AGV's & Robotica Parkeersystemen: Een uitgebreide gids

Inleiding

AGV's (Autonome Geleide Voertuigen) zijn de meest populaire systemen vandaag die gebaseerd zijn op een geautomatiseerd geleid voertuig dat een beperkte baan van beweging volgt langs een staalrail. De rail volgt een vooraf bepaalde route rond het faciliteit. Een AGV-systeem gebruikt eigenlijk robots om de verplaatsing van lasten door een assemblage, productie of magazijnfaciliteit te helpen mogelijk maken.

Wat zijn AGV's?

Als we AGV's op een meer standaard manier willen definiëren, kunnen we zeggen: "Een AGV is een mobiele robot die deel uitmaakt van een uitgebreid transportsysteem capabel van te functioneren zonder chauffeur (vandaar 'automatisch' geleide voertuigen). De AGV maakt gebruik van markeringen en draden op de vloeren, sommigen maken ook gebruik van visie en lasers om zich te verplaatsen."

Ze worden veel gebruikt in industriële toepassingen zoals het verplaatsen van lasten over een productiefaciliteit/magazijn. Deze systemen worden gebruikt om de efficiëntie te verhogen waar ze ingezet worden en om het gebruik van handmatige arbeid te verminderen, in plaats daarvan ondernemen AGV's hun taken. Samengevat kunnen we zeggen "Een AGV is een chauffeurloos voertuig gebruikt om materialen en lasten efficiënt in een faciliteit te verplaatsen".

AGV GEAutomatiseerd PARKEERSYSTEEM DOOR PARK PLUS

Het PARK PLUS Volledig Geautomatiseerd Geleide Voertuig (AGV) Parkeersysteem bestaat uit vrij roamende, batterij-aangedreven, omnidirectionele robots die verkeersbeheersoftware, markeringen, visiesystemen en lasers gebruiken voor zelfnavigatie om de geautomatiseerde opslag en ophaling van voertuigen te beheren.

Het PARKPLUS AGV Parkeersysteem is ontworpen om geïnstalleerd te worden in een gesloten parkeerkluis. Naast de parkeersuperstructuur en opslagruimte, omvat het AGV-systeem 6 hoofdbestanddelen:

1. Laadzone: In-/uitgangsgebied waar gebruikers voertuigen achterlaten/ophalen.
2. Beheersysteem: Beheert geautomatiseerde opslag en ophaling van het voertuig.
3. Verticale Wisselende Transportband (VRC): Autolift om voertuig tussen verdiepingen/niveaus te transporteren.
4. Bak Accumulator: Stapelt bakken om opslag te maximaliseren.
5. Voertuig Opslag Bak: Platform waar voertuigen parkeren. Afgehandeld door AGV om voertuig naar/van opslagkluis te verplaatsen.
6. Geautomatiseerd Geleide Voertuig (AGV): Batterij-aangedreven robotisch apparaat.

Het systeem kan geïnstalleerd worden in meerdere reguliere en irreguliere configuraties op meerdere niveaus boven, op en onder grond om parkeerefficiëntie te maximaliseren. Basissysteemontwerp en componenten worden bepaald door piekvraag door de vereisten van het parkeersysteem.
ADA-vereisten kunnen geaccommoded worden. Eigenaar/Architect moet overleggen met lokale planning en bouwdepartementen.

Onderdelen van een AGV-systeem

We kunnen een AGV-systeem in vijf onderscheidbare delen verdelen: Voertuig, Host software, Draadloze communicatie, Gebruikersinterface en Batterij/Oplader.

• Voertuig:

Het voertuig is wat beweging aan het systeem geeft. Het aantal voertuigen in één systeem kan variëren van één tot meer dan honderd. Je zult ook een verscheidenheid aan voertuigtypen in deze systemen vinden nl. Mastvoertuigen (vork, klem, enkel-dubbel), Eenheidslaad (liftdik, transportband), Trek of Trekkers, Karren etc.

• Host Software:

Eenvoudige systemen vereisen niet noodzakelijk host software, maar kunnen desondanks gebruikt worden. Het hostsysteem is wat de AGV-beweging controleert, wat het toelaat om efficiënt te bewegen langs vooraf ingestelde paden (net als een verkeersagent zou). Het stuurt ook de voertuigverzoeken om materiaal te verplaatsen en controleert alle externe in- en outputs. Het communiceert ook met de software verantwoordelijk voor het toezicht op de controle van productie en magazijnage. Het zal ook de systeemprestaties over regelmatige periodes rapporteren.

• Batterij/Oplader:

Batterijen worden gebruikt om geautomatiseerde geleide voertuigen aan te drijven. De typen batterijen die gebruikt worden variëren bijvoorbeeld Looodzuur, Nikkel-Cadmium, Lithium-ion, Brandstofcellen etc. Je kunt deze batterijen op de volgende manieren opladen:

• Wisselen: Dit kan automatisch of handmatig gedaan worden. De lege batterij wordt simpelweg verwijderd en de nieuw opgeladen batterij wordt ingevoegd.
• Opladen: Elk voertuig rapporteert aan een oplaadstation als de batterij leegloopt waar het opgeladen wordt.

• Gebruikersinterface: De gebruikersinterface is wat de gebruiker toestaat om te monitoren en te controleren (waar vereist) een AGV-systeem. De gebruikersinterface helpt de gebruiker verzoeken te doen voor een bepaalde materiaalverplaatsing, het helpt de gebruiker alarmen te beheren, en het helpt om systeemoperaties te analyseren en te verbeteren.

Toepassingen van AGV-systemen

De belangrijkste toepassingen van AGV-systemen worden gezien in productie en magazijnage.

• Ze worden gebruikt in de afhandeling van grondstoffen
• In de levering van onderdelen en gereedschappen
• Ze worden gebruikt om afgeronde goederen te verplaatsen
• Gebruikt om afval te verwijderen voor recycling
• Gebruikt om voertuigen op te halen en op te slaan
• Ze worden gebruikt in palletafhandeling
• Ze worden gebruikt voor het automatisch laden van vrachtwagens en trailers