B&R Mapp Motion verbetert robotprestaties met geavanceerde configuratiefuncties

B&R Automation heeft nieuwe functies toegevoegd aan het mapp Motion softwarepakket. Het is nu mogelijk om de structuur van een complexe machine intuïtief weer te geven in de configuratie.

De verschillende subsystemen van een machine kunnen met elkaar gekoppeld worden. De bewegingen van robots kunnen eenvoudig gesynchroniseerd worden met portaalsystemen of werkstuktabellen zonder extra programmering.

De „Frame hierarchy“-functie kan worden gebruikt om de werkelijke structuur van een machine weer te geven. Coördinatensystemen kunnen op sleutelpunten worden gepositioneerd, zoals de gereedschapsmontageflens.

Elk coördinatensysteem kan een naam toegewezen krijgen die het identificeert binnen de applicatie. Dit zorgt voor duidelijke, gemakkelijk leesbare code – zelfs in complexe applicaties.

De „Programmed moving frame“-functie koppelt een coördinatensysteem aan een as en definieert een extra vrijheidsgraad. Dit stelt geoptimaliseerde bewegingen en beter benutting van robotdynamica in.

De functie neemt de beweging van het portaalsysteem op in de baanberekeningen van de robot. De programmeur hoeft de bewegingen van het portaalsysteem en de robot niet handmatig te coördineren.

Hetzelfde geldt in gevallen waarin robots of CNC-machines gecombineerd worden met bewegende werkstuktabellen.

Alleen één controller is nodig voor de machine, robot en andere bewegende componenten. De robot en additionele componenten fungeren als één eenheid.

Gecoördineerde baanplanning stelt optimale benutting van de dynamische limieten van de individuele componenten in.

Het garandeert ook dat alle gespecificeerde procesparameters worden nageleefd, zoals de relatieve snelheid tussen gereedschap en werkstuk.