ServoTimer2 Bibliotheek: Eenvoudige Handleiding voor Servo Sweep Control

Onderdelen en benodigdheden

Over dit project

Inleiding

Ik bouwde recent een humanoïde robot – wat betekent: veel servomotoren. Alles werkte prima, tot ik de robot wilde laten praten. Daarvoor had ik de TMRpcm-bibliotheek nodig. Maar zowel Servo.h als TMRpcm gebruiken Timer1 van de Arduino. Je kunt niet twee bibliotheken tegelijkertijd gebruiken die dezelfde timer claimen. Resultaat: als de robot praat, werken de servos niet meer.

De oplossing: de ServoTimer2-bibliotheek, die Timer2 gebruikt. Op internet vond ik geen duidelijke tutorials over hoe deze bibliotheek werkt. Daarom deze handleiding: we besturen één servo met ServoTimer2 en maken een simpele sweep-code.

Stap 1: Onderdelen & Montage

Hoofdonderdeel: een servomotor (ik gebruik een micro servo SG90, elk model werkt). Plak een servo-arm op stevig karton (voor zichtbaarheid van graden) en bevestig hem aan de servo.

Stap 2: ServoTimer2-bibliotheek downloaden en toevoegen

1. Download de bibliotheek van GitHub.
2. Plaats de map in je Arduino libraries-map.
3. In de Arduino IDE: Sketch → Include Library → Add .ZIP Library en selecteer het gedownloade zip-bestand.

Nu ben je klaar.

Stap 3: Simpele schakeling bouwen

• Servo rode draad → Arduino 5V (VCC)
• Grijze draad → GND
• Oranje draad → Digitale pin 6

Stap 4: De Code

Eerst kijken we naar de standaard Servo.h sweep:

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup() { servo1.attach(6); }
void loop() {
  servo1.write(0);   delay(1000);
  servo1.write(90);  delay(1000);
  servo1.write(180); delay(1000);
}

Bij Servo.h geef je graden op (0–180). Bij ServoTimer2 geef je de pulsbreedte (pulse width) in microseconden. De servo beweegt naar de positie die bij die pulsbreedte hoort.

• 1500 µs ≈ 90°
• Minimum: 750 µs ≈ 0°
• Maximum: 2250 µs ≈ 180°

Let op: exacte waarden verschillen per servo. Experimenteer rustig – dit kan je servo niet beschadigen.

Hetzelfde sweep-programma met ServoTimer2:

#include "ServoTimer2.h"
ServoTimer2 servo1;
void setup() { servo1.attach(6); }
void loop() {
  servo1.write(750);  // min pulsbreedte ≈ 0°
  delay(1000);
  servo1.write(1500); // pulsbreedte ≈ 90°
  delay(1000);
  servo1.write(2250); // max pulsbreedte ≈ 180°
  delay(1000);
}

Voer de code uit en meet met een graadschaal welke pulsbreedte bij welke hoort. Zo bouw je je project verder.

Stap 5: Arduino aanzetten en experimenteren

Meet de hoeken bij verschillende pulsbreedtes. Veel plezier met maken!

Code

Servo sweep.code C/C++

#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup() { servo1.attach(6); }
void loop() {
  servo1.write(0); delay(1000);
  servo1.write(90); delay(1000);
  servo1.write(180); delay(1000);
}

ServoTimer2.sweep.code C/C++

#include "ServoTimer2.h"
ServoTimer2 servo1;
void setup() { servo1.attach(6); }
void loop() {
  servo1.write(750); delay(1000);
  servo1.write(1500); delay(1000);
  servo1.write(2250); delay(1000);
}

Schema's

Broncode: GitHub