Toepassing van het Internet of Robotics Things versnelt

• IoT-compatibele robots maken gebruik van lokale en gedistribueerde intelligentie.
• Dergelijke robots zijn te vinden in verschillende omgevingen, van de oceaan tot magazijnen.
• De diversiteit van dergelijke robots wordt weerspiegeld in hun benadering van netwerken.

De adoptie van slimme robotica is dit jaar versneld, waardoor geavanceerde automatisering in verschillende omgevingen wordt gestimuleerd. Het introduceren van Internet of Things (IoT)-functionaliteit voor robots is echter niet nieuw.

In 2014 introduceerde ABI Research het concept van het Internet of Robotic Things (IoRT). De term beschreef intelligente apparaten die gebeurtenissen om hen heen kunnen volgen, verschillende soorten sensorgegevens kunnen integreren, lokale en gedistribueerde intelligentie kunnen gebruiken om de beste manier van handelen te bepalen voordat fysieke objecten worden gemanipuleerd of bestuurd.

In september 2016 bracht MarketsandMarkets een rapport uit waarin wordt geschat dat de IoRT-markt in 2022 zal worden gewaardeerd op ongeveer $ 21,44 miljard, aangedreven door adoptie in de e-commerce-industrie. Verbonden robots kunnen integreren met verschillende technologieën en bieden een korte terugverdientijd en ROI, aldus het rapport.

Maak kennis met Chuck

Een voorbeeld van IoRT zijn de samenwerkende, verbonden mobiele robots van 6 River Systems, Chucks genaamd. Deze IoT-apparaten verzenden gegevens draadloos naar de cloudgebaseerde software van het bedrijf, volgens Fergel Glynn, vice-president marketing bij 6 River Systems, onderdeel van het wereldwijde handelsbedrijf Shopify.

Chucks gebruikt machine learning om medewerkers op de magazijnvloer sneller te laten werken.

[Lees voor al onze IoT World-verslaggeving onze IoT World 2020-conferentiegids.]

“ Als je denkt aan een Internet of Things-apparaat, dan zit er een hardwarecomponent onder de softwarecomponent”, zegt Glynn. “In wezen bestaan ​​Chucks uit stukjes hardware met software die lokaal op elke Chuck draait. En de communicatie gaat terug naar de cloud, naar ons platform, waar veel van de intelligentie leeft.”

De robots uploaden gegevens naar de cloud die de opdrachten van robots en magazijnmedewerkers optimaliseert.

Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services, een toeleveringsketenbedrijf, gebruikt de robots om een ​​grote moderetailer te ondersteunen.

Volgens Paul Geosano, Executive Director of Operations voor Ingram Micro Commerce &Lifecycle Services, gebruikt de retailer high-density stock-keeping unit (SKU) count, low-order lijnen en low-unit line count ratio's. "We combineren gerobotiseerd orderverzamelen met putwanden en auto-baggers voor end-to-end uitgaande verwerking."

IoRT geeft Ingram Micro realtime inzicht in de belangrijkste prestatie-indicatoren en werk in uitvoering, evenals de toekomstige pijplijn voor werkvereisten, zei hij.

Het stelt het leiderschap in staat om het bedrijf proactief versus reactief te beheren”, aldus Geosano. "Het stelt ons ook in staat om wendbaar te zijn, helpt ons om aan de eisen van klanten te voldoen en risico's te identificeren."

IoRT in de toeleveringsketen

Elke nieuwe generatie collaboratieve robots van vandaag vertegenwoordigt een verbonden eindpunt, zegt John Santagate, vice-president robotica bij Körber Supply Chain. Het bedrijf gebruikt autonome mobiele robots van Locus Robotics om klanten te helpen hun magazijnen efficiënt te beheren.

De robots hebben volgens Santagate de efficiëntie op het gebied van de toeleveringsketen en de materiaalbehandeling gestimuleerd. Traditionele workflows brachten veel handmatig werk met zich mee. "Laten we bijvoorbeeld een workflow nemen", zei hij. "In een orderverzamelomgeving met karren krijgt een werknemer een signaal, en ze gaan en ze kiezen een product en zetten het in een plank en ze duwen die plank of kar door het pickpad, enzovoort, enzovoort."

De organisatie verliest echter het zicht op die inventaris, omdat er niet de hoge mate van gegevenssignalering is die bestaat in een gedigitaliseerde omgeving, zei Santagate.

