GPS-datalogger, realtime curve, maximale hoogte en maximale snelheid

Code

• gps datalogger
• sauvegarde SD

gps datalogger Arduino

#include #include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include  Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735 (cs, dc, rst); statische const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS-communicatiestatic const uint32_t GPSBaud =9600;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0;;void setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("initialisatie"); }void loop(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // affichage des informations a chaque bonne ontvangstsatelliet while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read()); if (gps.locatie.isUpdated()){ kader(); tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("Breedte:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.locatie.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("Lengte :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.locatie.lng(), 6); //affichage ecran datum tft.setCursor (5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("datum:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.datum.dag()); tft.print(" "); tft.print(gps.datum.maand()); tft.print(" "); tft.print(gps.datum.jaar()); //affichage ecran heure tft.setCursor (5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.minute()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); //affichage ecran hoogte tft.setCursor (5, 80); tft.print("Hm :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.hoogte.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("Hmax :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxhigh); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); courbe (); //affichage ecran vitesse tft.setCursor (5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V act:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.snelheid.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); vmax(); tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxspeed); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); courbe(); //affichage ecran nombre de satellites tft.setCursor (5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("nombre de Sat :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // Horizontaal afm. van precisie (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value()); smartDelay(400); } }}// delai pour une bonne recptionstatic void smartDelay(unsigned long ms){ unsigned long start =millis(); doen { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }}void courbeh() { int nouvelleValeurh; // conversie vitesse max (350 km/u) en pixel nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // auto l'cran a 64 pixels de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN); als (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}void vmax() {// calcul vitese maximale snelheid1 =(gps.speed.kmph()); if (snelheid1> maxspeed) {maxspeed =snelheid1; } } void hmax() {// calcul hoogte maximum high1 =(gps.altitude.meters()); if (high1> maxhigh) { maxhigh =high1; } }

sauvegarde SDArduino

#include #include#include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);static const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS-communicatiestatisch const uint32_t GPSBaud =9600;const int cs_sd=4;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0;;void setup(){Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("initialisatie"); tft.setCursor(5, 70); tft.print("init SD"); vertraging (1000); if(!SD.begin(cs_sd)) //Condition vrifiant si la carte SD prsente dans l'appareil { tft.setCursor(5, 82); tft.print("Standaard SD"); opbrengst; } tft.setCursor(5, 82); tft.print("Kaart SD OK"); vertraging (1000); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); Bestandsgegevens =SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); // Bekijk het bestand "donnees.txt" data.println(""); data.println("Dmarrage acquisitie"); // Ecrit dans ce ficier data.close(); }void loop(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // affichage des informations a chaque bonne ontvangstsatelliet while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read()); if (gps.locatie.isUpdated()){ kader(); tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("Breedte:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.locatie.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("Lengte :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.locatie.lng(), 6); //affichage ecran datum tft.setCursor (5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("datum:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.datum.dag()); tft.print(" "); tft.print(gps.datum.maand()); tft.print(" "); tft.print(gps.datum.jaar()); String Datum=String(gps.datum.dag())+(" ")+(gps.datum.maand())+(" ")+(gps.datum.jaar()); //affichage ecran heure tft.setCursor (5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.minute()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); String Temps=String(gps.time.hour()+1)+(" ")+(gps.time.minute())+(" ")+(gps.time.second()); //affichage ecran hoogte tft.setCursor (5, 80); tft.print("Hm :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.hoogte.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("Hmax :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxhigh); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); courbe (); //affichage ecran vitesse tft.setCursor (5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V act:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print (gps.snelheid.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); vmax(); tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(maxspeed); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); courbe(); //affichage ecran nombre de satellites tft.setCursor (5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("nombre de Sat :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // Horizontaal afm. van precisie (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value()); smartDelay(400); // Ecriture des donnes dans le fihier texte Bestand data=SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); data.println(Datum + " " + Temps + " " + String(gps.location.lat(), 6)+" "+String(gps.location.lng(), 6)+(" ")+String( gps.altitude.meters(),0)+(" ")+String(maxhigh)+(" ")+String(gps.speed.kmph(),0)+(" ")+String(maxspeed)); gegevens.sluiten(); } }}// delai pour une bonne recptionstatic void smartDelay(unsigned long ms){ unsigned long start =millis(); doen { while (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - start 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }}void courbeh() { int nouvelleValeurh; // conversie vitesse max (350 km/u) en pixel nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // auto l'cran a 64 pixels de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN); als (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}void vmax() {// calcul vitese maximale snelheid1 =(gps.speed.kmph()); if (snelheid1> maxspeed) {maxspeed =snelheid1; } } void hmax() {// calcul hoogte maximum high1 =(gps.altitude.meters()); if (high1> maxhigh) { maxhigh =high1; } }

Schema's