Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Equipment >> Industriële robot

Robotvisie:een gids die elke fabrikant zou moeten kennen

Bron:www. sodavision.com

Elk jaar worden robots geavanceerder en krijgen ze de opdracht om complexere taken uit te voeren dan voorheen. In tegenstelling tot menselijke arbeid worden ze niet moe en zijn ze veel sneller in hun werkzaamheden. Naarmate ze echter worden opgenomen in meer industriële processen, is er een groeiende behoefte om ze veiliger te maken voor fabrieksruimten en nauwkeuriger in hun activiteiten.

Het is vanuit deze behoefte om industriële robots . te maken meer ‘bewust’ dat robot vision-systemen zijn ontstaan. Wat de vraag oproept, wat zijn robot vision-systemen? Hoe werken ze en maken ze robots echt beter? Hier is een diepgaande blik op dat alles en meer.

Inhoudsopgave

Wat is Robot Vision?

Bron:www. fanucamerica.com

Robotvisie in de zin van een leek is een concept dat robots wil helpen zien. Het is een systeem met verschillende onderdelen waarmee de robot visuele gegevens in zijn omgeving kan interpreteren. Deze onderdelen omvatten:

Camera's- deze worden op de robot of in zijn werkruimte gemonteerd en fungeren als de 'ogen' van de robot.

Speciale verlichting – verlichting houdt het werkgebied en/of objecten waar de robot aan werkt verlicht, zodat de camera ze duidelijk kan vastleggen

Software- dit is een computeralgoritme waarop het hele zichtsysteem werkt.

Hoe werkt robotvisie?

Bron:prneswprime

De werking van een robot vision-systeem is een reeks stappen die misschien lang lijken, maar binnen enkele seconden gebeuren. Elk onderdeel van het systeem werkt samen met het andere om 'zien' mogelijk te maken. De stappen ontvouwen zich als volgt:

De robot krijgt een taak toegewezen, zoals het monteren van micro-onderdelen op een printplaat. Om het juiste onderdeel op de juiste plaats te monteren, vereist het hoge precisie en enige visuele begeleiding om de bewegingen naar behoefte te regelen.

De camera wordt geactiveerd om de werkomhulling of de positie van het onderdeel te visualiseren en waar het moet worden geplaatst.

Het door de camera vastgelegde beeld wordt naar de robotcontroller gestuurd, die het interpreteert met behulp van het computeralgoritme.

Vanuit deze interpretatie wordt een commandosignaal doorgestuurd van de controller naar de montagerobot arm.

De opdracht is een code met instructies over welk onderdeel de robotarm moet volgen tussen het verzamelen van het onderdeel en waar het het op de printplaat moet plaatsen.

Het beeld dat wordt vastgelegd en doorgegeven door een robotvisiesysteem is niet alleen een visuele foto. Het legt parameters vast zoals de lengte, breedte en hoogte van onderdelen. Deze details zijn essentieel omdat ze de robot helpen om verschillende objecten van elkaar te onderscheiden en ook informeren over hoe hij zichzelf moet positioneren en de kracht die nodig is om de taken uit te voeren. Soms, voor meer nauwkeurigheid, kan lasertriangulatie worden gebruikt om dergelijke parameters af te leiden. Het is een nauwkeurigere methode omdat lasers de objecten omlijnen en hun afmetingen vervolgens door de camera kunnen worden opgepikt.

3D-visie wordt ook steeds populairder in robotvisiesystemen. Hoewel het hetzelfde visieconcept volgt als hierboven vermeld, levert het een gezonder beeld op vanuit verschillende hoeken. Naast de andere onderdelen die aanwezig zijn in een typisch robotvisiesysteem, bevat een 3D-visiesysteem echter een scanner. Het wordt gebruikt om alle 3 dimensies van een onderdeel of werkbereik te analyseren en de robot te activeren om dienovereenkomstig te handelen. Het is geavanceerder en effectiever dan lasertriangulatie.

Waarom zouden fabrikanten robotvisiesystemen moeten gebruiken?

