Fanuc biedt tactiele intelligentie met Force Control en Vision-technologieën

Industriële robots combineren nu krachtwaarneming en robotvisie om tactiele intelligentie te creëren. Deze twee technieken zijn in de industrie geïntroduceerd om de bewezen effectiviteit van robots in de productie te vergroten. Terwijl we doorgaan in de automatiseringswereld, ontvangen industriële robots voortdurend upgrades en verbeteringen naarmate de technologie exponentieel verbetert.

Als gevolg hiervan wordt de productie met de dag geavanceerder, aangezien robots met deze vooruitgang nauwkeurigere, foutlozere en efficiëntere toepassingen veroveren. Fabrikanten verbeteren deze processen continu, verhogen de productiekwaliteit en realiseren tegelijkertijd lagere kosten.

Fanuc's krachtsensoren

De krachtsensoren van Fanuc maken een bijna menselijk gevoel van aanraking mogelijk, waardoor ze de kracht en het koppel kunnen detecteren dat op de EOAT wordt uitgeoefend in alle 6 vrijheidsgraden. Ze bieden ambachtelijke precisie en stellen robots met een gevoel van "gevoel" in staat om te helpen bij de meest veeleisende mechanische montage- of materiaalverwijderingswerkzaamheden, zoals contouren, meten of schuren. Bovendien kunnen robotschuurmachines met een nauwkeurigheid van 2% werken, aangezien de directe metingen van toleranties kunnen worden ingesteld om een ​​consistente en herhaalbare omgeving te creëren.

Deze krachtsensoren helpen echt de productkwaliteit en procesintegriteit te verbeteren, omdat ze helpen bij de controle van snelheid en kracht wanneer objecten passen, uitgelijnd, gepolijst, bijgesneden of geassembleerd zijn. Zoals vermeld, kunnen ze kracht en moment (x, y, z, gieren, stampen en rollen) detecteren die erop worden toegepast door externe bronnen.

Toepassingen die profiteren van Force Control en Vision

Er zijn verschillende toepassingen die werken met de krachtcontrolesensoren en visie van Fanuc. Deze zijn als volgt:nauwkeurige montage van machineonderdelen, ingrijping van tandwieltanden, duwen onder constante kracht en testen van de levensduur van producten (bediening van autodeuren, schakelhandelingen, toepassingen die constante kracht vereisen), uitlijning van het vlakke oppervlak van een werkstuk met een plat oppervlak van een ander werkstuk, slijpen of flexibele onderdeelinvoer.

Krachtsensoropties

De krachtsensor van Fanuc robotics bestaat uit een sensorkop, sensoradapter en sensorkabel. Er zijn twee verschillende opties voor het instellen van de krachtsensoren:een sensor op afstand of op een armatuur en een op een frontplaat gemonteerde sensor.

• De voorplaat gemonteerd sensor wordt op de robotfrontplaat gemonteerd waar de robot de sensor vasthoudt en aan het onderdeel presenteert.
• De op afstand/op een armatuur gemonteerde sensor is gemonteerd op een armatuur of op een plaats weg van de robot. De robot houdt het onderdeel vervolgens vast en presenteert het aan de krachtsensor. Door de sensor op een andere locatie te monteren, wordt ook het gewicht van de eindeffector verminderd en kan de robot verschillende gereedschappen dragen. Om oplossingen te bieden voor een verscheidenheid aan taken en toepassingen, zijn er bovendien vijf verschillende sensorformaten die geschikt zijn voor 6-assige robots om laadvermogens tot 250 kg (15, 40, 100 en 250 kg) te ondersteunen. Om de krachtdetectie verder te verbeteren, zijn er verschillende algoritmen en intelligente functies beschikbaar, die de algehele prestaties verbeteren.
• Constante push stelt de robot in staat om gedurende een bepaalde tijd een zachte, constante druk in één richting uit te oefenen.
• Facematch biedt de robot de mogelijkheid om het oppervlak van het werkstuk dat in de robothand wordt gehouden, uit te lijnen en af ​​te stemmen op het oppervlak van het object. Dit zorgt voor een uniforme uitlijning tussen een door een robot vastgehouden component en het contactoppervlak van een subassemblage.
• As inzetstuk/lager, inzetstuk/groef, inzetstuk/vierkant, inzetstuk/koppeling Invoegen maakt losse montage mogelijk door de hoek en positie van een schacht uit te lijnen met een hotel voor het inbrengen van verschillende vormen.
• Phase Match Insert voert fase-afstemming van tanden uit, zoals het inbrengen van de sleutelas en het aangrijpen van tandwielen, door ze te roteren en in elkaar te grijpen voordat ze definitief worden ingebracht.
• Gaten zoeken geeft de robot de mogelijkheid om naar een gat te zoeken door de as of het in te brengen object in een rechte hoek ten opzichte van het gat te bewegen, gevolgd door een inbrenging.
• Contourfunctie volgt het oppervlak van een werkstuk terwijl een constante kracht wordt uitgeoefend met een gereedschap zoals een slijper. Bij schuur-, slijp- en polijstwerkzaamheden met oneffen of onregelmatige oppervlakken, meet en kan deze functie een constante kracht uitoefenen op het gereedschap en het oppervlak en het oneffen oppervlak volgen, zelfs als het anders is dan de oorspronkelijk aangeleerde lijn. Als het te bewerken werkstuk te zwaar of te groot is, wordt het op een tafel vastgezet en wordt de slijpmachine aan de robot bevestigd. Als het werkstuk te klein is, wordt het gereedschap op een tafel vastgezet en houdt de robot het werkstuk vast. Beide gevallen worden uitgevoerd terwijl een ingestelde kracht wordt uitgeoefend.
• TP-programma automatisch genereren aan is voor processen die nauwkeurige contourranden vereisen, deze functie registreert het pad van het werkstuk en genereert automatisch een TP-programma.
• Duwen in twee richtingen stelt de robot in staat om tegelijkertijd naar beneden en naar binnen te duwen.
• Zoekfunctie is ontworpen om de positie- en oriëntatiefout van de naderingspositie voorafgaand aan een inbrengoperatie te helpen minimaliseren.

