Fakuma:Robot maakt veilige, vroege start; Optimaliseert padplanning

Bezoekers van Engel's stand (hal A5, stand 5204) in Fakuma (12-16 oktober; Friedrichshafen, Duitsland) zullen de nieuwste toevoeging aan zijn assortiment slimme assistentiesystemen zien:iQ motion control. iQ motion control stelt Engel's viper-serie lineaire robots in staat om een ​​veilige, vroege start te maken en te genieten van volledig automatisch geoptimaliseerde padplanning. Engel zegt dat dit twee keer zo voordelig is voor verwerkers dankzij tijdbesparing bij het programmeren en kortere productiecycli.

Wanneer robotarmen in de mal kunnen beginnen te bewegen terwijl de platen nog in beweging zijn, ontstaat er cyclustijdbesparing. Om ervoor te zorgen dat de robot parallel aan de plaat beweegt, moeten tijdens het programmeren individuele bewegingspunten, evenals de snelheid en versnelling van de invoerbeweging worden gespecificeerd. In oudere systemen zou het traject langs die individuele punten handmatig worden bepaald. Met de nieuwe iQ motion control wordt dat leren echter teruggebracht tot een paar klikken, aangezien de software de optimale beweging berekent voor het respectievelijke proces voor het verwijderen van onderdelen, waardoor de totale cyclustijd verder wordt verkort.

Om parallelle bewegingen mogelijk te maken, is het nodig dat de vormmachine en de robot gegevens delen, wat het geval is met het geïntegreerde systeem van Engel. De vroege startfunctie die nu is geïntegreerd in iQ motion control, betekent dat de robot niet hoeft te wachten tot de mal volledig is geopend. Het systeem stelt een vroege startpositie voor op basis van de robot- en drukparameters die worden weergegeven op het instellingenscherm van de iQ-bewegingsbediening. Volgens Engel kunnen hierdoor zelfs minder ervaren machinebedieners profiteren van de functie. De software vertrouwt ook op een tweetraps veiligheidssysteem om elke mogelijkheid van een botsing tussen de robot en de bewegende plaat te elimineren.

Vanaf oktober kan iQ motion control worden opgenomen in alle nieuwe lineaire robots in de viper-serie. Ongeacht het machinetype of het proces voor het verwijderen van onderdelen, zegt Engel dat vormers efficiëntiewinsten zullen zien, maar de grootste verbeteringen zijn te vinden in processen met grote openingsslagen voor toepassingen zoals diepe behuizingen, dozen of containers met langere vormkernen.

iQ motion control werkt met automatisch geoptimaliseerde spoorplanning, waardoor de benodigde tijd voor programmering en machinecyclus wordt verkort.