Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Equipment >> Industriële robot

Robotonderhoud:een volledige gids voor het repareren van uw industriële robot

Bron:Pinterest

Elk apparaat heeft onderhoud nodig:Robots zijn geen uitzondering. Onderhoud is nodig om een ​​maximale productiviteit en uniformiteit te garanderen. Als robots niet worden onderworpen aan consistente onderhoudsinspecties, kunnen onderdelen en componenten crashen, wat kan leiden tot een productiestoring of stilstand.

Verschillende roboticabedrijven pleiten voor wisselende intervallen tussen preventief onderhoud van industriële robots. U kunt kostbare onvoorziene uitvaltijd als gevolg van mechanische problemen voorkomen door onderhoud op deze manier te plannen, ongeacht hoe lang uw handboek aangeeft. Hoewel gepland onderhoud een korte productieonderbreking kan veroorzaken, verbleekt het in vergelijking met de verloren productietijd als uw robot uitvalt.

Het juiste onderhoud van industriële robots kan ze een kans geven om vele jaren te leven. Hier is een frequente preventieve onderhoudsroutine die u kunt volgen. Lees verder!

Inhoudsopgave

Wat is een eigenschap die de meeste robots gemeen hebben?

Bron:Unsplash

Een robot is eigenlijk een machine. Dit betekent dat het een apparaat is dat is ontworpen voor efficiëntie en prestaties. Elke robot is intelligent. Of het nu is ontworpen om mobiel of stationair te zijn, ze kunnen hun taken non-stop uitvoeren. Als machine is het gemakkelijk om een ​​probleem in zijn systeem te detecteren en een foutmelding naar de relevante server of database te sturen.

Onderdelen van een industriële robot.

Sensoren

Bron:Pinterest

Sensoren geven input aan industriële robots over hun werkomgeving. Visiesystemen en microfoons zijn de meest voorkomende typen sensoren, omdat ze dienen als de ogen en oren van een robot. Sensoren sturen signalen naar de CPU van de robot, waardoor deze zich effectief kan aanpassen aan zijn werkomgeving.

Robotarm

Bron:Pinterest

Het is je misschien opgevallen dat de meeste industriële robots hetzelfde basisontwerp hebben, inclusief een robotarm. De eindeffector van de robot wordt gepositioneerd met behulp van een industriële robotarm. De robotarmen kunnen verschillen in grootte en vorm, maar over het algemeen zijn ze bedoeld om een ​​menselijke arm na te bootsen met schouder-, elleboog- en polsachtige delen.

Met deze componenten kunnen robots eindeffectors plaatsen om een ​​taak nauwkeurig uit te voeren. Elk onderdeel van een robotarm dient als een vrijheidsgraad of as. De meeste industriële robots hebben zes assen, waardoor ze een bewegingsbereik hebben dat gelijk is aan dat van een persoon.

Eindeffectors

Bron:Pinterest

Eindeffectors zijn robothanden die zijn verbonden met het uiteinde van een robotarm. Deze staan ​​bekend als de end of arm tooling (EOAT) en zijn er in verschillende vormen en maten, afhankelijk van het doel. Terwijl een robotarm, zoals de EVS-robotarm, kan zijn uitgerust met een EOAT-grijper om stukken te verplaatsen en een product te construeren. Sommige robots kunnen worden uitgerust met tal van eindeffectors die automatisch kunnen worden uitgewisseld met behulp van een gereedschapswisselaar, waardoor de robot een verscheidenheid aan taken kan uitvoeren.

Controllers

Bron:Pinterest

De robotcontroller is een computer die is gekoppeld aan de robot en fungeert als zijn 'brein'. Om alle industriële robots te laten functioneren, is een controller vereist. De controller wordt gebruikt om de robot instructies te geven in de vorm van code, ook wel programma genoemd.

Door het gebruik van een draagbare controllerterminal wordt robotprogrammering ingevoerd in een controller. Zodra de software is geüpload naar de controller, wordt de informatie naar de centrale verwerkingseenheid van de robot gestuurd. De CPU is een kleine chip in de robot waarmee hij de instructies kan verwerken en uitvoeren.

Drive

Bron:Pinterest

De motor of motor die de verschillende robotelementen aandrijft, is de aandrijving van een industriële robot. Doorgaans worden robotaandrijvingen hydraulisch, elektrisch of pneumatisch aangedreven. Hydraulische aandrijvingen hebben meer vermogen en snelheid, maar elektrische aandrijvingen zijn vaak minder krachtig. Pneumatische aandrijvingen worden vaak gebruikt in kleinere robots.

Wat moet ik doen als de robotarm defect is?

Bron:Pinterest

Er kan een storing in de robotarm optreden, omdat machines de neiging hebben om kapot te gaan. Het essentiële aspect van dit alles is ervoor te zorgen dat u de gebruikershandleidingen van de robotarm voor de reparatie strikt opvolgt.