iRvision met Force Control

iRVision is ook geïntegreerd om de locatie en evaluatie van onderdelen verder te verbeteren. Geïntegreerde Robot Machine Vision is de integratie van een camera-interface die is ingebouwd in de robotcontroller. Camera's kunnen aan de robot worden bevestigd of op afgelegen locaties worden geplaatst. iRvision is ontworpen om de noodzaak weg te nemen om elk werkstuk elke keer op dezelfde manier te plaatsen. Het is een visueel sensorsysteem dat de positie van elk werkstuk kan meten door de camera's te gebruiken en vervolgens de robotbeweging kan aanpassen om het werkstuk dienovereenkomstig aan te passen.

iRVision is een geweldige aanvulling op elk geautomatiseerd proces. Enkele andere voordelen zijn:meerdere onderdelen tegelijk verwerken, het vloeroppervlak verkleinen, het wisselen van onderdelen een fluitje van een cent maken, onderdelen in meerdere richtingen identificeren, onderdelen in 2D of 3D lokaliseren, foutcontrole van onderdelen wanneer ze in de assemblage komen, verhoging van de verwerkingscapaciteit en vermindering of het elimineren van opspankosten.

Extra functies beschikbaar

Om er zeker van te zijn dat alle sensoren in goede, werkende staat verkeren, heeft Fanuc een ingebouwde krachtsensordiagnose die instructies gebruikt om elke krachtsensor te verifiëren. Er zijn ook verschillende softwarefuncties beschikbaar die samenwerken met krachtdetectie om de prestaties van de krachtregeling te bepalen. De weergave van de gegevens van de krachtsensor in realtime is een duidelijke indicator van de prestatie-impact voor de aanpassing van de krachtcontroleparameters. Dit helpt om de totale lestijd te verkorten en tegelijkertijd directe feedback te geven voor productieruns, waardoor problemen eenvoudig kunnen worden vastgesteld.

Er is een "Teach Pendant Program Auto Generation" om de bewaakte randen van het werkstuk af te spelen in het contourbewerkingsproces met krachtregeling. Dit programma is belangrijk om de snelheid en de duwkracht consistent te houden wanneer de rijsnelheid laag is of wanneer de robot achteruitrijdt. Dit genereert een geautomatiseerd TP-programma met positie-informatie met Fanuc iRVision's Image to Points-functie. Het iPendant-gebruikersinterface-apparaat maakt de constante weergave van werkelijke krachtvariaties mogelijk tijdens de krachtregeling.

ROBOGUIDE, de off-line programmeersoftware van Fanuc Robotics, kan helpen bij de ontwikkeling van uw toepassing, aangezien het gebruikmaakt van 3D-modellen van werkelijke gereedschappen, robots en werkcelonderdelen om te helpen bewijzen dat alles nauwkeurig is en geld en tijd te besparen.

Robots aanbevolen voor Force Control

De meeste krachtsensoren hebben een IP67-classificatie en kunnen worden gebruikt op verschillende robotmodellen, zoals de LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC en R-2000iB.

Krijg vandaag nog Fanuc Force Sensors en iRvision!

Het is gemakkelijk te begrijpen waarom krachtsensoren en iRVision nu onmisbaar zijn in de productielijn. Of het nu gaat om montage of schuren, de combinatie zorgt voor een verhoging van de productiviteit en hoge precisie. Even gunstig zijn de feiten dat er volledige integratie in de robot is voor snellere verwerking, de ondersteuning van in de praktijk bewezen standaardfuncties en robuuste hardware en intelligente software voor kortere cyclustijden. Bovendien zijn de instellingen snel en eenvoudig, dankzij eenvoudige integratie en minder onderdelen om een ​​maximale up-time te behouden.