Nauwkeurigheid versus herhaalbaarheid versus resolutie:wat is hun verschil in industriële robotica?

Bron:metrologie. nieuws

Industriële robotica wint snel aan kracht en wordt overgenomen door verschillende fabrikanten in verschillende industrieën. Dit komt vooral omdat ze efficiënter zijn en het werk gemakkelijker maken in vergelijking met het vertrouwen op menselijke inspanning. Deze industriële robots worden gebruikt om ervoor te zorgen dat taken als inpakken, sorteren, picken en plaatsen goed worden gedaan.

Als fabrikant zijn industriële robots een geweldige manier om de productie te verbeteren en ervoor te zorgen dat al uw producten aan de norm voldoen. Als het echter om industriële robotica gaat, zijn er een paar aspecten waar u rekening mee moet houden. Sommigen van hen omvatten nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en resolutie. Deze aspecten helpen om het draaien van uw industriële robots gemakkelijker en sneller te maken. Als u er meer over te weten komt, is dit een geweldige volgende stap om ervoor te zorgen dat u het als fabrikant voor u kunt laten werken.

Wat is nauwkeurigheid in robotica?

Bron:www. machinedesign.com

Nauwkeurigheid verwijst naar het vermogen van een robot om zijn polsuiteinde binnen het werkvolume op het gewenste richtpunt te plaatsen. Het werkt in combinatie met ruimtelijke resolutie. Nauwkeurigheid is afhankelijk van robottechnologie en hoe nauwkeurig de besturingsstappen kunnen worden gespecificeerd. Dit geldt voor elk van de gewrichtsbewegingen. De mechanische onnauwkeurigheden die de kwaliteit van de output van de robot op dit moment betreffen, zijn echter uitgesloten.

Resolutie en nauwkeurigheid

Bron:metrologie. nieuws

Nauwkeurigheid wordt beschreven als de helft van de resolutie van de besturing. Dit houdt rekening met het slechtste geval waarbij het richtpunt zich direct tussen twee controlepunten bevindt. Mechanische onnauwkeurigheden met een statistische verdeling vereisen meer praktische overwegingen, in welk geval nauwkeurigheid wordt geclassificeerd als de helft van de ruimtelijke resolutie.

In robotica wordt precisie vaak verward met resolutie en herhaalbaarheid. De uiteindelijke nauwkeurigheid van een robotsysteem hangt af van een aantal factoren. Ze omvatten de technische onnauwkeurigheden, de algoritmen voor computerbesturing en de resolutie van het systeem.

Wat veroorzaakt mechanische onnauwkeurigheden?

Bron:www. iotworldtoday.com

De mechanische onnauwkeurigheden worden meestal veroorzaakt door de speling in de gewrichten van de manipulatoren en het buigen van de banden. Speling wordt gevonden in tandwielmechanismen, spindels en hydraulische aandrijfactuators. De belangrijkste ontwerpvereiste voor de link is het minimaliseren van de linkbuiging, aangezien elke doorbuiging van de link als gevolg van de belasting aan het einde van de robot positionele fouten veroorzaakt. Een grotere stijfheid van de relaties kan echter niet worden bereikt door een drastische toename van hun massa.

Een grotere massa produceert een toename van de arm's time-respons. Door afrondingsfouten in de computer kunnen besturingsalgoritmen positiefouten veroorzaken. Wanneer een robotcontroller een geschaalde integerrepresentatie van cartesiaanse en hoekcoördinaten gebruikt, kunnen machineafrondingsfouten belangrijk zijn. Als de computer een drijvende-kommaweergave gebruikt, zijn de afrondingsfouten waarschijnlijk te verwaarlozen.

Effecten van externe invloeden op nauwkeurigheid

Bron:www. forbes.com

De nauwkeurigheid wordt ook beïnvloed door externe variabelen. Met de uitgebreide configuratie krijgt dat meer betekenis op het polspunt. De precisie neemt af binnen het werkvolume, vanaf de dichtstbijzijnde locatie van de arm van de fundering. Het wordt vervolgens doorgestuurd naar locaties buiten het werkvolumebereik.

Als de bewegingscyclus wordt beperkt tot een beperkt werkbereik, neemt de nauwkeurigheid toe, terwijl deze afneemt als de belasting van de robot aanzienlijk wordt. De nauwkeurigheid van de locatie hangt af van de positie in de envelop van de werkruimte.

Voor dit doel, zonder het gebruik van sensoren, is het off-line programmeren van robots moeilijk te doen. Het is mogelijk de oorzaken van locatiefouten die de precisie beïnvloeden te groeperen in vier groepen, waaronder:digitaliseringsfout, stochastische kinematische fout, deterministische kinematische fout en kalibratiefout.