Bron:www. educba.com

De gemiddelde robot kan worden geprogrammeerd om taken vrij effectief uit te voeren met minimaal toezicht. In de meeste fabrieken is dit al een tijdje het geval. Dus, vraag je je misschien af, is het nodig dat je robot vision-systemen in je robots integreert? Voegt het enige waarde toe aan uw robotactiviteiten? Het korte antwoord daarop is:ja. Hier zijn enkele manieren waarop uw industriële robots kunnen worden verbeterd door robotvisiesystemen.

Nauwkeurigheid – bedenk hoe goed u een taak geblinddoekt zou uitvoeren versus hoe u zou presteren met volledig zicht. Dat laatste is toch beter? Dat geldt ook voor robots. Hoewel ze kunnen vertrouwen op sensoren om taken uit te voeren, maakt een vision-systeem ze veel nauwkeuriger in hoe ze met onderdelen omgaan en eraan werken.

Veiligheid – visuele mogelijkheden zijn zeer effectief gebleken om robots veiliger te maken voor mensen om mee te werken. De combinatie van een robot vision-systeem en veiligheidssensoren biedt dubbele zekerheid dat de robot zal stoppen of vertragen wanneer hij een obstakel op zijn pad detecteert en ziet.

Hogere operationele efficiëntie wanneer een robot is uitgerust met een robot vision-systeem, is deze adaptiever. Neem bijvoorbeeld een deltarobot belast met het sorteren van voorwerpen die op een lopende band rollen. Zijn visiesysteem zou de objecten waarnemen en de snelheid waarmee ze door het systeem gaan. Terwijl de controller dergelijke visuele gegevens interpreteert, zou hij de robotarmen een signaal geven om te werken met een snelheid die overeenkomt met die van de convert belt. De robot hoeft de riem niet te starten en te stoppen om hem bij te houden en dit verbetert de efficiëntie.

Verbeterde kostenefficiëntie – wanneer de operationele efficiëntie verbetert, gaan ook de operationele kosten omlaag. Bovendien verminderen de verminderde behoefte aan toezicht en de verminderde behoefte aan extra invoer, zoals het positioneren van pallets om de nauwkeurigheid van de robot te ondersteunen, extra kosten.

Hogere waarde- robots met robotvisiesystemen kunnen meer doen, waardoor u meer waarde uit de robot haalt. Terwijl je misschien een SCARA-robot . hebt gebruikt om alleen onderdelen te assembleren kan een vision-systeem worden geconfigureerd om na de montage kwaliteitsinspectie uit te voeren.

Robot Vision-toepassingen

Bron:www. vision-systems.com

Voorbeelden van industriële toepassing van robot vision-systemen zijn:

Geautomatiseerde magazijnen- geautomatiseerde magazijnrobots uitgerust met robotic vision-systemen worden gebruikt om pakketten van verschillende delen van een magazijn op te halen en af ​​te leveren aan het personeel. De vision-systemen elimineren de noodzaak voor magazijneigenaren om specifieke paden voor de robots in kaart te brengen. Het helpt de kosten van automatisering te verlagen en maakt de robot flexibeler in zijn activiteiten.

Sorteren- het sorteren van goederen in een productielijn wordt nauwkeuriger en efficiënter wanneer robots unieke producten kunnen identificeren met behulp van een zichtbaar systeem. Het maakt ze ook sneller en vermindert verspilling en fouten die vaak optreden wanneer een robot 'blind' werkt.

Kies en plaats , Palletiseren – door onderdelen te kunnen zien en hun positie dienovereenkomstig aan te passen, kunnen robots beter palletiseren en taken picken en plaatsen. Het vision-systeem elimineert ook de noodzaak voor extra ondersteuningssystemen zoals het positioneren van pallets.

Geautomatiseerde apotheken- robotsystemen die zijn uitgerust met vision-systemen worden nu gebruikt om recepten uit te geven in autoapotheken. Het vision-systeem legt het recept vast, stuurt het beeld naar de controller, die vervolgens een receptbeker naar de overeenkomstige dispenser van de gevraagde pil verplaatst. Het is snel, zuinig en zeer nauwkeurig.

