Wie heeft de eerste SCARA-robot uitgevonden?

Bron:robothalloffame. org

De geautomatiseerde industriële sector van vandaag zou veel minder geavanceerd zijn zonder Selective Compliance Assembly Robots. Ze spelen een belangrijke rol in productieprocessen omdat ze zijn gebouwd om snel en nauwkeurig te werken. Moderne versies zijn ook toepasbaar in meerdere industrieën en een grotere verscheidenheid aan taken.

Het roept dus de vraag op, wie had zo'n geniaal idee om dit type robot uit te vinden? Hoewel er momenteel veel formidabele SCARA-robotfabrikanten over de hele wereld zijn, is het ontwerp afkomstig uit Japan. Lees verder en laten we dieper ingaan op het bescheiden begin van deze geweldige robotuitvinding.

De uitvinding van de SCARA-robot

Bron:researchgate. netto

In 1977 werd het International Symposium on Industrial Robots gehouden in Tokyo, Japan. Tijdens dit evenement kregen experts in het veld de kans om de nieuwste uitvinding, de SIGMA-montagerobot, te zien en te bespreken. Het bood nieuwe mogelijkheden en ideeën die voorheen niet in het veld waren verkend.

Professor Hiroshi Makino van Yamanashi University liet zich inspireren door de ideeën van het symposium. Hij begon het onderwerp verder te onderzoeken en verkende nieuwe manieren om de montagerobot te verbeteren. Om zijn inspanningen een boost te geven, organiseerde hij het SCARA Robot Consortium dat bestond uit hemzelf en 13 Japanse bedrijven.

In 1978 had het consortium het eerste SCARA-robotprototype uitgevonden. Het werd getest op bruikbaarheid in verschillende industriële toepassingen en parameters zoals snelheid en herhaalbaarheid. In 1980 lanceerde de groep onder leiding van professor Makino een tweede verbeterde versie van de SCARA-robot.

SCARA-robots worden toegepast in industrieën

Bron:assemblymag. com

Onder de leden van het consortium bevonden zich tal van fabrikanten, waaronder Fujitsu en Toshiba. Na het succes van het tweede prototype begonnen ze in 1981 met de productie van industriële scara-robots. Ze pasten ze toe in hun fabrieken, maar brachten ze ook op de markt en verkochten ze aan andere fabrikanten.

Sankyo Seiki, een in Japan gevestigde fabrikant van muziekdozen, was een van de eerste bedrijven die scara-robots overnam. Ze voegden ze in hetzelfde jaar toe aan hun productielijn en gebruikten ze om PCB's voor audioversterkers te assembleren. Andere bedrijven zoals Hirata en NEC behoorden ook tot de eersten die dit type assemblagerobots bezaten.

Moderne SCARA-robots

De ontwikkeling van moderne scara-robots kreeg een meer gediversifieerde aanpak dan de uitvinding van het origineel. Elke fabrikant van industriële robots ontwikkelt nu zijn eigen aangepaste versie met kenmerken die uniek zijn voor hun merk. In vergelijking met oudere modellen heeft de gemiddelde moderne scara-robot:

Hoger laadvermogen
Langere armbereik
Verbeterde nauwkeurigheid bereikt met behulp van kwaliteitsreductiemiddelen
Hogere snelheid door verbeterde motoren

Andere kenmerken, zoals stof- en druipdichte materialen en de beschikbaarheid van verschillende eindeffectors, hebben ook de scara-robots aanzienlijk verbeterd. Naast meerdere montagemogelijkheden, hebben deze functies ervoor gezorgd dat scara-robots toepasbaar zijn in meer industrieën dan ooit tevoren.

Niettemin blijft het basiswerkingsprincipe van scara-robots zoals professor Hiroshi Makino het heeft ontworpen.

De toekomst van SCARA-robots

Bron:robotica. org

Op basis van de huidige trends in de robotica-industrie, volgen hier enkele verbeteringen die kunnen optreden bij de productie van scara-robots.

Tweearmige SCARA-robots

Een tweearmige scara-robot is één robot met twee scara-robotarmen die op één basis zijn gemonteerd. Ze lijken veel op een mens met twee armen. Ze zijn momenteel een nieuw concept omdat niet veel robotfabrikanten ze produceren. Gezien hun hoge productiviteit en talrijke voordelen, zullen ze echter waarschijnlijk een steunpilaar in de industrie worden.

Eenvoudig programmeerbare SCARA-robots

Waar het programmeren en besturen van scara-robots in het verleden vaak geschoolde arbeid vereiste, kan daar binnenkort verandering in komen. De opkomst van gebruiksvriendelijke, vooraf geïnstalleerde software en leerbare scara-robotarmen die zijn uitgerust met vision-sensoren, kunnen programmeren overbodig maken. Bovendien zijn beide methoden gemakkelijk te gebruiken en vereisen ze geen speciale vaardigheden.

Betaalbaarheid

De eerste modellen van scara-robots kosten miljoenen yen in Japan. Robotcomponenten waren moeilijk te vinden en daardoor duur. Dat is sindsdien veranderd en fabrikanten richten zich nu op goedkope scara-robots ook om meer klanten tegemoet te komen.

Samenwerkingsfuncties

In de meeste fabrieken delen menselijke arbeiders steeds vaker werkruimten met robots. Er zijn aanzienlijke stappen gezet om ervoor te zorgen dat dergelijke werkomgevingen veilig zijn voor het personeel. Botsingssensoren en robotontwerpen met ronde randen zijn enkele van de voorzorgsmaatregelen die momenteel worden aangeboden door robotfabrikanten. Desalniettemin zijn ze niet volledig bewezen en het zal interessant zijn om te zien welke andere opties ontwikkelaars zullen bieden om deze uitdaging aan te gaan.

Conclusie

De wereld is zeker dank verschuldigd aan professor Hiroshi Makino voor zijn rentmeesterschap bij de uitvinding van de SCARA-robot. Terwijl de inspanningen van fabrikanten van robotarmen kan niet worden ontkend, het is zijn inzet en visie die SCARA-robots tot realiteit hebben gemaakt.

Lees ook: