabrikant van automatiseringsbesturing, Trio Motion Technology, heeft een robotreeks gelanceerd die machinebouwers een volledig geïntegreerde besturingsoplossing biedt.

Het bedrijf zegt dat zijn robots fabrikanten hoogwaardige robotbesturing, motion control en machineautomatisering bieden vanuit één enkele controller.

De nieuwe robotreeks van Trio zal de ontwikkelingstijd versnellen en de betrouwbaarheid verhogen voor machinetoepassingen die robotintegratie vereisen.

De lancering zal ook toegang geven tot robots voor gebruikers met beperkte robotica-ervaring door gebruiksvriendelijke applicatietools te bieden binnen een bekend automatiseringsontwikkelingskader.

De nieuwe SCARA-robotreeks (Selective Compliance Assembly Robot Arm) van Trio is ontworpen om de productiviteit en controle te optimaliseren voor toepassingen zoals pick-and-place, assemblage en uitgifte.

Dit maakt het assortiment zeer geschikt voor industrieën zoals de productie van elektronica, verpakking en materiaalverwerking.

Het assortiment omvat vier SCARA-robots die zich uitstrekken van een armbereik van 400 mm en een maximaal laadvermogen van 3 kg tot een armbereik van 700 mm en een maximaal laadvermogen van 6 kg.

De robots bereiken een hoge cyclische doorvoer en precisie met een hoge herhaalbaarheid, waardoor ze ideaal zijn voor montage. Elke robot wordt aangedreven door vier Trio MX-serie servomotoren die afzonderlijk worden bestuurd door een Trio DX4-servoaandrijving.

De schijven bieden snelle, nauwkeurige bewegingsprestaties, verbeterd door EtherCAT-updatesnelheden van slechts 125us.

DX4 kan 350 procent overbelasting leveren voor zeer dynamische toepassingen, evenals absolute multiturn 23-bits encoders voor systeemprecisie.

Als resultaat van de eenvoud van het ontwerp van de aandrijvingen, waarbij de meeste controle- en I/O-functionaliteit behouden blijft binnen de afzonderlijke controller, verlaagt deze benadering de levensduurkosten van de robot aanzienlijk.

De nieuwe robots worden bestuurd door een Trio-bewegingscoördinator die tegelijkertijd de totale machine kan besturen, in plaats van een aparte controller voor machine en robot.

Door robotica binnen dezelfde controller te integreren, hoeft u niet meer de hand te schudden en is communicatiecompatibiliteit tussen een robotcontroller en PLC niet langer nodig.

Dit versnelt de ontwikkelingstijd en vermindert procesproblemen in de applicatie, wat betekent dat er minder resources nodig zijn voor de OEM en een hogere productiviteit voor de eindgebruiker.

Een enkele controller verlaagt ook de totale machinekosten in termen van hardware en voetafdruk, terwijl de inbedrijfstelling en toekomstige wijzigingen in het productieproces worden vereenvoudigd.

Terwijl de robotlancering de automatiseringsoplossing van Trio uitbreidt, hebben de controllers van het merk de kinematische besturing van robots van derden geleverd sinds het einde van de jaren '90 en de zesassige robotbesturing werd geïntroduceerd in 2016.

De kinematische en motion control-mogelijkheden van Trio's motion coördinatoren zijn gebaseerd op snelle synchronisatie van maximaal 128 assen met tot 64 bit nauwkeurige bewegingsberekeningen.

Trio's vlaggenschip MC664-X kan tot vier SCARA-robots tegelijk besturen, terwijl de Flex-6 Nano in zakformaat twee SCARA's kan besturen.

De ontwikkeling van robotapplicaties vindt plaats binnen Trio's Motion Perfect-software en wordt aangedreven door een kern van Motion-iX-technologieën, die een enkel besturingsplatform bieden voor machine, beweging en robotica.

De benadering met één platform verkort de ontwikkelingstijd en elimineert het risico op compatibiliteitsproblemen. De eenvoud van robotontwikkeling wordt verbeterd door Trio RPS (Robot Programming System), een geïntegreerd softwarepakket met 3D-simulatie om een ​​virtuele tweeling te creëren die de risico's bij de implementatie vermindert, wat de ontwikkeling versnelt.

RPS bevat ook een Virtual Teach Pendant voor snellere ontwikkeling van robotprogramma's onderweg.

Naast robotica en motion control bieden Trio's controllers ook machineautomatisering. De controllers beschikken over uitgebreide I/O-integratie, systeemuitbreiding via EtherCAT en compatibiliteit met alle primaire op Ethernet gebaseerde bussystemen. Ze kunnen ook worden geprogrammeerd met IEC 61131-3-talen.

Tom Alexander, president, Trio Motion Technology, zegt:"De productiviteit en efficiëntie van toepassingen zoals pick and place worden verbeterd door SCARA-robots, dus het uitbreiden van Trio's automatiseringsportfolio met een reeks hoogwaardige geïntegreerde robots is voordelig voor OEM's die machines bouwen voor een reeks van industrieën.

“Het integreren van robot-, bewegings- en machineautomatisering in één enkele controller maakt een snellere ontwikkeling voor de OEM mogelijk.

“Cruciaal is dat het voor hun klanten minder uitvaltijd in het veld betekent, waardoor machinegebruikers een hogere productiviteit krijgen. Het minimaliseren van ontwikkelings- en onderhoudsuitdagingen, gecombineerd met het gebruik van slechts één controller voor alle taken, betekent ook een goedkopere machine.”

Voorraad, applicatie-ontwikkeling en veldondersteuning van Trio's SCARA-robotreeks zijn beschikbaar in de wereldwijde regio's van het merk, waaronder Noord-Amerika, het VK en Europa, India, China en Azië.

Trio lanceert zijn nieuwe SCARA-robotreeks op de SPS-tentoonstelling, Hal 1, Stand 360, die plaatsvindt in Neurenberg, Duitsland, tussen 23 en 25 november 2021.