Fanuc Verbetert Industriële Robots met Krachtsensing en Visie voor Geavanceerde Tastbare Intelligentie

Industriële robots combineren nu krachtsensing en robotvisie om tastbare intelligentie te creëren. Deze twee technieken zijn in de industrie geïntroduceerd om de bewezen effectiviteit van robots in de productie te verhogen. Naarmate we vooruitgaan in de automatiseringswereld, ontvangen industriële robots continu upgrades en verbeteringen naarmate de technologie exponentieel verbetert.

Als resultaat wordt de productie steeds geavanceerder naarmate robots meer nauwkeurige, foutloze en efficiënte toepassingen overwinnen met deze vooruitgang. Fabrikanten verbeteren deze processen continu, verhogen de productiekwaliteit, terwijl ze lagere kosten bereiken.

Fanuc's Krachtsensoren

Fanuc's krachtsensoren geven een bijna menselijk gevoel van aanraking, waardoor ze in staat zijn kracht en koppel toegepast op de EOAT in alle 6-vrijheidsgraden te detecteren. Ze bieden ambachtelijke precisie en geven robots een gevoel van 'voelen' om te helpen met de meest veeleisende mechanische montage- of materiaalverwijderingsoperaties, zoals contouren, meten of schuren. Daarnaast kunnen robotische schuurmachines presteren binnen 2% nauwkeurigheid aangezien de directe metingen van toleranties kunnen worden ingesteld om een consistente en herhaalbare omgeving te creëren.

Deze krachtsensoren helpen de productkwaliteit en procesintegriteit echt te verbeteren omdat ze helpen bij de controle van snelheid en kracht wanneer objecten worden gepast, uitgelijnd, gepolijst, getrimd of gemonteerd. Zoals vermeld, kunnen ze kracht en moment (x, y, z, gieren, stampen en rollen) detecteren die van externe bronnen op ze worden toegepast.

Toepassingen die Profijt Trekken uit Krachtcontrole en Visie

Er zijn diverse toepassingen die werken met de krachtcontrolesensoren en visie van Fanuc. Deze zijn als volgt: nauwkeurige passing van machineonderdelen, tandwieltandbeklemming, duwen onder constante kracht en productlevenscyclus testen (autodeurbediening, schakeloperaties, toepassingen die constante kracht vereisen), uitlijning van vlakke oppervlakte van één werkstuk met een vlakke oppervlakte van een ander werkstuk, slijpen, of flexibele onderdeelvoeding.

Krachtsensor Opties

De krachtsensor van Fanuc robotica bestaat uit een sensorhoofd, sensoradapter en sensorkabel. Er zijn twee verschillende opties voor de opstelling van de krachtsensoren: een Remote of Fixture-Mounted sensor en een Faceplate-Mounted sensor.

• De Faceplate Mounted sensor wordt gemonteerd op de robotfaceplate waar de robot de sensor vasthoudt en presenteert aan het onderdeel.
• De Remote/Fixture-Mounted sensor wordt gemonteerd op een fixture of op een locatie ver van de robot. De robot houdt dan het onderdeel vast en presenteert het aan de Krachtsensor. Het monteren van de sensor op een andere locatie verlaagt ook het gewicht van de einduitvoering en stelt de robot in staat om verschillende gereedschappen te dragen. Daarnaast, om oplossingen te bieden voor diverse taken en toepassingen, zijn er vijf verschillende sensorformaten geschikt voor 6-as robots om draagklassen tot 250 kg te ondersteunen (15, 40, 100 en 250 kg). Om de krachtsensing verder te verbeteren, zijn er verschillende algoritmes en intelligente functies beschikbaar, wat de algehele prestaties verhoogt.
• Constant Push stelt de robot in staat om een zachte, constante duwkracht in één richting voor een gespecificeerde tijd uit te oefenen.
• Face Match geeft de robot de mogelijkheid om het gezicht van het in de robothand vastgehouden werkstuk uit te lijnen en aan te passen aan het gezicht van het object. Dit biedt uniforme uitlijning tussen een door de robot vastgehouden component en het contactoppervlak van een sub-assemblage.
• Shaft Insert/Bearing, Insert/Groove, Insert/Square, Insert/Clutch Insert stelt losse passing toe door de hoek en positie van een as uit te lijnen met een gat voor de invoeging van variërende vormen.
• Phase Match Insert voert fasematching van tanden uit, zoals sleutelasinvoeging en tandwielbeklemming, door ze te draaien en in te laten grijpen voordat de finale invoeging plaatsvindt.
• Hole Search geeft de robot de mogelijkheid om een gat te zoeken door de as of het in te voegen object onder rechte hoeken naar het gat te bewegen, gevolgd door een invoeging.
• Contouring Functie traceert het oppervlak van een werkstuk terwijl een constante kracht wordt toegepast met een gereedschap zoals een slijper. Bij schuren, slijpen en polijstoperaties die werken met oneffen of onregelmatige oppervlakken, meet deze functie en kan constante kracht worden toegepast op het gereedschap en oppervlak en het oneffen oppervlak volgen zelfs als het anders is dan de oorspronkelijk geleerde lijn. Als het te bewerken werkstuk te zwaar of groot is, wordt het op een tafel bevestigd en de slijper aan de robot bevestigd. Als het werkstuk te klein is, wordt het gereedschap op een tafel bevestigd en houdt de robot het werkstuk. In beide gevallen wordt een ingestelde kracht toegepast.
• TP Program Auto Generation On is voor processen die nauwkeurige gekontourde randen vereisen, deze functie registreert het pad van het werkstuk en genereert automatisch een TP-programma.
• Two-Direction Push On stelt de robot in staat om tegelijkertijd naar beneden en naar binnen te duwen.
• Search Function is ontworpen om de positie- en oriënteringsfout van de benaderingspositie vóór een invoegoperatie te minimaliseren.

