Slimme beweegactiverde waterpistool gebouwd met Arduino Nano

Onderdelen en benodigdheden

Benodigde tools en machines

• Lasersnijder (algemeen)

Over dit project

Overzicht

Dit project is geïnspireerd op de Tinkernut Arduino Motion Detecting Squirt Gun. Ik wilde het project repliceren, maar kon de Raid Auto Trigger niet verkrijgen in China waar ik woonde. Een snelle zoekopdracht op Taobao.com leverde dit interessante product op:

Heel vergelijkbaar met de Raid Auto Trigger en tegen de redelijke prijs van ¥78,80 besloot ik er een aan te schaffen. Het bleek aanzienlijk makkelijker te hacken omdat je geen interne componenten hoeft te wijzigen. Je hoeft alleen de drukknop aan te passen zodat deze breadboard/Arduino-compatibel wordt. Als je in China woont (of Taobao naar jouw land verzendt) kun je de waterpistool hier kopen.

We hebben dit omgezet in een workshop, vandaar alle PowerPoint-dia's en grote tekst.

STAP 1: De waterpistool hacken

De volgende afbeeldingen tonen het hackproces stap voor stap:

STAP 2: Interfacing met de Arduino

Stel de PIR-bewegingsensor in en test deze met de Arduino Nano.

/* PIR sensor */
int calibrationTime = 10; // tijd voor sensor kalibratie (10-60 sec volgens datasheet)
int outputPin = 2; // pin voor LED
int inputPin = 4; // input pin voor PIR sensor
int pirState = LOW; // start met geen beweging gedetecteerd
int val = 0; // variabele voor pin status

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  digitalWrite(outputPin, LOW); // voorkomt dat pistool vuurt bij opstart
  Serial.begin(9600);
  // geef sensor tijd om te kalibreren
  Serial.print("calibrating sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" done");
  Serial.println("SENSOR ACTIVE");
  delay(50);
}

void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    if (pirState == HIGH){
      Serial.println("Motion ended!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Gebruik de seriële monitor om te controleren of het werkt, en verbind daarna de waterpistool.

Stel de transistor en weerstand als volgt in:

Nu zou je een werkende bewegingsgeactiveerde waterpistool moeten hebben! We hebben een lasersnijder gebruikt om een houten behuizing te maken (snel en we hadden er veel nodig voor de workshop), maar je kunt ook een 3D-printer gebruiken.

Let op: er zit een 10-seconden vertraging in de code zodat de bewegingsensor kan kalibreren.