Armroid: Een Ingebouwde Robot die CNC-Draaien Revolutioneert

De Armroid is een ingebouwde robot verpakt binnen een CNC-draaibank. Deze video illustreert de functionaliteit van de robot binnen de machinegereedschap.

Twee van de grootste trends in de precisiemachining-industrie zijn momenteel automatisering en machining voltooid in één opstelling, deels door de lopende geschoolde werknemer tekort. Zou het niet ster zijn als die twee trends geïntegreerd waren in één CNC-machine voor die machinefabrieken die de consistentie en minder bemanning die automatisering beloft, en de tijd- en geldbesparing die multitasking machining levert? Nou, één machinegereedschap OEM heeft zo'n aanbod ontwikkeld en deze efficiënte combinatie beschikbaar gemaakt op twee van zijn CNC-draaibankmodellen die nu in de VS beschikbaar zijn.

Okuma America Corp. heeft zijn Armroid-robot verpakt binnen zijn LB3000 EX II horizontale draaibank en de Multus B250II CNC multitasking machine, wat een al geïntegreerde automatiseringsoplossing introduceert die met veel voordelen komt. Niet alleen bespaart het ingebouwde robotontwerp ruimte op de shopfloor en stelt het gemakkelijke draagbaarheid in, maar de Armroid vereenvoudigt ook de operator's baan omdat de robot zowel geprogrammeerd als gecontroleerd wordt via het bedrijfs OSP-machinebesturing. Daarom, in plaats van twee besturingen te leren (één voor de robot en één voor de machine), is het begrijpen van slechts één besturing alles wat nodig is om het systeem te draaien.

Armroid's all-in-one ontwerp biedt onderdeel laden en lossen, maar levert ook in-process ondersteuning in de bewerkingswerkzone die conventionele robots niet kunnen leveren. Dit omvat chatter-onderdrukking, spaanverwijdering en in-machine schoonmaak.

Verschillende Manieren om het te Gebruiken

Het meest geschikt voor medium-batch productie, volgens Kevin Kraieski, senior applicatieingenieur, Okuma America Corp., kunnen deze flexibele Armroid CNC-draaibanken gebruikt worden met de robot en ook zonder als een standaardmachine. "De mobiele voorraadtafel kan uitschuiven, en de Armroid kan geparkeerd blijven boven de bewerkingswerkzone," legt hij uit. "Dus, als je twee of drie onderdelen wilt draaien, kan je dat zonder de automatisering doen. Je zou het opzetten als een normale machine."

Een dagdienst met een menselijke operator en een lights-out dienst met de Armroid is een ander voorbeeld van het gebruik van de volledige machinegereedschapsfunctionaliteit voor het voordeel van een machinefabriek. Een robot kan op standby staan overdag terwijl de operator kleine batches hanteert, onderdeel laden/lossen en andere flexibele taken uitvoert, en dan kunnen automatische operaties door de robot als een lights-out proces voltooid worden.

Armroid's all-in-one ontwerp biedt onderdeel laden en lossen, maar levert ook in-process ondersteuning in de bewerkingswerkzone die conventionele robots niet kunnen leveren. Dit omvat chatter-onderdrukking, spaanverwijdering en in-machine schoonmaak.

Wanneer mens/robot samenwerking gewenst is, genereert het robotbewegingsprogramma automatisch een optimale bewegingspad door de invoer start- en eindpunten en de parameters volgens de begeleidingsprompts op het OCS-controlepaneel weer te geven.

De Optimale Apparatuur Kiezen

Weten of as-typ onderdelen of spankop-typ onderdelen op de Armroid CNC-draaibanken gedraaid zullen worden, is cruciaal om de meest efficiënte werkstukvoorraadoptie voor een applicatie te kiezen. Vervolgens kunnen gebruikers kiezen uit een eenvoudige voorraad met gekantelde rekken, een pitch-voedingsband of een tafel-type flensvoorraad.

Eenmaal die optie gekozen is, zijn er verschillende grootte voorraden, legt David Fischer, productmanager bij Okuma, uit. "Voor spankop-onderdelen hebben we één voorraad die zes stations heeft," zegt hij. "En we werken aan een 10-station eenheid om het aantal onderdelen dat je beschikbaar kunt hebben te verhogen. Voor as-typ onderdelen biedt Okuma verschillende verschillende voorraden gebaseerd op hoeveelheid en groottebereik van onderdelen."

Volgende zijn opties voor de end-effectors, die een parallel werkstukhand voor as-onderdeel-laden, een drievoudig-greep werkstukhand voor flens-onderdeel-laden, en een gemengde blastnozzle voor koelvloeistof- en luchtblassen die spaan verwijderen en de bewerkingswerkzone schoonmaken tijdens snijden omvatten. Werkstukondersteuningsrollen die chatter onderdrukken zijn ook beschikbaar.

