Cambridge Consultants introduceert Hank: een zeer dextre robot die menselijke aanraking naboots

Technologie-onderzoek en -ontwikkelingsbedrijf Cambridge Consultants heeft onthuld wat het een „dextre robot met de menselijke aanraking” noemt. (Zie video hieronder.)

Breakthrough-innovatiespecialist Cambridge Consultants heeft Hank ontwikkeld, een robot met flexibele robotvingers geïnspireerd op de menselijke hand.

Hank gebruikt een baanbrekend sensorisch systeem ingebouwd in zijn pneumatische vingers, wat een geavanceerd gevoel van aanraking en afglijden biedt, wat betekent dat het de menselijke vaardigheid kan nabootsen om kwetsbare objecten met juist de juiste hoeveelheid druk vast te houden en te grijpen.

Hank kan waardevolle toepassingen hebben in landbouw en magazijnautomatisering, waar de vaardigheid om kleine, onregelmatige en kwetsbare items te pikken een van de „grote uitdagingen” van de industrie is.

Terwijl magazijnautomatisering de laatste decennium grote stappen heeft gezet, kunnen vandaag de robots de menselijke dextreiteit niet nabootsen bij het pikken van diverse individuele items uit grotere containers.

E-commerce reuzen staan onder druk om sneller en goedkoper te leveren, maar hebben nog steeds menselijke operators nodig voor taken die zowel moeilijk als saai kunnen zijn. Door een robot extra menselijke zintuigen te geven, kan het voelen en oriëren van zijn grijp om een object, net voldoende kracht toepassen, en kunnen aanpassen of stoppen als het object glijdt.

Andere robots met gelenkte armen die in magazijnautomatisering worden gebruikt, hebben tendens om complexe grijpalgoritmen, kostbare sensoren en visiesystemen te vereisen om de end-effector (vingers) nauwkeurig te positioneren en een object te grijpen.

Hank gebruikt zachte robotvingers die door luchtstromen worden gecontroleerd en die de vinger kunnen buigen en kracht uitoefenen. De vingers worden afzonderlijk gecontroleerd in reactie op de aanrakingssensoren. Dit betekent dat de end-effector geen millimeter-nauwkeurige positionering vereist om een object te grijpen. Als menselijke vingers sluiten ze tot ze het object „voelen”.

Met de mogelijkheid om een object te localiseren, de algehele systeempositie aan te passen en vervolgens dat object te grijpen, kan Hank verhoogde kracht toepassen als een glijding wordt gedetecteerd en direct bewustwording genereren van een verkeerd gepikte object als het valt.

Hank gaat een stap verder dan legacy-benaderingen voor deze uitdaging, die neigen te vertrouwen op tangen en zuignappen om items te grijpen, wat het aantal en type objecten beperkt dat ze realistisch kunnen pikken en pakken.

Bruce Ackman, logistics commercial lead bij Cambridge Consultants, zegt: „De logistieke industrie steunt zwaar op menselijke arbeid voor magazijnpikken en -pakken en moet te maken krijgen met personeelsbehoud en -tekorten.

„Automatisering van dit deel van de logistieke ketting loopt achter op de grootschalige automatisering die elders wordt gezien. Hank's toonaangevende sensorische systeem is een game-changer voor de logistieke industrie, waardoor acties zoals robotische bin-picking en end-to-end geautomatiseerde ordervervulling mogelijk worden.

„Het toevoegen van een gevoel van aanraking en afglijden, gegenereerd door een enkele, lage-kost sensor, betekent dat Hank's vingers nieuwe efficiëntie kunnen brengen aan gigantische distributiecentra.”

Gevormd uit siliconen, zijn Hank's vingers hol en zijn de nieuwe sensoren tijdens het gieten ingesloten, met een luchtkamer die door het midden loopt. De vingeroppervlak is flexibel, voedselveilig en reinigbaar. Als laag-kost verbruiksartikel kunnen de vingers simpelweg vervangen worden als ze beschadigd of versleten raken.