iRvision met Krachtcontrole

iRVision is ook geïntegreerd om onderdeellokalisatie en -evaluatie verder te verbeteren. Geïntegreerde Robot Machine Vision is de integratie van een camera-interface ingebouwd in de robotcontroller. Camera's kunnen aan de robot worden bevestigd of op afstand worden geplaatst. iRvision is ontworpen om de noodzaak te elimineren om elk werkstuk elke keer op dezelfde manier te plaatsen. Het is een visueel sensorsysteem dat de positie van elk werkstuk kan meten door gebruik te maken van de camera's en vervolgens de robotbeweging aanpast om het werkstuk dienovereenkomstig aan te passen.

iRVision is een geweldige toevoeging aan elk geautomatiseerd proces. Enkele andere voordelen zijn: het hanteren van meerdere onderdelen tegelijk, het verminderen van vloerruimte, het maken van onderdeelwisselingen een fluitje van een cent, het identificeren van onderdelen in meerdere oriëntaties, het lokaliseren van onderdelen in 2D of 3D, foutvrije onderdelen bij binnenkomst in montage, het verhogen van doorvoer, en het verminderen of elimineren van vastzetkosten.

Extra Beschikbare Functies

Om ervoor te zorgen dat alle sensoren in goede, werkende staat zijn, heeft Fanuc een ingebouwde krachtsensor diagnose die instructies gebruikt om elke krachtsensor te verifiëren. Er zijn ook verschillende softwarefuncties beschikbaar die samenspelen met krachtsensing om de krachtcontroleprestaties te bepalen. De krachtsensor data weergave in realtime is een duidelijke indicator van de prestatie-impact voor krachtcontrole parameter aanpassing. Dit helpt de algehele leertijd te verminderen terwijl het ook directe feedback biedt voor productielopen, wat problemen eenvoudig te diagnosticeren maakt.

Er is een "Teach Pendant Program Auto Generation" om de gemonitorde randen van het werkstuk in het contouringsproces met krachtcontrole af te spelen. Dit programma is belangrijk om snelheden en duwkracht consistent te houden wanneer reissnelheden laag zijn of wanneer de robot omkeert. Dit genereert een geautomatiseerd TP-programma met positie-informatie met Fanuc iRVision's Image to Points functie. De iPendant gebruikersinterface toont de daadwerkelijke krachtvariaties constant tijdens de krachtcontrole operatie.

ROBOGUIDE, Fanuc Robotics' off-line programmeringssoftware, kan helpen bij de ontwikkeling van uw toepassing omdat het 3D-modellen van daadwerkelijke tooling, robots en werkcelonderdelen gebruikt om alles accuraat te bewijzen en geld en tijd te besparen.

Aanbevolen Robots voor Krachtcontrole

De meerderheid van krachtsensoren heeft een IP67-beoordeling en kan op diverse robotmodellen worden gebruikt zoals de LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC en R-2000iB.

Krijg Fanuc Krachtsensoren en iRvision, vandaag nog!

Het is duidelijk waarom krachtsensoren en iRVision nu onmisbaar zijn op de productielijn. Of het nu voor montage of schuren is, de combinatie zal een toename in productiviteit en hoge precisie bieden. Evenzeer nuttig zijn de feiten dat er volledige integratie in de robot is voor snellere verwerking, de ondersteuning van in de praktijk bewezen standaardfuncties, en robuuste hardware en intelligente software voor verminderde cyclus tijden. Bovendien zijn de opstellingen snel en gemakkelijk, dankzij eenvoudige integratie en minder onderdelen om de maximale uptime te behouden.