IXON draagt ​​bij aan bekroond senior project van studenten van Binghamton University New York

Onderzoek naar de impact van cloud computing, big data-analyse en simulatie op cobotprestaties in apotheekautomatisering

Vijf studenten van Binghamton University in New York zijn bekroond voor hun afstudeerproject, waaronder een implementatie van de IXON-oplossing. In het project werd gekeken naar het vergroten en verbeteren van de functionaliteit van de Universal Robot UR5-cobot in de sector van geautomatiseerde apotheekoplossingen door simulatie en cloud computing te implementeren.

We spraken met de studenten om meer te weten te komen over hun project en hun samenwerking met IXON.

Science in Industrial &Systems Engineering studenten, van links naar rechts:Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese en Robert Nicosia.

Kunt u alstublieft uw project in het kort beschrijven?

“Het doel van dit project was om drie Industrie 4.0-pijlers te combineren; cloud computing, big data-analyse en simulatie met een geautomatiseerde apotheekcobot en verken de impact die de verbeteringen hebben op de prestaties van de cobot die is belast met het verpakken.

Daarnaast gebruikten we drie andere Industrie 4.0-pijlers:autonome robots, kunstmatige intelligentie en industrieel internet of things. Het einddoel was om de huidige functionaliteit van de UR5 cobot positief te vergroten door gebruik te maken van deze pijlers.”

Wat was de aanleiding voor uw project?

“Tijdens de COVID-19-pandemie kochten mensen alles wat hun gezondheid ten goede kon komen uit de schappen. Johnson &Johnson, marktleider in producten voor de gezondheidszorg, kon de vraag van de klant niet bijbenen en was volledig uitverkocht op bepaalde producten. Met de implementatie van cobots zou Johnson &Johnson in staat zijn om zowel effectief als efficiënt aan de vraag te voldoen, dus hebben we besloten om ons project op dit onderwerp te baseren.”

De IXrouter aangesloten op de Universal Robots UR5.

Wat heb je precies onderzocht tijdens je project?

“We hebben het gebruik van simulatie en cloud computing geïmplementeerd om te zien of het verbeteren van de functionaliteit van de UR5 vruchten afwerpt. We hebben assemblage- en verpakkingsprogramma's gemaakt die werden gerepliceerd in RoboDK-simulatiesoftware voor industriële automatisering met als doel de cyclustijd van programma's te verkorten. Cloudcontrole van de UR5 werd geïmplementeerd door het gebruik van de IXON IXrouter3 met als doel de installatietijd en variatie in installatietijd te verminderen.”

Dankzij externe toegang via een VPN-verbinding konden we een hele slimme fabriek van robots via één computer runnen.

Zachary Calabrese Science in Industrial and Systems Engineering afgestudeerd aan Binghamton University New York

Hoe heb je de oplossing van IXON voor je project gebruikt?

“Dankzij de IXrouter en IXON Cloud konden we via een VPN-verbinding op afstand toegang krijgen tot de UR5-cobot. Op deze manier konden we het op afstand bedienen vanaf onze laptops om onze gemaakte pick-and-place-programma's uit te voeren. Deze methode zou verder kunnen worden gebruikt om verbonden machines op afstand te bedienen en zelfs een hele slimme fabriek van cobots via één computer te laten draaien.

IXON gaf ons de mogelijkheid om een ​​serviceportaal op maat te creëren om aangesloten machines te monitoren. Bovendien konden we op afstand toegang krijgen tot gegevensanalyse en voorspellend onderhoud, terwijl we een no-code service op afstand konden bieden.”

UR5 pakt en plaatst pillenflesjes.

Wat waren de belangrijkste bevindingen van uw project?

“De implementatie van simulatie en cloud computing toonde een bemoedigend niveau van succes bij het verbeteren van de functionaliteit van de UR5. De cyclustijden werden aanzienlijk verkort, wat leidde tot een verhoogde doorvoer en succesvolle augmentatie door middel van simulatie.

We zijn erin geslaagd de kloof tussen cobots en de simulatiepijler te overbruggen. Dit werd bereikt door onze creatie van elf pick-and-place-programmasimulaties in RoboDK, samen met de cloudcomputing- en IIoT-pijlers door het gebruik van de IXrouter. We hebben bewezen dat de functionaliteit van apotheekcobots verbeterd kan worden door middel van simulatie en cloud computing.”

De aanzienlijk kortere cyclustijden leiden tot een verhoogde doorvoer en succesvolle augmentatie door simulatie.

Daniel McGrath Wetenschap in Industrial & Afgestudeerd in Systems Engineering aan Binghamton University New York

Hoe heb je de samenwerking met IXON ervaren tijdens je senior project?

“De samenwerking met IXON was absoluut geweldig. Ze voorzagen ons van een zeer geavanceerd stukje technologie dat we in ons project konden laten zien, terwijl we ook constant in contact met ons bleven. Elke vraag die we hadden werd met gemak beantwoord, zelfs met het enorme tijdsverschil. We zouden ongetwijfeld weer met IXON samenwerken als we de kans krijgen.”

De groep van vijf won de prestigieuze Process and Modeling Analysis Track op de General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference 2021. Namens iedereen bij IXON willen we alle vijf de studenten feliciteren met hun afstuderen en de prijs die ze hebben ontvangen.

Ervaar de voordelen van IXON Cloud voor cobotica

[[Interactieve rondleiding starten]]