Bovenlichaam robotachtig exoskelet

Een zacht, draagbaar, robotachtig exoskelet kledingstuk voor de bovenste ledematen is ontworpen om de schouder en elleboog actief te controleren, zowel het ledemaat in specifieke oriëntaties te positioneren als het ledemaat door de gewenste bewegingen te sturen. De uitvinding is ontwikkeld om effectieve motorische revalidatie van de bovenste extremiteit te bieden aan patiënten met neurologische stoornissen (bijv. traumatisch hersenletsel, beroerte).

Dankzij het draagbare, batterijcompatibele ontwerp, maakt het kledingstuk van NASA het mogelijk om taakspecifieke en intensieve motorische oefeningen - een belangrijk onderdeel van revalidatie - buiten klinische omgevingen (ook thuis) uit te voeren. Naast motorische revalidatie van de bovenste ledematen, kan de technologie ook worden toegepast bij het verbeteren van menselijke prestaties, inclusief in toekomstige ontwerpen van ruimtepakken.

Het robotapparaat van NASA is "plug and play" - het bevat alle benodigde elektronica, bediening, software en sensoren die nodig zijn om verbeterde ledemaatbewegingen te bereiken. Het kledingstuk is zo ontworpen dat de mens-robot-interface de belasting over de romp verdeelt, wat het gebruikerscomfort maximaliseert. Aan- en uittrekken is eenvoudig, omdat het apparaat over het hoofd zakt en via klittenband aan de romp wordt vastgemaakt ^® en heeft verstelbare, op maat gemaakte armboeien. Aan de achterkant van het kledingstuk bevinden zich actuatoren die op maat gemaakte, op pezen gebaseerde systemen trekken die op geoptimaliseerde locaties aan de ledemaat zijn bevestigd, waardoor het betreffende gewricht naar de gespecificeerde richting beweegt. Krachtmeting wordt gebruikt om optimale controle over het ledemaat mogelijk te maken, waarbij de door de gebruiker uitgeoefende kracht wordt gemeten om de gewrichtsoriëntaties op commando te behouden. Geïntegreerde elektronica en software zorgen voor stroomverdeling, veiligheidsbewaking, gegevensoverdracht en gegevensregistratie.

Het kledingstuk heeft meerdere werkingsmodi. In de actieve ondersteuningsmodus kunnen schouderabductie en flexie en elleboogflexie gelijktijdig worden aangestuurd via gecoördineerde besturing of afzonderlijk terwijl de positie/oriëntatie van de andere gewrichten wordt vastgehouden. In de passieve hulpmodus kan de gebruiker de ledemaat vrij bewegen, terwijl het systeem minimale torsie geeft aan de schouder en elleboog.

NASA is actief op zoek naar licentiehouders om deze technologie te commercialiseren. Neem contact op met NASA's Licensing Concierge via Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. U heeft Javascript nodig om het te kunnen zien. of bel ons op 202-358-7432 om licentiebesprekingen te starten. Volg deze link hier voor meer informatie .