Eerste Plaats Automatische Plaat Sorteermachine Ontwikkeld door Mechatronica Studenten

Deze machine is gemaakt als een studentenproject voor het vak Constructie & CAD, aan de Werktuigbouwkundige faculteit in Skopje, door een team van vijf studenten.
Het is een machine die twee typen platen sorteert. Eén type platen heeft gaten en de andere niet. Onze taak was om een machine te ontwikkelen die deze platen automatisch zou sorteren. We zijn met deze oplossing gekomen, die eigenlijk de eerste plaats won uit 25 andere machines.

Hoe Het Werkt

Dit is hoe de Automatische Sorteermachine werkt:

• De platen worden met de hand in de machine gevoerd.
• De rol lijnt de platen uit om één voor één in het plaatmagazijn te vallen.
• Wanneer de plaat de bodem van de sorter bereikt, activeert het een microschakelaar.
• Wanneer de schakelaar aanstaat, gaat de LED AAN.
• Als de plaat een gat heeft, ontvangt de fotocel meer licht en draait de motor naar één kant.
• Als de plaat geen gat heeft, ontvangt de fotocel minder licht en draait de motor naar de andere kant.

Schakelschema

De machine gebruikt een PIC16F628A microcontroller en is geprogrammeerd met MikroElektronika.

Broncode

/********************************************************************************/
/* Mechatronisch Ontwerp Team */
/* Project voor Constructie en CAD */
/* "Ontwerp en ontwikkeling van nieuw apparaat voor sorteren van twee typen platen" */
/* */
/* */
/* */
/* Microcontroller: PIC16F628A */
/* Oscillator: Intern op 4MHz */
/* */
/* December, 2012, Skopje */
/********************************************************************************/
void left() {
  RB2_bit = 1; // Motor begint te bewegen naar links
  delay_ms(500); // Motor beweegt tot uiterste linkerpositie
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  PORTB = 0x00; // Wanneer het uiterste linkerpositie bereikt, gaat uit
  delay_ms(200); // Tijd voor afremmen van motor
  RB3_bit = 1; // Activeer relais voor richtingsverandering
  delay_ms(20);
  RB2_bit = 1; // Motor begint te bewegen naar rechts
  delay_ms(500); // Middenpositie van motor
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  PORTB = 0x00; // Motor gaat uit wanneer het het midden bereikt
  delay_ms(150); // Tijd voor afremmen van motor
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void right() {
  RB3_bit = 1; // Schakel relais in voor richtingsverandering motor
  delay_ms(30);
  RB2_bit = 1; // Motor begint te bewegen naar rechts
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  delay_ms(500); // Motor beweegt tot uiterste rechterpositie
  PORTB = 0x00; // Wanneer uiterste rechterpositie bereikt, gaat uit
  delay_ms(200); // Tijd voor afremmen van motor
  RB2_bit = 1; // Motor begint te bewegen naar links
  delay_ms(500); // Middenpositie van motor
  delay_ms(500);
  delay_ms(500); // Middenpositie van motor
  PORTB = 0x00; // Motor gaat uit wanneer het het midden bereikt
  delay_ms(150); // Tijd voor afremmen van motor
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main() {
  // Begin van hoofdprogramma
  TRISB = 0x00; // PORTB Uitgangen
  TRISA = 0xff; // PORTA Ingangen
  CMCON = 0x07; // Uitschakelen comparatoren
  do {
    delay_ms(50);
    PORTB = 0x00;
    if (PORTA.b0 == 1) { // Is er een plaat?
      delay_ms(100);
      if (PORTA.b1 == 0) { // Is er een gat?
        left();
      } // Als er gat is, beweeg links
      else (right()); // Anders beweeg rechts
    }
  } while (1);
}