3D-beweging Visualiseren met een IMU-sensor: Praktische Handleiding

Onderdelen en Benodigdheden

Apps en Online Diensten

• Arduino IDE
• Processing IDE (voor 3D-visualisatie)

Over dit Project

Wat is de MPU-6050?

De MPU-6050 combineert een 3-as gyroscoop en een 3-as versnellingsmeter op één chip, samen met een onboard Digital Motion Processor (DMP) die complexe 6-as MotionFusion-algoritmen verwerkt. Daarom "6DOF" – 6 vrijheidsgraden.

Voor de hardware-aansluiting en schema, raadpleeg mijn vorige blogpost.

Software: Processing IDE en Toxiclibs

Processing lijkt veel op de Arduino IDE. Na installatie van Processing, moet u de Toxiclibs-bibliotheek ("toxiclibs-complete-0020") downloaden en in de libraries-map van Processing plaatsen (maak de map aan als deze niet bestaat).

Arduino-code aanpassen

Upload de MPU6050_DMP6-sketch (uit de MPU6050-bibliotheek). Wijzig twee regels:

// #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL  // UITCOMMENTEREN
#define OUTPUT_TEAPOT  // INCOMMENTEREN

Processing-sketch configureren

1. Open in Processing: Bestand > Openen → navigeer naar de MPU6050-bibliotheekmap → Examples > MPU6050_DMP6 > Processing > MPUTeapot.
2. Controleer de seriële poort in de code. Standaard is ingesteld voor Linux/Mac: String portName = "/dev/ttyUSB1";.
3. Voor Windows: commentarieer de bovenste regel uit en decommentarieer: String portName = "COM15";. Vervang COM15 door uw Arduino COM-poort (Controleren via Arduino IDE > Hulpmiddelen > Poort).

Draaien

1. Upload de Arduino-code (open de Seriële Monitor NIET!).
2. Start de Processing-sketch (knop "play").
3. Er verschijnt een klein vliegtuigje. Wacht 10-12 seconden tot de sensor gestabiliseerd is.
4. Beweeg de sensor – het 3D-model volgt de beweging in realtime.

Zie de GIF in het originele project voor een demonstratie. In de volgende tutorial bouwen we een aangepaste vluchtsimulator-instrumenten.

Code

Volledige projectcode (Arduino + Processing) te downloaden via GitHub:
https://github.com/AritroMukherjee/MPU5060sensor/blob/master/MPU6050.zip

Schema's

Zie mijn vorige blogpost voor stapsgewijze hardware-aansluiting: Getting Started with IMU 6-DOF Motion Sensor.