Bluetooth‑gestuurde Arduino Mini Lift: Compacte Stepper Motor Platform

Onderdelen en benodigdheden

Apps en online services

• circuito.io (automatische code/schema generatie)
• Arduino IDE

Over dit project

Onze werkplaats heeft een grote trap naar de galerij. Onderdelen heen en weer tillen is lastig. We bedachten drones, honden, postduiven… tot we dachten: een lift! Met de recent toegevoegde HC‑05 Bluetooth module in circuito.io besloten we dit te bouwen.

Bekijk de korte video hoe het werkt. Ziet er gaaf uit, toch?

Laten we bouwen!

1. Instellen

Check of je alle onderdelen hebt (lijst bovenaan). Ga naar de circuito.io builder.

De onderdelen zijn voorgeselecteer. Je kunt ze aanpassen (andere Arduino, andere motor) en op Generate klikken voor alle benodigde info.

2. Aansluiten

Scroll naar beneden naar de stap‑voor‑stap aansluitleiding. Klik “next step” / “previous step”.

Twee hoofcomponenten: Bluetooth en Stepper.

Bluetooth aansluiten

HC‑05 heeft 4 pinnen: TX, RX, GND, VCC. Technisch direct op Arduino, maar we gebruiken breadboard voor uitbreidbaarheid.

Stepper motor aansluiten

SparkFun stepper motor kabels moeten gesoldeerd worden aan de EasyDriver. Geen soldeerervaring? Hier een tutorial. Vervolgens verbinden met stroom en data van Arduino.

3. Code

Op de circuito.io reply pagina vind je de Code sectie:

1. Download code van circuito.io
2. Pak uit
3. Open firmware.ino in Arduino IDE (download hier als nog niet geïnstalleerd)
4. Upload naar Arduino. Werkt niet? Check ons forum.

Vervang de code in het “firmware” tabblad door de nieuwe code van de GitHub repository. Houd het bovenste deel (pin definities, libraries) staan.

4. Bluetooth configureren

HC‑05 is een Bluetooth‑naar‑serieel apparaat. Aan één kant UART naar Arduino, aan de andere kant Bluetooth naar smartphone/app. Paren via smartphone.

We gebruikten de app ‘Arduino Bluetooth Control’ met spraakcommando’s.

Bluetooth koppelen

1. App installeren (Android).
2. Bluetooth aan op telefoon.
3. HC‑05 voeden (voeding aansluiten).
4. Scannen, koppelen met HC‑05, standaard wachtwoord 1234.
5. App openen, verbinden met HC‑05.
6. Instellingen > ‘voice command’.
7. Definieer strings: bv. “u” voor omhoog, “d” voor omlaag.

5. Lift opbouwen

Elektronica op houten plank, hijskatrol van twee houten restjes. Touw aan katrol, stepper testen. Besturing via spraakherkenning (knoppen/schakelaars ook mogelijk).

Dit project is een voorbeeld van duizenden combinaties met circuito.io. Deel je projecten op onze Community Hub. Vragen? Commentaar of email: hello@circuito.io of via Facebook.

Code

• Arduino Mini Lift Code: GitHub

Schema's

lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz (Fritzing bestand)