Hoewel Okuma greifers aanbiedt, kan een fabriek ervoor kiezen om zijn eigen greifers voor een applicatie op de Armroid te ontwikkelen als alternatief.

Veilig Spelen, Eenvoudig Houden

Terwijl Okuma veel opties op de Armroid voorziet die het aanpassen voor een applicatie, komt het ook standaard met kenmerken die gezegd worden veiligheid en gemak van gebruik te garanderen.

In tegenstelling tot gesloten CNC's, biedt Okuma's OSP open-architectuur besturingssysteem een platform voor aanpassing en lopende upgrades. Operators kunnen gratis derde-partij apps downloaden, snelkoppelingen toevoegen aan hun favoriete apps of zelfs hun eigen app schrijven.

Voor de veiligheid van de machinegereedschapscomponenten en de operator, is het cruciaal om te verifiëren dat er geen botsingen binnen het systeem zullen zijn. Daarom is de Armroid uitgerust met de fabrikant's botsingsvermijdingssysteem om de kans op kostbare machine/robot-crashes te elimineren. Het systeem's pre-operatie 3D-simulatie draait de real-time virtuele applicatie seconden voor de daadwerkelijke snijde, zodat de machine automatisch gestopt kan worden om een botsing te voorkomen.

Het botsingsvermijdingssysteem deelt data op de Armroid's open-architectuur OSP-besturing die gemakkelijk-te-gebruiken en handige functionaliteit presenteert. In tegenstelling tot gesloten CNC's, biedt het open-architectuur besturingssysteem een platform voor aanpassing en lopende upgrades. Operators kunnen gratis derde-partij apps downloaden, snelkoppelingen toevoegen aan hun favoriete apps of zelfs hun eigen app schrijven. De besturing omvat een Application Program Interface die volledige lees/schrijf-toegang tot meer dan 6.000 machinedatapunten mogelijk maakt.

Veelals de Armroid, is Okuma's Standroid ook een standalone robotpakket. Echter, de Standroid, beschikbaar op zes van de VMC-modellen van het bedrijf, is ontworpen om grotere onderdelen te hanteren omdat de robot groter is.

Het gebruik van de OSP-P300-besturing (standaard op de Multus B250II CNC multitasking machine met Armroid) reduceert opsteltijden op verschillende manieren. Bijvoorbeeld, kan het meeste werk van één scherm voltooid worden; een operationeel systeem kan gebaseerd op workflow gecreëerd worden; het is gemakkelijk om te verbinden met geïntegreerde fabrieksvloer- en zakelijke communicatiekanalen; en handige toegang tot gereedschapslijsten/opstelspreadsheets, procesdocumenten en andere nuttige opsteltools is beschikbaar. Deze besturing kan ook geconfigureerd worden om een operator of manager's mobiele telefoon te e-mailen wanneer een alarm optreedt.

Programmeren

Okuma en haar distributeurs zullen klanten trainen om comfortabel te zijn met de OSP-besturing en de apparatuur. Kraieski legt uit dat het programmeren van de Armroid straightforward is, met name wanneer een operator al bekend is met Okuma-machinegereedschappen. De menulayout voor het creëren van de bestanden voor de robotbeweging is vergelijkbaar met het bedrijfs Advanced One-Touch verwerkingssysteem, zegt hij.

De machinegereedschapprogrammering voor een onderdeel kan offline gedaan worden op een CAD/CAM-systeem. Het programmeren van de robot wordt op de machinebesturing voltooid door een bestand op te halen om te creëren. "De Armroid moet weten waar het onderdeel is om het op te pakken en waar het af te zetten," legt Fischer uit. "En dan wordt dat bewegingspad ertussen berekend door de Armroid met behulp van de botsingsvermijdingssoftware - de 3D-modellen creëren een duidelijk pad door de machine."

Hij voegt toe dat, met een conventionele robot, de operator de robot al deze bewegingen moet leren. Daarom bespaart dit proces tijd door de noodzaak om de robot handmatig te leren te elimineren.

Lagere Kosten

Het ingebouwde ontwerp van de Armroid maakt het een compact, flexibel systeem met veel voordelen die gelijkstaan aan lagere investerings- en draaikosten, en hogere ROI. Bijvoorbeeld, opstelwijzigingen kunnen in-house afgehandeld worden zonder een robotintegrator, wat resulteert in drastisch minder downtime en lagere implementatiekosten.

Okuma America Corp. | 704-588-7000 | okuma.com