L298 Motordriver Module: Gedetailleerd overzicht & praktische toepassingen

Een H-brug is een elektronische schakeling die functioneert door de spanningpolariteit die aan de last wordt toegepast, te schakelen. Hun toepassingen liggen in de robotica, waar ze achterwaartse en voorwaartse beweging van DC-motoren mogelijk maken. Er zijn verschillende manieren om een H-brug te bouwen. Een ervan omvat het gebruik van relais zoals de L298 geïntegreerde schakeling.

H-brug gemarkeerd in rood.

Wat is L298?

L298 is een hoge stroom-hoge spanning dual full-brug driver gefabriceerd om inductieve lasten te bedienen zoals stappenmotoren, relais, etc. Het ontvangt ook standaard TTL (Transistor-Transistor Logica) logicasignalen.

L298 dual H-brug motordriver

In een andere definitie is L298 een geïntegreerde monolithische schakeling in PowerSO20 en 15-lead Multiwatt-pakketten.

Het heeft twee enable-ingangen die een apparaat dat aan de uitgang is gekoppeld, onafhankelijk uitschakelen of inschakelen ongeacht invoersignalen. Bovendien regelt het de draairichting in DC-motoren.

L298 Pinconfiguratie

We gaan een tabel gebruiken om de pinout van L298 samen te vatten.

L298 pinout tabel

Kenmerken van L298

Kenmerken of eigenschappen van L298 omvatten:

• Ten eerste heeft het een werkvoedingsspanning van maximaal 46V.
• Ook benadert zijn totale DC 4A. Hierbij gaat de continue werkstroom tot 2A, terwijl de piekstroom 3A is.
• Dan heeft het overttemperatuurbescherming via een vrijloopdiode en hoge capaciteitsfiltercondensator. De componenten beperken de omgekeerde stroom van een inductieve last om het apparaat te bereiken.
• Zijn opslagtemperatuur varieert van -40°C tot 150°C, terwijl de werktemperatuur -25°C tot 130°C is.
• Het heeft een lage verzadigingsspanning en een nominaal vermogen van 25W.
• Zijn ruisonderdrukking komt door een logische "0" invoerspanning van ongeveer 1,5V.
• Het heeft ook socket-pinconnectoren die helpen bij eenvoudige logica-interfacing.
• Ten slotte kan het twee DC-motoren, een vier-fase stappenmotor en een twee-fase stappenmotor bedienen.

L298N Motordriver

Over het algemeen gebruiken fabrikanten diverse L298N-modules om motordrivers te maken. Voorbeelden zijn:

(L298N driver board module)

• L298 Dual H-Brug Motordriver

Zoals eerder vermeld, is het een hoge stroom, hoge spanning dual full-brug driver vaak toepasbaar in een dubbele H-driver module. De H-brug regelt de draairichting in DC-motoren.

• Motordriver L298 Module

Een motordriver L298 module regelt de richting en snelheid op 2 DC-motoren tot ongeveer 40V 3A.

Een afzonderlijke voedingsbron voedt de motor, terwijl een gadgeteer-hoofdbord de module voedt en controleert tijdens de werking.

• Grove – I2C DC Motordriver

De functie is het direct bedienen van een DC (twee geborstelde) of stappenmotor (één 4-draads twee-fase). In het midden zit een dual-kanaal H-brug driverchip die ongeveer 2A stroom per kanaal kan weerstaan.

(stappen elektromotor)

Een Atmel ATmega8L controleert de chip en kan I2C-interfaces beheren met platforms zoals Arduino. Het kan ook de stappenmotor en DC-motor tegelijkertijd in verschillende richtingen en snelheden aansturen.

Hoe werkt de L298 motordriver?

Het complete schakelingsschema hieronder legt de werking van de interne structuur in de L298N motordriver uit.

Een schematisch diagram van hoe de L298N motordriver werkt

De onderstaande tabel illustreert de toestanden van motor één en twee en hun besturingsmodus.

Besturingstabel motoren

Tabel uitleg

• Ten eerste en vooral regelen besturingspinnen IN2 en IN1 (motor1), en pin IN4 en IN3 (motor2) de draairichting.
• Dan, als je ingeschakelde signaal 1 is;

• Motor A en motor B besturing worden vergelijkbaar.
• IN2 is 0 terwijl IN1 = tegen de klok in draaiing in motor A.
• IN2 is één, en IN1 is 0 = met de klok mee draaiing in motor A.
• Als IN2 en IN1 11 of 00 zijn = een motor remtoestand.
• Bovendien kun je PWM-besturingspinnen gebruiken zoals ENB voor motor2 en ENA voor motor1 om de motortrap te regelen. Bij het gebruik van deze methode, zorg ervoor dat je de uitgang PWM-pulsen voor ingeschakelde terminalen en de richting van IN2 en IN1 bevestigt.

L298 Motordriver Interfacing met Arduino & DC-motor

Over het algemeen helpt een L298 dual H-brug je een motor in beide richtingen te laten draaien omdat je de stroomrichting kunt schakelen. Bovendien kun je een Arduino met PWN-invoer incorporeren om een motor in elke richting of snelheid te laten draaien.

Benodigde componenten

• Base Shield V2,
• 2×130 DC-motor,
• Grove – I2C motordriver, en
• Seeeduino V4.2 / Arduino UNO

Stappen

• Begin met het instellen van het adres via de draaischakelaar.
• Verbind vervolgens een grove-I2C motordriver V1.3 met de grove-base shield-poort.
• Derden, steek je grove-base shield V2 in Seeeduino.
• Vervolgens gebruik je een USB-kabel om je Seeeduino met de PC te verbinden.
• Gebruik de GitHub-site om de grove I2C motordriver V1.3-bibliotheek op te halen.

(GitHub-platform)

• Installeer daarna de Arduino-bibliotheek.
• Ten slotte upload je de gekopieerde code in de Arduino IDE. De code moet lijken op die hieronder;

Arduino-code voor motordriver

DC-motoren besturen

• De snelheidsfunctietoetsen stellen de gewenste motortrap in. Voorbeelden zijn;

_speed; Het staat voor een instelbare snelheid. Het kan variëren van -100 tot 100 (langzaamst tot snelst). Ook betekent <0 motortrap een tegen de klok in richting, terwijl >0 een met de klok mee richting is.

Motor_id; Het vertegenwoordigt motortypen, namelijk motor één of twee.

• Daarnaast hebben we een stopfunctie die een draaiende DC-motor stopt, bijvoorbeeld MOTOR1/2.

L298 Toepassingen

Enkele van de L298-toepassingen omvatten:

• Hobbyprojecten,
• Engineering-systemen,
• Automatische deurbeheersystemen,
• Robots en robotarmen,
• CNC-machines,

(werkplaats met CNC-machines)

• Meetinstrumenten,
• Relaisdrivers,
• Gewichtstillers,
• Industriële machines, en
• Automaten.

L298 vergeleken met andere motoren

Onmiskenbaar zijn er diverse motordrivers zoals stappen- en servomotoren op de markt.

Vergelijkingstabel motordrivers

Conclusie

Terwijl we ons artikel over L298N motordriver afsluiten, hopen we dat je meer kennis hebt over de technologie. Als je nog vragen hebt of verdere verduidelijkingen nodig hebt, neem dan contact met ons op. Het zal ons een genoegen zijn om te helpen.