Ultrasonische Triwire-sensorsysteem Met Arduino Nano

Onderdelen en benodigdheden

Onderdeel	Aantal
Arduino Nano R3	1
Male/Male jumper wires	1
Buzzer	1
Ultrasonische sensor - HC-SR04 (generiek)	1

Benodigde tools en machines

Computer

Apps en online diensten

Arduino IDE

Over dit project

In essentie: monteer het volgens het Fritzing®-diagram hieronder, en upload de code.

Code

Triwire met Nano en Ultrasonisch (C/C++)

#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance;
long firstoff;
int distancefirst;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);
  
  // Initiële meting voor referentie
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstoff = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancefirst = firstoff * 0.034 / 2; // cm
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm
  // distance = duration * 0.0133 / 2; // inches
  
  Serial.println(distance);
  delay(1000);
  Serial.println(distancefirst);
  
  // Alarm als afstand afneemt met meer dan 5cm (object nader komt)
  if (distance <= distancefirst - 5) {
    tone(3, 500, 500);
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);
    delay(500);
    delay(50);
  }
}

Schema's

Ultrasonische Triwire-sensorsysteem Met Arduino Nano

Bouw Een Real-Time Gezichtsvolgsysteem Met Arduino & OpenCV Snelle & Eenvoudige Mini Bug Robot – Bouwen In 30 Minuten Met Arduino Pro Mini & MG996R Servos

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie