Sensorvisualisatie met RTI Connext DDS Micro en Admin Console

Ik ben al meer dan 12 jaar bij RTI, getuige van de evolutie van de OMG Data Distribution Service (DDS) van de vroege prototypes tot de robuuste oplossing die we vandaag leveren.

Tijdens onze reis hebben we applicaties aangepakt die extreme geheugenefficiëntie eisen. Terwijl moderne embedded-systemen vaak opereren met minder dan 8MB RAM, hebben we succesvol aan eisen voldaan met nog lagere footprints. Dit dreef de creatie van RTI Connext DDS Micro, een DDS-implementatie ontworpen voor apparaten met onder 128kB RAM. Het resultaat is een hoogst capabele, lichtgewicht oplossing die duizenden IoT-implementaties wereldwijd aandrijft.

Om aan deze constraints te voldoen, biedt DDS Micro ongeveer 80% van de functionaliteit van het volledige Connext DDS-product. Kernfuncties zoals betrouwbaarheid, keyed instances, liveliness en durability blijven intact, en het RTPS-wire-protocol is volledig bewaard. Gevolgelijk kunnen DDS Micro-applicaties naadloos interopereren met full-size DDS-clients, wat mixed-fleet implementaties mogelijk maakt.

Het verminderen van geheugengebruik vereiste bepaalde trade-offs. Een opvallende afwezigheid is het optionele RTPS-discovery-veld dat type-informatie draagt. Hoewel deze capability essentieel is voor veel tools – inclusief RTI's Admin Console, die live data visualiseert – publiceert DDS Micro geen typedata tijdens discovery.

Ons tools-team adresste deze gap door de Admin Console te verbeteren met XML-gebaseerd type-laden. Administrators kunnen nu een beknopt XML-bestand leveren dat één of meer datatypes definieert, wat de console in staat stelt om te subscriben op DDS Micro-publishers zonder discovery-gebaseerde type-uitwisseling te vereisen.

Bijvoorbeeld, het onderstaande XML-bestand beschrijft een FunctionGeneratorType gebruikt door een simpele sensor-publisher die sinus-, blok- en driekgolven streamt:

Met de type-informatie op zijn plaats, kan de Admin Console subscriben op de publisher en realtime visualisaties renderen, zoals getoond in de screenshot:

Deze capaciteiten demonstreren hoe RTI's DDS Micro en Admin Console ontwikkelaars in staat stellen betrouwbare, low-resource sensornetwerken te implementeren die moeiteloos integreren met bestaande DDS-ecosystemen. De Industrial Internet of Things wint een schaalbare, betrouwbare fundament voor toekomstige innovatie.

Voor verdere details, verkenn de RTI Connext DDS Micro productpagina en de RTI Administration Console documentatie.

Links:

• RTI Connext DDS Micro
• RTI Administration Console