Materiaalinspecties- dit werkt vooral goed wanneer het robot vision-systeem een ​​scanner heeft, omdat het elk product scant om gebreken te detecteren. Dit maakt de kwaliteitsinspectie sneller en nauwkeuriger, aangezien dergelijke scans gebreken kunnen detecteren die het menselijk oog gemakkelijk zou kunnen missen.

Te overwegen factoren bij het investeren in Robot Vision System

Bron:Pixabay

Het concept van een robotvisie is grotendeels hetzelfde, maar het zou essentieel zijn om een ​​betrouwbare dienstverlener te zoeken. Bedenk dat dit een nieuw concept is dat mogelijk moet worden aangepast aan uw robots en de volledige fabrieksconfiguratie. Verder kan het zijn dat uw personeel enige oriëntatie nodig heeft om zich aan te passen aan deze modus van robotbediening. Een bedrijf voor robotvisiesystemen dat u kan helpen deze overgang soepel te laten verlopen, zou een pluspunt zijn.

Weeg bovendien de industriële toepassingen u van plan bent om de robot vision-systemen op te nemen terwijl u kiest tussen opties zoals 3D en andere. Als de operaties complex zijn, heeft u misschien zulke uitgebreide vision-systemen nodig. Voor basishandelingen zoals pick-and-place zou een complex vision-systeem echter onderbenut en daarom kosteninefficiënt zijn.

Over compatibiliteit moet u het bedrijf van het robotvisiesysteem raadplegen over de vraag of uw fabrieksruimte compatibel is met een visionsysteem. Dit zou vooral van belang zijn als de camera's binnen het werkbereik moeten worden gemonteerd in plaats van op de robotstructuur. Het hoeft niet per se te betekenen dat uw fabriek niet in aanmerking komt voor het systeem, maar het kan zijn dat u de ruimte opnieuw moet indelen en de verlichting moet aanpassen.

Uitdagingen van robotvisiesystemen

Bron:Pixabay

Investeren in robotvisiesystemen is een dure onderneming. Aangezien de systemen relatief nieuw op de markt zijn, kan een kwaliteitssysteem u een aanzienlijk bedrag schelen. Dit komt bovenop de kosten van onderhoud en enkele structurele veranderingen die u mogelijk moet aanbrengen in uw fabrieksruimte. Dit is een uitdaging die dergelijke systemen vaak ontoegankelijk maakt voor fabrikanten die binnen budgettaire beperkingen opereren.

Het programmeren van robot vision-systemen kan ook behoorlijk complex zijn. Ze zijn geen plug-and-play-oplossing. In het geval dat uw serviceprovider niet gesteld is op after-sales service, moet u mogelijk experts inhuren om uw systeem naar behoren te laten werken. Bovendien zal er een aanpassingsperiode zijn omdat de robots een beetje anders gaan werken dan voorheen nadat het vision-systeem is geïnstalleerd. Er zijn enige productieonderbrekingen te verwachten voordat de hele installatie efficiënt begint te werken.

Conclusie

Robots zijn gemaakt naar de gelijkenis van mensen. Het is dus niet meer dan normaal dat ze de cirkel rond hebben gemaakt en in staat zijn visuele gegevens op unieke wijze te identificeren en te interpreteren. Als fabrikant zou dit een waardetoevoegende investering zijn in uw industriële activiteiten. Een robot vision-systeem is echter ook maar zo effectief als de robots die u heeft. Als u overstapt naar robotautomatisering, begin dan met het inschakelen van de juiste fabrikant van industriële robots voordat we verder gaan met robotvisiesystemen.


Industriële robot

  1. Kwaliteitsprincipes die elke fabrikant zou moeten kennen
  2. 4 soorten robots die elke fabrikant zou moeten kennen
  3. QR-code versus streepjescode:de verschillen die elke fabrikant zou moeten kennen
  4. Benodigdheden voor de supply chain die elke CEO moet weten
  5. Top 10 fabrikanten van industriële robots in 2020
  6. Industriële robots - de ultieme gids
  7. Kies en plaats robotarmen:alles wat je moet weten
  8. Robot Warehouse-systeem:wat het is en hoe het wordt gebruikt
  9. Robotgrijper:wat het is en hoe het wordt gebruikt voor robots
  10. Wat zijn de voordelen van robotarmen voor mensen?
  11. Computer visie