Robots, met name collaboratieve robots en mobiele robots, sturen goederen-naar-persoon-scenario's aan, zei Santagate.

Omdat deze specifieke robots verbonden eindpunten zijn, is het hele pickpad gedigitaliseerd, zodat de organisatie het zicht op de inventaris in het magazijn niet verliest, zei Santagate.

"En tijdens die hele taak sturen de robots digitale signalen terug naar het magazijnbeheersysteem", zei hij. "Dit IoT is echt een transactie."

Deze gegevens stellen bedrijven in staat om magazijnconfiguraties, slotting, zonering beter te beoordelen en te begrijpen - alle elementen die nodig zijn bij het bouwen van een magazijnlay-out, zei Santagate.

"Deze realtime gegevensverzameling op basis van operationele transacties creëert echt een omgeving waarin een organisatie de interne werking van het magazijn volledig kan begrijpen en stroomopwaartse en stroomafwaartse verbeteringen kan produceren", zei hij.

Onderwater IoRT

Een ander bedrijf dat IoRT gebruikt, is Houston Mechatronics Inc. (HMI), de maker van de Aquanaut autonome offshore inspectie- en onderhoudsrobot.

Connectiviteit onder water kan een uitdaging zijn voor robotica. In tegenstelling tot andere onderzeese voertuigen die moeten worden vastgemaakt aan door mensen bestuurde oppervlaktevoertuigen, transformeert de Aquanaut van een autonoom onderwatervoertuig naar een op afstand bediend voertuig, waardoor er geen oppervlakteschepen en tethers meer nodig zijn. Denk aan Transformers-speelgoed, de mensachtige robots die in de jaren tachtig werden geïntroduceerd en die in voertuigen of beesten kunnen veranderen.

Volgens het bedrijf richt Aquanaut zich specifiek op interventie-, onderhouds- en reparatiediensten voor de energie-, telecom-, aquacultuur-, mijnbouw- en hernieuwbare energiemarkten

"De robot kan zijn omgeving manipuleren met minimaal toezicht van een mens, wat heel, heel nieuw is", zegt Sean Halpin, senior vice-president van producten en diensten van HMI. "En daar zijn tegenwoordig geen voorbeelden van in de oceaan."

Om zijn Aquanaut autonome offshore inspectie- en onderhoudsrobot te creëren, heeft HMI het Edge Platform Interface (NEPI) slimme IoT-platform van Numurus LLC gebruikt.

Eenmaal geïntegreerd in het Aquanaut-platform, zal het NEPI-platform HMI voorzien van een slimme IoT-technologie voor tweerichtingsberichten en configuratiebeheer op afstand via akoestische en satellietverbindingen. Het platform biedt volgens het bedrijf ook pre-/postmissiegegevens, software en AI-beheer vanuit een beveiligde cloudomgeving.

"Vanuit ons perspectief is communicatie een van de uitdagingen met Aquanaut", zei Halpin. “Hoe communiceren we met de robot?”

Magnetrons en sonar overbruggen echter niet echt de oceaan, zei hij.

"We hebben één concept voor basiscommunicatie met de robot", zei Halpin. "En we hebben een groot aantal apparaten nodig die internet hebben en waarmee we verbinding kunnen maken met de robot en ons mogelijk gegevens van die apparaten kunnen laten ontladen. Of laat die apparaten data van Aquanaut ontladen en dat op de een of andere manier via een mesh-netwerk terug naar de kust telemeteren.”

HMI voert ook berekeningen uit aan boord van de robot zelf voor wanneer hij het internet gewoon niet kan "zien", zei hij.

"We hebben deze mix van edge computing en cloud computing omdat de robot zelf niet in staat is om de hoeveelheid gegevens die we in realtime moeten verwerken, te verwerken, dus we moeten een link naar internet bieden", aldus Halpin.

Om ervoor te zorgen dat HMI altijd met Aquanaut kan praten, de gegevens kan verwerken die Aquanaut verzamelt en extra verbonden sensoren in de oceaan kan gebruiken, moest HMI zijn eigen netwerk ontwikkelen, zei hij.

"We moeten ervoor zorgen dat we ten minste point-to-point-communicatie hebben, maar meer optimaal kunnen we een mesh-netwerk van communicatie hebben waarmee we altijd efficiënter met de robot kunnen praten", zei Halpin.