ANYbotics zet ANYmal robot in voor uitgebreide inspecties bij BASF's Ludwigshafen-faciliteit

Robotfabrikant ANYbotics heeft haar samenwerking met BASF, een van 's werelds grootste chemische fabrikanten, onthuld, met inzet van de ANYmal-robot voor inspecties in Ludwigshafen, Duitsland.

Beide bedrijven stellen dat de samenwerking "de efficiëntie, kwaliteit en schaalbaarheid van robotische inspectie en dataverzameling in complexe industriële omgevingen demonstreert".

Uitdagingen in industriële inspectie

Op productievloeren zijn robotica en productie al decennia verbonden. Maar op industriële Anlagen zijn herhalende inspecties, omgevingskartering en efficiëntie-analyses grotendeels handmatig gebleven. Deze fysieke inspanningen beïnvloeden economische duurzaamheid, evenals procesbetrouwbaarheid en datakwaliteit.

Vaste sensoren en internet-of-things (IoT) apparaten worden gebruikt om kritische processen te monitoren. Toch ontbreken deze integraties schaalbaarheid voor multi-sensorische inspectie en monitoring met volledige dekking van uitgebreide gebieden.

ANYbotics werkt aan een oplossing om de geavanceerde industriële inspectiemogelijkheden van de autonoom gelopen robot ANYmal toe te passen om volledige zichtbaarheid en hogere-kwaliteit dataverzameling naar chemische verwerkingsinstallaties te brengen.

Het resultaat is een repliceerbaar model voor kostenbesparing en verbeterde datakwaliteit op schaal door de fusie van digitalisering en autonome mobiele robotica.

Digitalisering ondersteunt efficiënte productie

BASF is een Duits multinationaal chemisch bedrijf en een van de grootste chemische producenten ter wereld. Sinds 1865 in bedrijf, blijven ze investeren in technologische innovatie voor hoge kwaliteitsniveaus. Digitalisering staat hoog op de agenda, ook in productieanlagen, en robotische oplossingen spelen een belangrijke rol.

BASF-automatiseringsmanager Peter Welter coördineert cross-company inspanningen in robotica en mechatronica via partnerschappen en proof-of-concept testing. "Automatisering is zeker op het snijpunt van de digitaliseringsstrategie. We zijn aan het einde van het implementatieproces, en robotica heeft een enorme bijdrage geleverd," zegt Welter.

Welter en zijn team richten zich niet alleen op hoe automatisering waardevolle tijd kan besparen, maar ook op datakwaliteitsverbetering door procesherhaling. Ongeveer twee jaar geleden viel ANYbotics Welter's aandacht en sindsdien hebben ze samengewerkt om deze technologie naar een BASF-plant in Ludwigshafen te brengen voor testing.

Unieke uitdagingen grootschalige industriële omgevingen

Hoogvolume chemische productie is een van de meest complexe industrieën, vereist massale infrastructuur, geavanceerde machines en rigoroute gedetailleerde processen. Alleen BASF's Ludwigshafen-locatie beslaat meer dan 10 vierkante kilometer – 's werelds grootste geïntegreerde chemische complex.

ANYbotics en BASF identificeerden de belofte van de autonoom gelopen robot om menselijke mobiliteit en dataverzamelingsuitdagingen op zulke schaal op te lossen, gebaseerd op ANYmal's aanpasbare omgevingsdataverzamelingscapaciteiten.

"We hebben hier een hoogst heterogene omgeving die 150 jaar lang continu is gegroeid. Een lopende robot zoals ANYmal voldoet aan een van de hoofdvereisten om deze complexe omgevingen met veel trappen en steile trappen te navigeren," zegt Welter.

Samen begonnen de twee organisaties met het testen van de mogelijkheden.

Robot-simulaties leiden tot innovatie in virtuele inbedrijfstelling

BASF had al geïnvesteerd in digitalisering, met een gedetailleerd CAD-model en een point cloud van een van de productieanlagen voor chemische intermediairen op de Ludwigshafen-site in Duitsland. In het ANYbotics-lab gebruikte het bedrijf BASF's omgevingskaart om een autonoom inspectiemissie te simuleren om mobiliteit door kritieke gebieden en zichtbaarheid van points of interest vanuit het robotperspectief te verifiëren.

Met ANYbotics' fysiekesimulator kon het team de voorbereidende werkzaamheden efficiënt uitvoeren die geassocieerd zijn met het karteren van een omgeving, het bepalen van paden, en het optimaliseren van de positie van dokstations.

ANYmal op BASF loslaten

Het valideren van ANYmal's capaciteiten in de gesimuleerde omgeving had het voordeel van het versnellen van het on-site inbedrijfstellingsproces. ANYmal kon lokaliseren op BASF's echte faciliteit met behulp van digital twin data – een game-changer voor schaalbaarheid, wat efficiënte implementatie over BASF's honderden Anlagen toelaat.

Eenmaal ANYmal de diverse terreinen van BASF's faciliteit begon te doorlopen, kon de autonoom gelopen robot typische inspectietaken uitvoeren zoals meters aflezen, akoestische metingen van pompen en compressoren nemen, en de omgeving controleren op hotspots met behulp van de geïntegreerde thermische camera.

Betere manier om betere data te verzamelen

De asset manager bij de productieplant, Felix Volkmann, is verantwoordelijk voor efficiëntie, onderhoud en integriteit van de infrastructuur en machines. Voor Volkmann heeft de samenwerking met ANYbotics het potentieel om essentiële dataverzameling en menselijke resource-allocatie te verbeteren.

Volkmann uitlegt: "Met automatisering en robotica kunnen we de kwaliteit van de documentatie van onze activa verhogen door duidelijk gedocumenteerde en gemakkelijk toegankelijke testrapporten via thermische imaging en geluidsopname, die dagelijks verzameld kunnen worden zodat we de geschiedenis precies kunnen volgen."

BASF zal de mogelijkheden van ANYmal voor plantinspecties verder evalueren, in geen kleine mate dankzij de samenwerkingsinnovaties in een remote virtuele setup, wat waardevolle tijd en kosten bespaart. Bovendien biedt de mogelijkheid voor ANYmal om succesvol te lokaliseren en navigeren in BASF's complexe industriële terrein terwijl visuele, thermische en akoestische data verzameld wordt, diverse opties voor het schalen van het partnerschap tussen robotica en digitalisering.

"Met deze proof-of-concept tonen we aan dat het idee van een meer gedigitaliseerde plant verder versterkt kan worden door robotica," zegt Welter.