Op stappen gebaseerde roterende standaard bestuurd door seriële dialoog

Code

• De volledige schets in Arduino

De volledige schets in ArduinoArduino

/* Stepper-gebaseerde roterende standaard bestuurd door seriële dialoog Circuit en opmerkingen:Zie http://www.cesarebrizio.it/Arduino/Turntable.htmlCircuit is zoals hier geïllustreerd:https:// www.tdegypt.com/wp-content/uploads/2017/08/stepper-motor-wiring.png de enige uitzondering is dat de schets digitale uitgangen 4 - 5 - 6 - 7 gebruikt, terwijl het Fritzing-diagram is gemaakt op 23 december 2017 gewijzigd --- - door Cesare Brizio Deze voorbeeldcode bevindt zich in het publieke domein. Deze schets bestuurt een roterend platform op basis van een stappenmotor. Het stappenmotormodel is 28BYJ48, bestuurd via de X113647 stappenmotorstuurprogramma (gebaseerd op de ULN2003A IC) die normaal bij de stappenmotor wordt gekocht. Het platform kan in beide richtingen draaien en wordt bestuurd via Serial Monitor of Tera Term. De volgende commando's zijn geïmplementeerd:R =Draai met de klok mee continu (wat betekent:voor meerdere omwentelingen)r =Draai voor 360deg; met de klok meeL =Draai continu tegen de klok in (d.w.z.:voor meerdere omwentelingen)l =Draai voor 360 graden; tegen de klok inS =Stop met draaien Bronnen van informatie:Kleine stepper-besturing:http://arduino-info.wikispaces.com/SmallSteppers*//*-----( Importeer benodigde bibliotheken)-----*/#include /*-----( Declareer constanten en pinnummers)-----*//* ZET NOOIT; NA EEN #define statement!!!! */// motorpinnen#define motorPin1 4 // Blauw - 28BYJ-48 pin 1#define motorPin2 5 // Roze - 28BYJ-48 pin 2#define motorPin3 6 // Geel - 28BYJ-48 pin 3#define motorPin4 7 / / Oranje - 28BYJ-48 pin 4 // Rood - 28BYJ-48 pin 5 (VCC) // Blauw - 28BYJ-48 pin GND #define STEPS_PER_TURN 2048 // aantal stappen in 360deg;int motorSnelheid =500; // Hoge snelheden (800 en hoger) kunnen grillig gedrag veroorzaken in 28BYJ-48int motorAccel =400; // Zoals hierboven:extreme acceleraties beter vermijdensint myPos =0; // wordt gebruikt om een ​​startpunt voor 360deg te definiëren; rotatiesint Linksomhoog =0; // Paar vlaggen om de draairichting te bepalenint RightTurnDown =0; // Paar vlaggen om de draairichting te bepalen. Continu =0; // hieronder gebruikt om enkelvoudige rotatiecommando's te onderscheiden inkomendByte =0; // voor inkomende seriële data/*-----( Objecten voor stepper control)-----*/// Stel de stepper in als 4-draads bipolair op pin 4,5,6,7// OPMERKING:De volgorde 1-3-2-4 is vereist voor de juiste volgorde van 28BYJ48AccelStepper stepper(4,motorPin1,motorPin3,motorPin2,motorPin4); void setup(){ Serial.begin(9600); stepper.setMinPulseWidth(20); // Aan te raden instelling om te voorkomen dat pulsen van Arduino // te snel worden gedecodeerd stepper.setMaxSpeed(motorSpeed); stepper.setSpeed ​​(motorSpeed); stepper.setAcceleration(motorAccel); // de volgende twee regels reset "stap nul" naar de huidige positie stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()); stepper.runToPosition(); Serial.println("Beschikbare commando's:"); Serial.println ("R =continue rotatie met de klok mee"); Serial.println("r =360deg; rechtsom draaien"); Serial.println ("L =continue rotatie tegen de klok in"); Serial.println("l =360deg; tegen de klok in draaien"); Serial.println("S =stop rotatie");}void loop(){ if (Serial.available()> 0) {inkomendeByte =Serial.read(); { if (incomingByte =='R') { Serial.println("ontvangen «R» - continue rotatie met de klok mee activeren"); // De twee volgende regels maken het mogelijk om commando's in elke volgorde te verzenden:// vóór uitvoering wordt een snelle stop uitgevoerd stepper.stop(); // Stop zo snel mogelijk:stelt