Omdat de assen van de assemblagerobots meestal verticaal zijn, is de precisie iets beter omdat externe invloeden en mechanische onnauwkeurigheden minder worden beïnvloed; maar dit is niet genoeg om probleemloos bepaalde paringstoepassingen voor onderdelen uit te voeren, zoals peg-in-hole.

Wat is resolutie in robotica?

Bron:ein. org.pl

Resolutie is de kleinste verbetering in de beweging die de computer kan produceren. Omdat machines digitale controllers en discrete feedbackmotoren gebruiken, is de resolutie de hoeveelheid waarmee alle bewegingen worden gemaakt. Als de besturingsresolutie van het apparaat n is, dan zijn alle bewegingen gehele veelvouden van n.

Dit wil niet zeggen dat de resolutie het laagste deel van elk schema is, maar eerder het grootste. Als de feedback-encoder slechts een nauwkeurige resolutie van 1 micrometer heeft, zou een computercontroller die een beweging van 0,1 micrometer kan meten, de machine niet nauwkeurig kunnen verschuiven en 0,1 micrometer verhogen.

Het besturingssysteem zou zo'n kleine beweging nooit "zien". Daarom moet men zeer voorzichtig zijn bij het interpreteren van machine-outputstatistieken.

Wat is herhaalbaarheid in robotica?

Bron:www. linearmotiontips.com

Herhaalbaarheid is een met nauwkeurigheid geassocieerd wiskundig concept dat verklaart hoe een punt wordt gerepliceerd. Als een robotgewricht is geprogrammeerd om meerdere keren vanaf een bepaald punt te verschuiven, kun je dat onder dezelfde hoek doen. Het zal allemaal onder vergelijkbare omgevingsomstandigheden gebeuren, wat zal resulteren in verschillende verplaatsingen.

Hoewel een doel vaak met een ruime marge wordt gemist, concluderen we dat de herhaalbaarheid hoog is en dat de nauwkeurigheid laag is als dezelfde fout wordt herhaald. De fout met betrekking tot absolute coördinaten wordt niet bepaald door herhaalbaarheid. De positionele afwijking van het gemiddelde van verplaatsingen is de herhaalbaarheid van het apparaat.

De meeste fabrikanten van robots geven een numerieke waarde voor de herhaalbaarheid van hun robots in plaats van hun nauwkeurigheid. De reden is dat de precisie afhangt van de specifieke belasting die de grijper draagt. Een zwaarder gewicht leidt tot grotere doorbuigingen van de robotverbindingen en een grotere belasting van de gewrichten, waardoor de precisie afneemt, maar de herhaalbaarheidswaarde is bijna onafhankelijk van de gripwaarde. De herhaalbaarheid van robots is doorgaans beter dan precisie, meestal berekend in honderdsten van een inch.

Nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en resolutie in verschillende toepassingen van robots

Bron:controle. com

Als het gaat om robotica en de toepassing van deze aspecten, merk je dat ze samen altijd beter zijn. Met een combinatie van nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en resolutie kunnen de industriële robots met precisie werken en ervoor zorgen dat de taken goed worden uitgevoerd. Bij het werken met een pick-and-place-arm zullen deze aspecten de processen gemakkelijker maken. Als fabrikant is het belangrijk om ervoor te zorgen dat u al deze vakjes hebt aangevinkt voor een gemakkelijkere ervaring.

Nauwkeurigheid

Herhaalbaarheid

Oplossing

Nauwkeurigheid zorgt ervoor dat de pols van de robot correct wordt geplaatst

Herhaalbaarheid is bedoeld om ervoor te zorgen dat de taken gemakkelijk herhaaldelijk worden uitgevoerd

Resolutie helpt bij het maken van kleine aanpassingen tijdens dit proces om ervoor te zorgen dat de nauwkeurigheid perfect is

Met dit in gedachten is het belangrijk ervoor te zorgen dat uw robotapparaten over deze cruciale aspecten beschikken. U bent beter in staat om ervoor te zorgen dat al het werk goed wordt gedaan en om uw productieprocessen te verhogen.

Conclusie

Als het gaat om industriële robotica, spelen ze een grote rol bij de ontwikkeling van verschillende productieprocessen. Ze bieden verbazingwekkende voordelen die belangrijk zijn om ervoor te zorgen dat de productie wordt verhoogd. Om hier optimaal gebruik van te maken, is het gebruik van belangrijke aspecten zoals nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en resolutie cruciaal.

Zoals eerder besproken, moeten deze aspecten een rol spelen in uw bedrijfsvoering om ervoor te zorgen dat u ten volle profiteert van de voordelen van industriële robots. Als fabrikant is het essentieel om af te stemmen op wat er van u wordt verlangd. Neem de tijd om deze aspecten te leren kennen en wat ze betekenen als het gaat om het werken met robottechnologie.

Robotvisie:een gids die elke fabrikant zou moeten kennen Industriële automatisering:wat het is en waarom het belangrijk is?

Industriële robot

CNC machine