L298 – Uitgebreide uitleg van de motorbesturingsmodule

Een H-brug is een elektronisch circuit dat functioneert door de spanningspolariteit die op de belasting wordt toegepast om te schakelen. Hun toepassingen zijn in robotica, waar ze heen en weer bewegen van DC-motoren mogelijk maken. Er zijn verschillende manieren om een ​​H-brug te bouwen. Een daarvan is het gebruik van relais zoals de L298 Integrated Circuit.

H-brug rood gemarkeerd.

Wat is L298?

L298 is een dubbele full-bridge driver met hoge stroom en hoge spanning, vervaardigd om inductieve belastingen zoals stappenmotoren, relais, enz. te bedienen. Hij ontvangt ook standaard TTL (Transistor-Transistor Logic) logische signalen.

L298 dubbele H-brug motor driver

In een andere definitie is L298 een geïntegreerd monolithisch circuit in PowerSO20- en 15-afleidingen Multiwatt-pakketten.

Het heeft twee activeringsingangen die onafhankelijk van de ingangssignalen een apparaat dat aan de uitgang is aangesloten, onafhankelijk van elkaar in- of uitschakelen. Bovendien regelt het de draairichting in gelijkstroommotoren.

L298-pinconfiguratie

We gaan een tabel gebruiken om de pinout van L298 samen te vatten.

Kenmerken van L298

Functies of kenmerken van L298 omvatten;

• Ten eerste heeft het een bedrijfsvoedingsspanning tot 46V.
• Ook de totale gelijkstroom benadert 4A. Hier gaat de continue werkstroom tot 2A, terwijl de momentane piekstroom 3A is.
• Vervolgens heeft het een oververhittingsbeveiliging via een vrijloopdiode en een filtercondensator met hoge capaciteit. De componenten zorgen ervoor dat de tegenstroom van een inductieve belasting het apparaat niet bereikt.
• De opslagtemperatuur varieert van -40°C tot 150°C, terwijl de bedrijfstemperatuur -23°C tot 130°C is.
• Het heeft een lage verzadigingsspanning en een nominaal vermogen van 25 W.
• De ruisimmuniteit komt tot stand door een logische "0" ingangsspanning van ongeveer 1,5 V.
• Het heeft ook socket-pin-connectoren die helpen bij eenvoudige logische interfacing.
• Ten slotte kan het twee gelijkstroommotoren, een vierfasige stappenmotor en een tweefasige stappenmotor aandrijven.

L298n-motorstuurprogramma

Over het algemeen gebruiken fabrikanten verschillende L298n-modules om motordrivers te maken. Voorbeelden zijn;

(l298n-stuurprogrammakaartmodule) 

• L298 Dual H-Bridge Motor Driver

Zoals eerder vermeld, is het een hoge stroom, hoogspanning dubbele full-bridge driver die vaak toepasbaar is in een dubbele H-drivermodule. De H-brug regelt de draairichting in gelijkstroommotoren.

• Motorstuurprogramma L298-module

Een motor driver L298 module regelt de richting en snelheid op 2 DC motoren tot ongeveer 40V 3A.

Een aparte stroombron voedt de motor, terwijl een gadgeteer-moederbord de module voedt en bestuurt tijdens zijn werking.

• Grove – I2C DC-motorstuurprogramma

Zijn functie is het rechtstreeks aansturen van een gelijkstroom (twee geborsteld) of stappenmotor (een 4-draads tweefasig). In het midden bevindt zich een tweekanaals H-bridge-driverchip die ongeveer 2A stroom per kanaal kan weerstaan.

(stappenmotor elektromotor)

Een Atmel ATmega8L bestuurt de chip en kan I2C-interfaces beheren met platforms zoals Arduino. Het kan ook tegelijkertijd de stappenmotor en de gelijkstroommotor in verschillende richtingen en snelheden aandrijven.

Hoe werkt de L-298-motoraandrijving?

Het volledige schakelschema hieronder verklaart de workflow van de interne structuur in de L298n-motordriver.

Een schematisch diagram van hoe de L298n-motordriver werkt

De onderstaande tabel illustreert de toestanden van motoren één en twee en hun besturingsmodus.

Tabeluitleg

• Eerst en vooral regelen pin IN2 en IN1 (motor1) en pin IN4 en in3 (motor2) de draairichting.
• Als uw ingeschakelde signaal 1 is;

• Besturing van motor A en motor B worden vergelijkbaar.
• IN2 is 0 terwijl IN1 =linksom draaien in motor A.
• IN2 is één en IN1 is 0 =rechtsom draaien in motor A.
• Als IN2 en IN1 11 of 00 zijn =een motorremstatus.
• Bovendien kunt u PWM-besturingspinnen zoals ENB voor motor2 en ENA voor motor1 gebruiken om de motorsnelheid te regelen. Zorg er bij gebruik van deze methode voor dat u de PWM-uitgangspulsen voor ingeschakelde terminals en de richting van IN2 en IN1 bevestigt.

L-298 motorcontroller gekoppeld aan Arduino en DC-motor

Over het algemeen helpt een l298 dubbele H-brug u een motor in beide richtingen te laten draaien, omdat u de huidige richting kunt veranderen. Bovendien kunt u een Arduino met PWN-invoer opnemen om een ​​motor in elke richting of snelheid te laten draaien.

Benodigde onderdelen

• Base Shield V2,
• 2×130 DC-motor,
• Grove – i2C-motorbestuurder, en
• Seeeduino V4.2/ Arduino UNO

Stappen

• Begin met het instellen van het adres via de draaiknop.
• Verbind vervolgens met de grove-base schildpoort een grove-I2C-motorstuurprogramma V1.3.
• Ten derde, steek je grove-basisschild V2 in Seeeduino.
• Gebruik vervolgens een USB-kabel om uw Seeeduino op de pc aan te sluiten.
• Gebruik de GitHub-site om de grove I2C-motorstuurprogramma V1.3-bibliotheek te krijgen.

(GitHub-platform)

• Installeer daarna de Arduino-bibliotheek.
• Ten slotte uploadt u de gekopieerde code naar de Arduino IDE. De code moet lijken op die hieronder;

DC-motoren besturen

• De snelheidsfunctietoetsen stellen de gewenste motorsnelheid in. Voorbeelden zijn;

_speed; Het staat voor een instelbare snelheid. Het kan variëren van -100 tot 100 (langzaamste tot snelste). Ook betekent <0 motorsnelheid een richting tegen de klok in, terwijl>0 een richting met de klok mee is.

Motor_id; Het vertegenwoordigt motortypen, d.w.z. motor één of twee.

• Daarnaast hebben we een stopfunctie die een draaiende gelijkstroommotor stopt, bijvoorbeeld MOTOR1/2.

L298-toepassingen

Enkele van de L298-toepassingen omvatten;

• Hobbyprojecten,
• Technische systemen,
• Automatische deurcontrolesystemen,
• Robots en robotarmen,
• CNC-machines,

(werkplaats met CNC-machines)

• Meetinstrumenten,
• Relaisstuurprogramma's,
• Gewichtsheffers,
• Industriële machines, en
• Automaten.

L298 vergeleken met andere motoren

Er zijn onmiskenbaar verschillende motordrivers zoals stappen- en servomotoren op de markt.

Conclusie

Als we ons artikel over de l298n-motordriver afsluiten, hopen we dat u meer kennis hebt van de technologie. Als u echter nog vragen heeft of verdere verduidelijkingen nodig heeft, neem dan alstublieft contact met ons op. We helpen je graag verder.