nieuw doel stepper.runToPosition (); // Nu gestopt na quickstop // Het volgende paar vlaggen bepaalt de draairichting LeftTurnUp =1; Rechtsomlaag =0; Continu =1; // hieronder gebruikt om enkelvoudige rotatiecommando's stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()) te onderscheiden; // Stel stap 0 "hier" stepper.setSpeed ​​(motorSpeed); // Eerdere commando's hebben de snelheid gereset } if (incomingByte =='L') { Serial.println("ontvangen «L» - continue rotatie tegen de klok in activeren"); // De twee volgende regels maken het mogelijk om commando's in elke volgorde te verzenden:// vóór uitvoering wordt een snelle stop uitgevoerd stepper.stop(); // Stop zo snel mogelijk:stelt nieuw doel stepper.runToPosition (); // Nu gestopt na quickstop // Het volgende paar vlaggen bepaalt de draairichting RightTurnDown =1; Linksomhoog =0; Continu =1; // hieronder gebruikt om enkelvoudige rotatiecommando's stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()) te onderscheiden; // Stel stap 0 "hier" stepper.setSpeed ​​(motorSpeed); // Eerdere commando's hebben de snelheid opnieuw ingesteld } if (incomingByte =='r') { Serial.println("received «r» - activering enkele rotatie met de klok mee"); // De twee volgende regels maken het mogelijk om commando's in elke volgorde te verzenden:// vóór uitvoering wordt een snelle stop uitgevoerd stepper.stop(); // Stop zo snel mogelijk:stelt nieuw doel stepper.runToPosition (); // Nu gestopt na quickstop // Het volgende paar vlaggen bepaalt de draairichting LeftTurnUp =1; Rechtsomlaag =0; Continu =0; // hieronder gebruikt om enkelvoudige rotatiecommando's stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()) te onderscheiden; // Stel stap 0 "hier" stepper.setSpeed ​​(motorSpeed); // Vorige commando's hebben de snelheid gereset // Aangezien ik 2047 stappen vooruit moet gaan, sla ik mijn huidige // positie op als startpunt van de rotatie myPos=stepper.currentPosition(); } if (incomingByte =='l') { Serial.println("ontvangen «l» - activeren enkele rotatie tegen de klok in"); // De twee volgende regels maken het mogelijk om commando's in elke volgorde te verzenden:// vóór uitvoering wordt een snelle stop uitgevoerd stepper.stop(); // Stop zo snel mogelijk:stelt nieuw doel stepper.runToPosition (); // Nu gestopt na quickstop // Het volgende paar vlaggen bepaalt de draairichting RightTurnDown =1; Linksomhoog =0; Continu =0; // hieronder gebruikt om enkelvoudige rotatiecommando's stepper.setCurrentPosition(stepper.currentPosition()) te onderscheiden; // Stel stap 0 "hier" stepper.setSpeed ​​(motorSpeed); // Vorige commando's hebben de snelheid gereset // Aangezien ik 2047 stappen achteruit moet gaan, sla ik mijn huidige // positie op als startpunt van de rotatie myPos=stepper.currentPosition(); } if (incomingByte =='S') { Serial.println("ontvangen «S» - stoppen met draaien"); // Reset de vlaggen die de draairichting bepalen LeftTurnUp =0; Rechtsomlaag =0; stepper.stop(); // Stop zo snel mogelijk:stelt nieuw doel stepper.runToPosition (); // Nu gestopt na quickstop } } } if (Continuous ==1) // continue rotatie { if (LeftTurnUp ==1) // left turn { stepper.moveTo (10000); // veel stappen verplaatsen - meer dan mechanisch nodig } if (RightTurnDown ==1) //rechts draaien { stepper.moveTo(-10000); // verplaats veel stappen - meer dan mechanisch nodig } stepper.run(); } if (Continuous ==0) // continue rotatie { if (LeftTurnUp ==1) // left turn { stepper.moveTo(myPos+STEPS_PER_TURN); // 1 draai =2048 stap } if (RightTurnDown ==1) // draai naar rechts { stepper.moveTo(myPos-STEPS_PER_TURN); // 1 draai =2048 stap } } stepper.run();} 

Schema's

Het volledige circuit gemaakt in Fritzing