Maandelijks roboticanieuws – september 2021

Het meest interessante en intrigerende nieuws over robotica van de afgelopen maand, aangeboden door het team van RoboDK.

Thuiswerkrichtlijnen, lockdowns en pandemiegerelateerde reisbeperkingen zorgen voor een ongekende toename van interesse in het gebruik van digitale simulatiesoftware voor allerlei scenario's.

Een voorbeeld van zo'n scenario is DARPA's Subterranean Challenge (SubT), die in september een 'virtuele competitie' heeft gehouden. Gelanceerd om teams in staat te stellen deel te nemen aan de SubT zonder persoonlijk te hoeven reizen, ziet het virtuele evenement teams robotsimulaties inzetten in gesimuleerde ondergrondse omgevingen. DARPA legt uit:"Teams in de virtuele competitie hebben software en algoritmen ontwikkeld met behulp van virtuele modellen van systemen, omgevingen en terrein om te concurreren in op simulatie gebaseerde evenementen en gesimuleerde omgevingen te verkennen."

Het laatste Virtual Competition-evenement werd eind september gehouden in het Mega Cavern-complex in Kentucky, VS, waarbij Team Dynamo de eerste plaats in de wacht sleepte en een prijs van 750.000 dollar.

De DARPA SubT, gelanceerd in 2018, wordt gehouden om verbeteringen in robotprestaties te stimuleren als het gaat om het in kaart brengen, navigeren, zoeken en exploiteren van complexe ondergrondse omgevingen, van door mensen gemaakte tunnelsystemen tot natuurlijke grotnetwerken.

Een afzonderlijke systeemwedstrijd, waarbij fysieke robots navigatie- en kaartuitdagingen aangingen, werd gewonnen door Team CEREBRUS ('Collaborative walking &flying RoBots for autonome ExploRation in Underground Settings'), die een cool prijzengeld van 2 miljoen dollar ophaalde.

CNET zorgde voor een livestream van de evenementen van de laatste dag, 24 september, toen robots deelnamen aan zowel de virtuele als de systeemcompetitie.

Demografie en adoptie van robots

Een van de grootste uitdagingen waarmee productie-, logistiek- en magazijnbedrijven wereldwijd worden geconfronteerd, is een tekort aan beschikbare arbeidskrachten. Zoals de Financial Times het uitdrukte:"Werknemers waren lang bang dat robots hun baan zouden overnemen, maar de rollen zijn omgedraaid nu logistieke en bezorgbedrijven hun bedrijf automatiseren om tekorten aan arbeidskrachten aan te pakken."

Hoewel veel aandacht is besteed aan problemen bij het aantrekken van jonge mensen voor productie- en magazijnwerk, is de vergrijzing van de bevolking ook een belangrijke overweging als het gaat om het stimuleren van de adoptie van robotica. Een studie van het MIT gepubliceerd in september in The Review of Economic Studies heeft ontdekt dat veroudering een van de belangrijkste factoren is die leiden tot de adoptie van robotica en andere automatiseringstechnologieën.

Wetenschap Dagelijks:

Zoek de beveiligingsrobot

De hondachtige 'Spot' en 'SpotMini'-robots van Boston Dynamics hebben de hoofdrol gespeeld in zoveel vermakelijke YouTube-video's dat het soms gemakkelijk is om te vergeten dat er echte gebruiksscenario's zijn voor 's werelds bekendste quadrupedale robot. Maar de afgelopen jaren was het identificeren, testen en bewijzen van industriële use-cases een belangrijk aandachtspunt voor het Spot-team.

In september kondigde Hyundai Motor Group een samenwerking aan met Boston Dynamics voor wat het 'The Factory Service Robot' noemt. In wezen is het een Spot mini met toegevoegde thermische camera en 3D LiDAR-sensoren die wordt gebruikt om veiligheidsgerelateerde inspectietaken uit te voeren in het zuiden van Hyundai. Koreaanse Kia-fabriek. Deze taken omvatten het bewaken van de temperatuur van machines, het ondersteunen van beveiligingspatrouilles, het bieden van een mobiele visuele link voor externe operators, en open/gesloten deurdetectie en deurbesturingsfuncties. Volgens rapporten is Hyundai van plan om, als de proef succesvol is, het operationele gebied van Spot uit te breiden en aanvullende implementaties op andere locaties te overwegen.

Blik delen met een robot verwart mensen

Onderzoekers van het S4HRI-lab van het Istituto Italiano di Tecnologia hebben de resultaten gepubliceerd van een experiment dat is ontworpen om te bepalen of de blik van een humanoïde robot de manier waarop mensen redeneren in een context van sociale besluitvorming beïnvloedt.

Het door de European Research Council gefinancierde team ontdekte dat het houden van een wederzijdse blik met een humanoïde robot de menselijke neurale activiteit beïnvloedt, met name dat het besluitvormingsprocessen vertraagt. Zoals de onderzoekers opmerken, hebben hun bevindingen sterke implicaties voor scenario's waarin humanoïde robots collega's zijn, klinische ondersteuning bieden of fungeren als huishoudelijke assistenten.

Ondertussen heeft een meta-analyse van tientallen onderzoeken naar de effectiviteit van humanoïde robotontwerp aangetoond dat antropomorf robotontwerp niet altijd gunstige effecten heeft. De twee teams van Duitse onderzoekers vonden positieve effecten om robots een mensachtig uiterlijk te geven in sociale en zorgomgevingen. Maar deze effecten waren omgekeerd in industriële omgevingen, vooral wanneer robots en mensen samenwerken aan een taak.

Innovatie oorsprong:

Eekhoorns en esdoorns inspireren robotontwerp

Zoals veel gefrustreerde honden je kunnen vertellen, zijn eekhoorns buitengewoon behendige klimmers die van tak naar tak kunnen schieten en steile hellingen op kunnen, terwijl ze onderweg indrukwekkende besluitvormingsvaardigheden tonen. Nu hebben onderzoekers van UC Berkeley de beweging van eekhoorns bestudeerd om te zien of de verkregen inzichten kunnen worden toegepast op robotontwerp.

Dean Culver, programmamanager voor complexe dynamiek en systemen bij het Amerikaanse leger Combat Capabilities Development Command vertelde Popular Mechanics in een e-mail:

Elders in de vreemde wereld van bio-geïnspireerde robots onthulde een team van de Northwestern University in de VS een gevleugelde microchip die kan worden gebruikt om vervuiling en door de lucht overgedragen ziekten te monitoren. Het team liet zich inspireren door de zaden van esdoorns en Tristellateia-planten die 'vleugels' gebruiken om op de wind te glijden.

Septemberlezing van RoboDK

Hier zijn nog vijf verhalen van september die ons opvielen.

• Amazon heeft zojuist zijn eerste thuisrobot onthuld. Zo is het om het te gebruiken (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm onthult 's werelds eerste Robotic Cybersecurity Lab (NASDAQ)
• ROS 2 vereenvoudigt hardwareversnelling voor robots (Robotics Business Review)
• KIMM ontwikkelt een flexibele, rekbare batterij die soepel kan bewegen als slangenschubben (EurekAlert!)
• Dringende actie nodig wegens risico's van kunstmatige intelligentie voor mensenrechten (Verenigde Naties)

Wil je het maandelijkse roboticanieuws rechtstreeks in je inbox ontvangen? Abonneer u hier om ons maandelijkse nieuwsoverzicht over robotica per e-mail te ontvangen.