Bouw een real-time 360° radar met Arduino – Stap-voor-stap handleiding

Onderdelen en benodigdheden

Benodigde tools en machines

• Buis/pijp (voor constructie)
• Lijmpistool

Apps en online diensten

• Arduino IDE
• Microsoft Visual Studio 2015 (voor de radar-tekenapplicatie)

Over dit project

Ik laat je zien hoe je een 360° radar bouwt. De Arduino stuurt data naar de computer, waar een applicatie (geschreven in Visual Studio) de radar in real-time tekent. Na een volledige draai (360°) wordt de vorige radar opgeslagen en een nieuwe getekend. Bovendien worden de gecodeerde data in een afbeelding verstopt (steganografie). Als iemand de dataoverdracht observeert, ziet hij alleen een afbeelding, niet de gecodeerde data.

Stap 1: Verzamel wat je nodig hebt

• Arduino (ik gebruikte Uno R3)
• Servomotor (2 stuks, want we nodig 360° beweging)
• Ultrasonische sensor (voor afstandsmeting)
• Draden om sensor en servo's aan te sluiten

Stap 2: Monteer alles

Sluit de servo's en de ultrasonische sensor aan op de Arduino volgens het schema (zie afbeeldingen). Upload de code en bekijk de output op de computer.

Let op: Als je niet weet welke COM-poort, ga dan naar Apparaatbeheer > Poorten (COM & LPT). Daar vind je de naam (bijv. COM3 of COM5).

Als je het project af hebt, vraag me om de EXE van de Radar Drawer. *Update*: Download de EXE-bestand op deze pagina. Heb je problemen met de EXE of wil je er zelf een maken? Vraag me, ik help graag.

Bij het importeren van een foto voor encoding kiest de AI de beste methode voor beveiliging.

Code

Servo besturing (Arduino)

#include <Servo.h>
Servo Down;
Servo Up;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int pos = 0, pos2 = 0;
int distance;
int _degrees;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Down.attach(2);
  Up.attach(3);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Down.write(0);
  Up.write(0);
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    Down.write(pos);
    _degrees = pos;
    dis();
    delay(50);
    if (pos == 180) {
      for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 += 1) {
        Up.write(pos2);
        _degrees = pos + pos2;
        dis();
        delay(50);
      }
    }
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    Down.write(pos);
    Up.write(pos);
    delay(5);
  }
}

void dis() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print(distance);
  Serial.print(",");
  Serial.println(_degrees);
}

Aangepaste onderdelen en behuizingen

Download de EXE-bestand van de radar-tekenapplicatie: circular_draw_qP2ROsoPds.rar

Schema's