Spraakgestuurde huishoudapparaten: Bluetooth-besturing met Google Assistant

Onderdelen en benodigdheden

Benodigde tools

• Lijmpistool
• Solderbout

Apps en online diensten

• Android-app (gemaakt met MIT App Inventor / "pro")

Over dit project

Dit project stuurt huishoudapparaten via spraakcommando's met Google Assistant ("OK Google") en Bluetooth. In tegenstelling tot veel WiFi-oplossingen, werkt dit lokaal via Bluetooth. De gebruiker hoeft geen knop in de app te drukken; "OK Google" activeert de spraakherkenning automatisch.

Google Home kan wel Bluetooth-speakers koppelen voor muziek, maar geen Bluetooth-apparaten direct besturen. Daarom werd een custom Android-app gemaakt die via "OK Google" wordt getriggerd, waarna Google Speech Recognizer en Text-to-Speech de commando's verwerken en via Bluetooth naar de Arduino sturen.

Blokdiagram

Schema

Code

De Arduino-sketch luistert naar seriële commando's (via HC-05) en schakelt de relais.

String voice;
#define FAN 10
#define TUBELIGHT 9
#define BULB 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(FAN, OUTPUT);
  pinMode(TUBELIGHT, OUTPUT);
  pinMode(BULB, OUTPUT);
  analogWrite(TUBELIGHT, 255); // LED uit (common anode?)
  analogWrite(FAN, 255);
  digitalWrite(BULB, HIGH);
}

void loop() {
  while (Serial.available()) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break; // Eindteken
    voice += c;
  }

  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);

    if (voice == "tubelight") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0); // Aan
      analogWrite(FAN, 255);
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    else if (voice == "green") { // Uit
      analogWrite(TUBELIGHT, 255);
      analogWrite(FAN, 255);
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    else if (voice == "fan") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 255);
      analogWrite(FAN, 0);
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    else if (voice == "bulb") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0);
      analogWrite(FAN, 255);
      digitalWrite(BULB, LOW);
    }
    else if (voice == "go") {
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    else if (voice == "lights") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 0);
      analogWrite(FAN, 0);
      digitalWrite(BULB, LOW);
    }
    else if (voice == "good night") {
      analogWrite(TUBELIGHT, 255);
      analogWrite(FAN, 255);
      digitalWrite(BULB, HIGH);
    }
    voice = ""; // Reset
  }
}

Schema