Mensenreflexen Laten Twee-Benen Robot Balans Houden

Een twee-benen robot genaamd Little Hermes is ontworpen met menselijke reflexen en wordt begeleid door een persoon op een remote locatie die dezelfde fysieke krachten voelt die de robot ervaart. De kleinschalige bipedale robot is ontworpen om plekken te gaan die onveilig zijn voor mensen.

Veel van het huidige door mensen bediende robotica-onderzoek omvat geen kracht-terugkoppelingsinformatie aan de operator. Als door mensen ondersteunde robots met de omgeving gaan interacteren op een met mensen vergelijkbare manier, moeten operators dezelfde krachten voelen die de robot "voelt." Een motion-capture pak — als een exoskelet gedragen door een menselijke operator — is ontwikkeld die de beweging van de operator en de krachten die de operator uitoefent op de omgeving om te bewegen, vastlegt, en die data overbrengt naar de robot, die de beweging met weinig tot geen vertraging reproduceert.

Aangezien robots geen inherent gelijkgewichtsgevoel hebben zoals een persoon, voorzien de onderzoekers de operator van een vest die kracht-terugkoppelinformatie van de robot naar de operator stuurt. Als de robot begint te vallen, voelt de operator een duw in die richting door het vest. De reactie van de operator is om een stap te zetten om zichzelf te balanceren en de robot doet hetzelfde, synchroon, wat voorkomt dat het omvalt.

Volgende stappen zijn het verbeteren van de teleoperatie tussen de robot en operator, wat gebeurt via een bedradige side-by-side interface. Onderzoekers plannen draadloze technologie te gebruiken, vergelijkbaar met wat gebruikt wordt om drones te besturen. Ook robot-naar-mens kracht-terugkoppelingsapparaten voor andere lichaamsdelen zoals voeten en handen zullen worden ontwikkeld. De technologie is niet beperkt tot bipedale robots; elke van de technologieën overdraagt gemakkelijk naar andere mobiele systemen zoals vierpotige en wielgedreven robots.

Bekijk een demo van de robot op Tech Briefs TV hier. Voor meer informatie, contacteer Lois Yoksoulian op lois.yoksoulian@illinois.edu; 217-244-2788.