Robots betere bewegingen geven

Voor de meeste mensen is de taak om een ​​object te identificeren, op te pakken en ergens anders neer te zetten triviaal. Voor robots is het nieuwste op het gebied van machine-intelligentie en robotmanipulatie vereist.

RightHand Robotics - een spin-off uit Somerville, MA van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) - heeft zowel machine-intelligentie als vooruitgang in robotmanipulatie opgenomen in zijn robotachtige stukverzamelsystemen, die unieke grijperontwerpen combineren met kunstmatige intelligentie en machinevisie om te helpen bedrijven sorteren producten en krijgen bestellingen de deur uit.

“Als je iets in de winkel koopt, duw je de kar door het gangpad en pluk je het zelf. Wanneer u online bestelt, is er een gelijkwaardige operatie in een fulfilmentcentrum”, zegt Lael Odhner, mede-oprichter van RightHand Robotics. “De winkelier moet meestal afzonderlijke artikelen oppakken, ze door een scanner halen en ze in een sorteerder of transportband plaatsen om de bestelling af te ronden. Het klinkt eenvoudig totdat je je tienduizenden bestellingen per dag voorstelt en meer dan 100.000 unieke producten die zijn opgeslagen in een faciliteit ter grootte van 10 of 20 voetbalvelden, terwijl de klok voor de leveringsverwachting tikt.”

RightHand Robotics helpt bedrijven te reageren op twee trends die de retailactiviteiten hebben veranderd:de explosie van e-commerce, die alleen maar versnelde tijdens de COVID-19-pandemie, en een verschuiving naar just-in-time voorraadafhandeling, waarbij retailers artikelen aanvullen op basis van op wat er is gekocht om de efficiëntie te verbeteren.

De robotvloot verzamelt ook gegevens die RightHand helpen zijn systeem in de loop van de tijd te verbeteren en nieuwe vaardigheden te leren, zoals zachtere of preciezere plaatsing. Proces- en prestatiegegevens worden ingevoerd in de wagenparkbeheersoftware van het bedrijf, die klanten helpt te begrijpen hoe hun voorraad door het magazijn beweegt en knelpunten of kwaliteitsproblemen te identificeren.

"Het idee is dat e-commercebedrijven niet alleen naar de prestaties van één enkele operatie kijken, maar de operationele stroom door het magazijn kunnen wijzigen of herzien", aldus Odhner.

De limiet verleggen

De kern van de oplossing van het bedrijf is het idee om machinevisie en intelligente grijpers te gebruiken om stukverzamelende robots flexibeler te maken. De combinatie beperkt ook de hoeveelheid training die nodig is om de robots te laten werken, en rust elke machine uit met wat het bedrijf gelijkstelt aan hand-oogcoördinatie.

RightHand Robotics maakt ook gebruik van een end-of-arm-tool die zuigkracht combineert met nieuwe, onvoldoende geactiveerde vingers, wat volgens Odhner de robots meer flexibiliteit geeft dan robots die uitsluitend vertrouwen op zuignappen of eenvoudige knijpende grijpers. "Soms helpt het je om passieve vrijheidsgraden in je hand te hebben - passieve bewegingen die het kan maken en niet actief kan controleren", zei Odhner over de robots. “Vaak vereenvoudigen die de controletaak. Ze zorgen ervoor dat problemen niet te zwaar worden ingeperkt en maken ze handelbaar om door een bewegingsplanningsalgoritme te lopen."

De gegevens die de robots verzamelen, worden ook gebruikt om de betrouwbaarheid in de loop van de tijd te verbeteren en licht te werpen op magazijnactiviteiten. "We kunnen mensen inzicht geven in hun inventaris, hoe ze hun inventaris opslaan en hoe ze taken structureren, zowel stroomopwaarts als stroomafwaarts van het orderverzamelen dat we doen," zei Odhner. "We hebben een heel goed inzicht in wat een bron van toekomstige problemen kan zijn en we kunnen dat terugkoppelen naar klanten."

Odhner merkte op dat magazijnafhandeling zou kunnen uitgroeien tot een veel grotere industrie als de doorvoer zou worden verbeterd. “Omdat consumenten steeds meer waarde hechten aan de mogelijkheid om online te winkelen, moeten steeds meer artikelen in een groeiend aantal ‘virtuele’ winkelwagentjes. De beschikbaarheid van mensen in de buurt van orderverwerkingscentra is vaak een beperkende factor voor de groei van e-commerce. Dat is allemaal een indicatie van een enorme economische inefficiëntie en dat is in wezen wat we proberen aan te pakken, "zei Odhner. "We nemen de minst boeiende taken in het magazijn op zich - dingen zoals sorteerinductie waarbij je de hele dag alleen maar iets aan het plukken, scannen en aan een band hangt - en we werken eraan om die taken te automatiseren tot het punt waarop je kunt neem je mensen mee en leid ze naar dingen die directer zullen worden gevoeld door de klant.”

Odhner zei ook dat meer geautomatiseerde fulfilmentcentra verbeterde maatregelen bieden om de gezondheid en veiligheid van werknemers te beschermen, zoals ergonomische stations waar goederen naar werknemers worden gebracht voor gespecialiseerde taken en meer sociale afstand. In plaats van het aantal mensen dat in een magazijn werkt te verminderen, zei hij:"Wat je uiteindelijk wilt, is een systeem met mensen die werken in rollen als kwaliteitscontrole en toezicht houden op de robots."

Robots gemakkelijk gemaakt

Dit jaar introduceert het bedrijf de derde versie van zijn orderverzamelrobot, die wordt geleverd met gestandaardiseerde integratie- en veiligheidsfuncties in een poging om het inzetten van stukverzamelrobots gemakkelijker te maken voor magazijnbeheerders.

“Mensen begrijpen misschien niet noodzakelijk de enorme omvang van onze vooruitgang bij het produceren van dit autonome systeem in termen van gemak van integratie, configuratie, veiligheid en betrouwbaarheid, maar het is enorm omdat het betekent dat onze robotsystemen vrijwel wereldwijd kunnen worden verzonden en up and running met minimale aanpassingen,” zei Odhner. “Er is geen reden waarom dit niet zomaar in een doos of op een pallet kan komen en door iedereen kan worden opgezet. Dat is onze grote visie.”