Robotarmonderdelen voor pick-and-place-automatisering

Terwijl verschillende industrieën automatisering blijven omarmen in hun dagelijkse activiteiten, is de vraag naar pick and place robotarmen neemt gestaag toe. Dit komt omdat deze armen van pas komen om de efficiëntie te verhogen en de behoefte aan menselijke inspanningen bij repetitieve taken te verminderen.

Ze helpen ook bij het uitvoeren van taken in een gebied dat anders als een gevaarlijke werkomgeving zou worden beschouwd. Automatiseringsapparatuur kiezen en plaatsen wordt toegepast in verschillende bedrijfssectoren, wat resulteert in een beter resultaat op het uitgevoerde werk en een hogere algehele productiviteit.

Met dergelijke voordelen in gedachten, is het hebben van een kies-en-plaats-arm is een geweldige investering om te overwegen. Als je je afvraagt hoe ze zo efficiënt werken en waar ze van gemaakt zijn, lees dan verder.

Hoe de Robotic Pick and Place-arm werkt

Bron:indiamart. com

Robots kiezen en plaatsen werken door gebruik te maken van hun gewrichten. Dit geldt voor welke branche of welk doel ze ook zijn bedoeld. Deze verbindingen worden gebruikt om de twee stijve lichamen met elkaar te verbinden om ervoor te zorgen dat de robot nauwkeurig kan functioneren.

Ze maken voor hun functie gebruik van roterende of lineaire verbindingen. De pick n place-robot wordt geleverd met een stabiele basis met wielen om het verplaatsen te vergemakkelijken. Het heeft ook twee stijve lichamen, de manipulator en de arm, de ene is bevestigd om het andere lichaam te ondersteunen.

Het ondersteunde lichaam wordt ook wel de arm genoemd en is voorzien van een effector/gripper die een grote mate van bewegingsvrijheid heeft. De arm buigt of strekt zich uit om de effector op het gewenste product te krijgen.

De effector pakt het product vervolgens stevig vast en plaatst het op de gewenste plek. Deze beweging gaat door totdat het werk naar tevredenheid is voltooid.

Basiscomponenten gevonden in een robotarm

Bron:automaticroboticarm. sell.everychina.com

De basiscomponenten van uw geautomatiseerde pick-and-place-machine kennen zal u helpen beter te begrijpen waarom het zo efficiënt is. Dit zijn de onderdelen van uw industriële robot :

Manipulator

De manipulator is het robotsysteem dat beweging van elke graad van vrijheid mogelijk maakt. Ze beschikken over het gebruik van verbindingen om ze beweegbare componenten te maken om de klus goed te klaren. De gewrichten die in deze manipulatoren worden gebruikt, maken veel beweging mogelijk terwijl de robots werken.

Controller

De controller is de ster van de show, aangezien het het brein is van de Pick and Place-robotarm. Het wordt gebruikt om de positie en bewegingen van de arm te bedienen, de tijd bij te houden en de bewegingen van de manipulator te volgen. Deze controller is er in 3 categorieën:

Mechanisch

Dit is de meest elementaire en eenvoudige manier om een pick-and-place-arm te bedienen die al werd gebruikt voordat ze programmeerbaar waren. De mechanische controller zou de respons van de manipulator behouden zoals vooraf gespecificeerd met behulp van mechanische koppeling.

Hydraulisch

Deze bedieningselementen hebben een vloeibare vloeistofkracht om op hun best te presteren. Ze omvatten ook zuigers, kleppen en passen Pascal's wet van hydraulische aandrijfsystemen toe om beweging te regelen. Pick-and-place industriële robots die dit besturingssysteem gebruiken, zijn bedoeld om grote of zware lasten te verplaatsen die geen extreme nauwkeurigheid vereisen.

Elektrisch

Dit controlesysteem is van toepassing op taken die aandacht voor detail en veel nauwkeurigheid vereisen. Ze zijn programmeerbaar om de ingestelde bewerkingen uit te voeren die als instructies zijn ingetoetst. Dit is tegenwoordig het meest gebruikte besturingssysteem.

Pneumatisch

Pneumatische pick-and-place-eenheden beschikken over een besturingssysteem dat afhankelijk is van perslucht of gas. Dit systeem werkt het beste voor gebieden die te maken hebben met verontreinigingen en ander gevaarlijk materiaal.

Grijpers

De grijpers staan in voor de menselijke hand, waardoor ze een essentieel onderdeel vormen van de pick-and-place-operaties. Ze zijn er in verschillende soorten die worden bepaald door het object in kwestie. Dit komt omdat verschillende objecten een verschillende mate van grip vereisen in termen van sterkte en intensiteit. Deze grijpers worden gebruikt om het betreffende product van de ene plaats naar de andere te verplaatsen.

Sensoren

Deze sensoren zijn er in verschillende soorten, waaronder aanraaksensoren, IR-sensoren en andere. Ze worden gebruikt om de interne en externe toestand van de pick and place-robot te bewaken . Dit helpt ervoor te zorgen dat het in een perfecte staat is voor gebruik.

Bron van kracht

De stroombron is afhankelijk van het mechanisme, de verpakking, het gewicht en de grootte van het systeem. Dit maakt het erg belangrijk om goed op je voeding te letten. Uw krachtbron kan variëren van pneumatisch, elektrohydraulisch tot elektrisch. De aspecten die in uw systeem zijn opgenomen, bepalen welke stroombron moet worden gebruikt.

Conclusie

Een ruw idee hebben van hoe Kies en plaats armen werk is niet altijd bevredigend. Voor iemand die dit op zijn respectievelijke werkplek wil opzetten, moet hij/zij de betrokken componenten begrijpen. Deze industriële robots voor automatisering zijn een goede investering in elk bedrijf. Als u overweegt het gebruik ervan over te nemen, kunt u overwegen contact op te nemen met de beste leveranciers van robotarmen die u kunt kiezen en plaatsen op de markt.

Lees ook: