Compacte Analog Trim Tab Wiel voor FlightGear met Arduino Nano

Onderdelen en Benodigdheden

Apps en Online Diensten

• Arduino IDE
• Anaconda (voor Python omgeving)
• FlightGear (vluchtsimulator)

Over Dit Project

Dit project realiseert een compacte, analoge trim-wiel controller voor de elevatortrim in FlightGear. De Arduino leest de potentiometer uit en stuurt de waarde via seriële poort. Een Python-script zet dit om in UDP-pakketten die FlightGear begrijpt via het Generic Protocol.

Wat is een Trim Wiel?

Een trim-wiel stelt de pilot in om de elevatortrim (trim-tab) in te stellen, zodat het vliegtuig een bepaalde pitch-houding handhaaft zonder continue stuurkracht. In FlightGear wordt dit gemapped op /controls/flight/elevator-trim.

Benodigde Python Libraries

Installeer via Anaconda Prompt:

conda install -c anaconda pyserial
# socket en sys zijn standaard in Python

Drie Scripts

1. Arduino Sketch (arduinoElevatorTrimOLED.ino) – leest potmeter, stuurt seriële data, toont gauge op OLED.
2. Python Script (arduinoElevatorTrim.py) – leest seriële data, stuurt UDP naar FlightGear.
3. XML Protocol (arduinoElevatorTrim.xml) – FlightGear generic protocol definitie.

Arduino Sketch Details

Vereist de U8glib library. Pas regel 2 aan voor uw display type:

#include <U8glib.h>
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C

De map() functies vertalen de 0-1023 ADC waarde naar trim-waarde (-100 tot +100) en naald-positie (0-90 graden). Draairichting omkeren? Wissel de laatste twee argumenten van map().

Python Script Configuratie

host = "localhost"        // of 127.0.0.1
port = 21567              // vrije UDP poort
tty = "COM4"              // Arduino seriële poort (check Arduino IDE)

Let op: Sluit de Serial Monitor in de Arduino IDE voordat u het Python-script start, anders is de poort bezet.

Start het script vanuit de terminal:

python c:\pad\naar\arduinoElevatorTrim.py

FlightGear Configuratie

1. Plaats arduinoElevatorTrim.xml in <FlightGearRoot>/data/protocol/.
2. Start FlightGear met extra argument:
   --generic=socket,in,30,localhost,21567,udp,arduinoElevatorTrim

Uitleg: input, 30 Hz, localhost, poort 21567, UDP, protocol bestand arduinoElevatorTrim.

Code Overzicht

Arduino Sketch

Leest potmeter (A6), berekent genormaliseerde waarde (-1.0 tot +1.0), stuurt via Serial. Tekent een mooie analoge gauge met naald op de OLED.

Python Script

Eenvoudige bridge: leest regel per regel van seriële poort, stuurt ongewijzigd door naar UDP socket. Voorkomt duplicaten door vorige regel te onthouden.

XML Protocol

<?xml version="1.0"?>
<PropertyList>
  <generic>
    <input>
      <line_separator>\n</line_separator>
      <var_separator>,</var_separator>
      <chunk>
        <name>Elevator trim</name>
        <node>/controls/flight/elevator-trim</node>
        <type>float</type>
      </chunk>
    </input>
  </generic>
</PropertyList>

Schema

Potmeter: middelste tap → A6, uitersten → 5V en GND. 100µF condensator parallel over de potmeter voor ruisonderdrukking. OLED: SDA→A4, SCL→A5, VCC→3.3V/5V, GND→GND.

GitHub Repository

https://github.com/dciliberti/arduinoElevatorTrimOLED