Avular introduceert modulaire hardware en software voor mobiele robotica

Avular, een mobiel roboticabedrijf gevestigd in Nederland, zal op de CES 2022-show volgende maand een modulaire hardware- en softwareoplossing introduceren die de bouwstenen vormt voor de kernfunctionaliteit van een robot. De productlijn, genaamd 'The Essentials', biedt ondernemers en ingenieurs een modulair platform om de ontwikkeling van robots te vereenvoudigen en de time-to-market en kosten met wel 50% te verminderen, aldus het bedrijf.

De Essentials leveren de bouwstenen voor het brein van een mobiele robot, het uitlezen van sensordata, het aansturen van de motoren, navigatie- en positioneringssystemen. Communicatiesystemen zoals wifi en 5G-modems kunnen de robot koppelen aan de cloud en er zijn veiligheidssystemen ingebouwd voor veilig bewegen in dynamische omgevingen. Het idee is dat klanten zich kunnen concentreren op hun bedrijf en hun eigen expertise kunnen implementeren, terwijl deze modules alle robotspecifieke uitdagingen aangaan. Dat kan betekenen dat je begint met een bestaande machine en er een slimme, autonome robot van maakt, of helemaal opnieuw begint en een geheel nieuwe robot bouwt.

Avular zei dat het ernaar streeft om mobiele robotica voor iedereen toegankelijk te maken met The Essentials. De producten zijn geschikt voor zowel snelle prototyping als industrialisatie en massaproductie.

De kernhardware van de modules is gebaseerd op wat het bedrijf zijn 'Prime'-modules noemt, die een i.MXRT1061 Crossover MCU met Arm Cortex-M7 Core gebruiken. Deze draait op 600 MHz met 1 MB SRAM, 4 MB flash en draait op Avular's eigen ArtO's. Dit, aldus het bedrijf, maakt FPGA-achtige prestaties mogelijk. Prime-modules kunnen worden aangesloten op apparaten aan boord, die de meest populaire I/O-interfaces ondersteunen, en worden uitgerust met meer ingebouwde sensoren, stroombronnen en elektronische interfaces, door de stapel uit te breiden. Dit doet u door op extra modules te klikken die passen bij de toepassing. De modules communiceren via het in-house ontwikkelde Echo interne buscommunicatiesysteem van Avular.

Het programmeren, bewaken en optimaliseren van parameters gebeurt live via Cerebra Studio, Avular's eigen pc-interface voor de Essentials-producten. Deze grafische omgeving is geschikt voor ontwikkelingsfasen van prototypes, maar ook voor OEM-productieomgevingen waar productassemblage en periodiek onderhoud worden uitgevoerd. Voor het gebruik van Cerebra Studio is geen MATLAB-licentie vereist.

Een laag daarboven is Avular's 'Pioneers'-robotplatform, dat is gebaseerd op de Essentials-bouwstenen en is ondergebracht in modulaire platforms waarmee klanten hun unieke waardepropositie op een robot kunnen toepassen, zonder te hoeven investeren in ontwikkeling en middelen om de fysieke robot zelf. Deze rijdende en vliegende robotplatforms maken snelle proof-of-concepts mogelijk voor een breed scala aan businesscases en zijn allemaal uitgerust met The Essentials-modules.