Elke robot wordt geleverd met een gebruikershandleiding. Het helpt de tijdsduur tussen robotonderhoud en wat te doen in geval van een storing te kennen. Ze geven een gedetailleerde analyse van wat te doen in welke situaties dan ook.

Dit is precies de reden waarom u uw industriële robot van een wereldwijd vertrouwde entiteit moet krijgen - werken met dergelijke garanties geeft u een robot die past bij al uw productiebehoeften. Dit is belangrijk omdat u niet meer geld wilt uitgeven aan het repareren van een toch al duur activum vanwege frequente storingen.

Hoe repareren we industriële robots?

Bron:Pinterest

Zoals eerder gezegd, gaan robots kapot, net als elke andere machine. In plaats van een nieuwe te kopen, is repareren veel beter.

Het EVS-team van specialisten is goed uitgerust met zowel kennis als branche-expertise om robotreparatie en onderhoud uit te voeren. Hier zijn een paar dingen om op te merken:

Wat je niet weet, kun je niet repareren. Voordat u besluit uw robot te repareren, moet u de gegevensreactie analyseren om te zien of deze mogelijk fouten veroorzaakt. Als dat zo is, moet u dat oplossen.

Industriële robots hebben, zoals eerder vermeld, verschillende onderdelen in elkaar gezet. Doorloop elk onderdeel, stap voor stap, schoonmaak en voer reparaties uit totdat je klaar bent met de hele robot.

Denk er altijd aan om uw gebruikershandleiding te gebruiken om onnodige schade aan uw robot te voorkomen. De essentie van het boekje is om u te begeleiden in dergelijke scenario's. Lees dus eerst de handleiding voordat je je robot opent.

Maak uw robot schoon:soms kunnen de vette delen de reden zijn waarom uw industriële robot traag werkt. Haal af en toe je industriële robot uit elkaar en maak de onderdelen schoon. Het helpt onnodige reparatiekosten te voorkomen.

Checklist voor preventief onderhoud van robots

Bron:Unsplash

Hoewel elk soort robot zijn eigen reparatieplan heeft, zult u tijdens uw routine-onderzoeken graag een grootboek hebben voor een verscheidenheid aan onderhoudsitems. Je hebt de volgende checklist nodig: 

Back-up van controllergeheugen

Inspectie van remwerking

Bekijk visueel de leerhanger en de controllerkabels

Controleer de overreisbeperkingen.

Externe bouten aandraaien

Controleer regelmatig de RAM- en APC-batterijen en vervang ze indien nodig.

Gebruik perslucht om dierenartsen en koelventilatoren schoon te maken. Vervang filters wanneer dat nodig is.

Robotchips schoonmaken en afval verwijderen

Ruim lichtgordijnen en sensoren op

Controleer uw robot regelmatig

Robotonderhoudskosten:factor waarmee rekening moet worden gehouden bij het onderhoud van een robot

Bron:Unsplash

Het rendement op investering :Bij investeringen in robots draait het niet alleen om het klaren van de klus. Door ervoor te zorgen dat het rendement op investeringen hoger is dan de gemiddelde uitgaven voor onderhoud, worden de risico's van uitvalverliezen geëlimineerd.

De gemiddelde output :Als uw industriële robot hogere outputs levert dan de gemiddelde menselijke beroepsbevolking, is regelmatig onderhoud een goed idee. Het zal helpen om in korte tijd hogere outputs en lagere kosten te krijgen.

Lokale beschikbaarheid van reserveonderdelen :Reserveonderdelen zijn belangrijk in uw onderhoudsdoel. Zorg ervoor dat het gemakkelijker is om de reserveonderdelen te krijgen. Robots waarvoor reserveonderdelen moeten worden geïmporteerd, zijn vrij duur in onderhoud.

Inname werklast :Voor robots die grotere werklasten aankunnen, vereist het onderhoud ervan zorgvuldigheid en precisie, aangezien falen een verlies op zijn hoogst betekent.

Conclusie

Industriële robots zijn vrij duur en een grote stap om te nemen. Het is essentieel om te weten in welk type u binnen uw bedrijf belegt, afhankelijk van waar u mee te maken heeft. Neem contact op met experts uit de branche die u zullen helpen bij het nemen van de juiste beslissingen. Denk eraan om altijd uw gebruikershandleiding te gebruiken. Veel succes!


Industriële robot

  1. Een eenvoudige gids voor industrieel onderhoud
  2. Knikgestuurde robots:gids voor de meest bekende industriële robot
  3. Preventief onderhoud voor industriële robots
  4. 6 stappen naar een succesvolle industriële robotintegratie in uw faciliteit
  5. Implementatie van preventief onderhoud van industriële robots in 2019
  6. Topleveranciers van industriële robots in het VK
  7. Industriële automatie
  8. Handleiding voor service en onderhoud van industriële apparatuur
  9. Uw gids voor industriële remonderdelen
  10. Uw gids voor industriële smeermiddelen:routineonderhoud soepel houden
  11. Uw gids voor onderhoudsbeheer