Circulaire interpolatieconcepten en programmeren deel 2 (gebruik van R)

Dit artikel, het tweede deel van de serie Circulaire interpolatieconcepten en -programmering, legt de vereiste informatie uit voor het programmeren/bewerken van circulaire interpolatie op een cnc-machine, en hoe cnc-machinisten circulaire interpolatie kunnen programmeren met de R (radius).

Lees andere delen van dit artikel

Circulaire interpolatieconcepten en programmering deel 1 (concepten)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 2 (gebruik van R)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 3 (gebruik van I J K)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren deel 4 (Onbekende R)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 5 (voorbeelden)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren deel 6 (gebruik en oefeningen)

VIJF STUKS INFORMATIE

Er zijn vijf stukjes informatie nodig voor het uitvoeren van een circulair interpolatiecommando.

Circulaire beweging

Met behulp van bovenstaande informatie kunnen we gemakkelijk zeggen dat er twee manieren zijn om het middelpunt van de cirkelboog waar je omheen draait te specificeren.

Gebruikt R om de straal van de boog te specificeren.

Gebruikt I, J of K om de afstand van het beginpunt tot het middelpunt van de boog te specificeren.

GEBRUIK VAN R

De eerste methode is heel eenvoudig en er is geen buitengewone inspanning vereist om een boog of cirkel te programmeren. Noem gewoon de volgende puntwaarden van X, Y-coördinaat en gebruik R + "waarde". Voor veel boogprogrammeringsprojecten kan de directe straal worden gebruikt met het R-adres, beschikbaar voor de meeste besturingssystemen. In dit geval is het hoekverschil tussen het begin- en eindpunt erg belangrijk, omdat de computer zijn eigen berekeningen uitvoert om het middelpunt van de boog te vinden. De boog met het hoekverschil van 180⁰ of minder gemeten tussen het start- en eindpunt, gebruikt een R positief waarde . De boog, waarin het hoekverschil meer dan 180 is ⁰, gebruikt een R negatief waarde .

Bijvoorbeeld:zie de volgende afbeelding

Straal Positief Negatief

In de bovenstaande afbeelding zijn er twee cirkels. De ene is een stippellijncirkel en de andere is solide. Deze twee cirkels kruisen elkaar op twee punten die in zwarte stippen worden weergegeven.

Als de gereedschapsbeweging van de streepjescirkel met de klok mee is van startpunt tot eindpunt, dan is de boog kleiner dan 180⁰. De code voor deze gereedschapsbeweging in absolute modus G90 ziet er zo uit.

G02 X34.5 Y20 R18 F100.

En als de gereedschapsbeweging van een volle cirkel met de klok mee is van startpunt tot eindpunt, dan is de boog meer dan 180⁰. De code voor deze gereedschapsbeweging in absolute modus G90 ziet er zo uit.

G02 X34.5 Y20 R-18 F100.

Wanneer een commando voor circulaire interpolatie wordt geactiveerd door een CNC-programma, wordt elk momenteel actief gereedschapsbewegingscommando automatisch geannuleerd. Deze annulerende beweging is typisch G00, G01 of een cycluscommando.

Circulaire interpolatie met G90 en G91

G90 X ____ Y____ definieert het eindpunt van de boog in het werkstukcoördinatensysteem.

G91 X____ Y____ definieert de ondertekende afstand van het eindpunt van de boog vanaf het beginpunt van de boog

R_____ definieert de lengte van de boogradius

Lees andere delen van dit artikel

Circulaire interpolatieconcepten en programmering deel 1 (concepten)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 2 (gebruik van R)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 3 (gebruik van I J K)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren deel 4 (Onbekende R)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren, deel 5 (voorbeelden)

Circulaire interpolatieconcepten en programmeren deel 6 (gebruik en oefeningen)

Waar wordt de CYCLE START-knop voor gebruikt op het CNC-bedieningspaneel Fanuc 21 alarmcodes

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal

Artikel	Opdracht
Vliegtuigselectie	G17 =boog evenwijdig aan XY-vlak G18 =boog evenwijdig aan ZX-vlak G19 =boog evenwijdig aan YZ-vlak
coördinaten boogstartpositie	X, Y, Z
Rotatierichting	G02 =Beweeg naar een bestemmingspunt via een boog met de klok mee. G03 =Beweeg naar een bestemmingspunt via een boog tegen de klok in.
Eindpositie boog (G90) Absoluut Of Eindpositie boog (G91) Incrementeel	X,Y,Z Of X,Y,Z
R-methode (boogradius) Of I J K-methode (coördinaat boogmiddelpunt)	R Of Ik = is de afstand, met gespecificeerde richting, gemeten vanaf het beginpunt van de boog tot het midden van de boog, evenwijdig aan de X-as. J= is de afstand, met gespecificeerde richting, gemeten vanaf het beginpunt van de boog tot het midden van de boog, evenwijdig aan de Y-as. K= is de afstand, met gespecificeerde richting, gemeten vanaf het startpunt van de boog tot het midden van de boog, evenwijdig aan de Z-as.