Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

Architectonisch model van een bushalte met automatisch zonnescherm V2

Componenten en benodigdheden

Arduino Nano R3
Omdat we een architectonisch model maken, hadden we iets kleins nodig dat gemakkelijk te verbergen is.
× 1
Servo MG995
Zware servo
× 1
Fotoweerstand
De ene zou naar het oosten gericht zijn en de andere naar het westen.
× 2
Regensensor
× 1
Hoge helderheid LED, wit
× 6
Weerstand 220 ohm
× 3
Broodplank (algemeen)
× 1
Mannelijke/Mannelijke doorverbindingsdraden
× 27
Schroefterminal
× 2
9V batterijclip
× 2
9V-batterij (algemeen)
× 1
4xAA-batterijhouder
× 1

Over dit project

Dit is een upgrade van het vorige project (V 1.0)

De belangrijkste wijzigingen ten opzichte van V1.0 zijn:

  • De grootte van het architectuurmodel. Het heeft een afmeting van 1.5m x 1m
  • Het gewicht van het zonnescherm, daarom veranderen we de SG99 microservo in de MG995
  • We hebben een externe stroombron toegevoegd zodat de MG995 zou kunnen werken
  • We hebben twee verschillende mechanismen geprobeerd om het zonnescherm uit te zetten/in te krimpen. Degene die werd weggegooid, wordt getoond in de tweede video. Degene die we aan het einde gebruikten, wordt getoond in de 3e. video.
  • Wijzig de schets om de VarSpeedServo-bibliotheek te gebruiken
  • Een kleine logische fout in een van de zonneschermstatussen opgelost (met dank aan Gurniet1928)

U kunt de V1.0 vinden via de volgende link:Modelversie 1.0

DE VIDEO'S:

Maken van de schakeling

Maken van het architectonisch model

Code

  • De code
De CodeC/C++
#include VarSpeedServo servo;int EasternLight =0;int westernLight =0;int rainSensed =0;int sunshadePosition =0;int rainThreshold =512;int sunshadeExpanded =120;int sunshadeContracted =60;int ambientLighting =0;int turnOnLightsOn =150;int ledIntensity =0;int ledPower =0;int servoSpeed ​​=20;bool debugging =false; // Stel in op TRUE om foutopsporing in te schakelen naar Serial Consolevoid setup () { pinMode (A4, OUTPUT); // Binnenverlichting van de bushalte pinMode (A5, OUTPUT); // Straatlantaarn pinMode (A1, INPUT); // Westers licht pinMode (A2, INPUT); // Oosterse licht pinMode (A3, INPUT); // Regensensor analoge pinMode (2, INPUT); // Regensensor digitale servo.attach (A0); // Servo servo.write (sunshadeContracted, servoSpeed, true); if (foutopsporing) {Serial.begin(9600); Serial.println("*** DEBUGGING BEGONNEN ***"); Serial.println ("-------------------------"); }}void oya_mydebug(String text, int value =NULL){ // Ik heb 'oya_' toegevoegd als een manier om een ​​crash te voorkomen met elke mogelijke debugging //-functie die een externe bibliotheek zou kunnen hebben. Oya is een afkorting van de naam // van mijn bedrijf OfficeYA if (debugging){ Serial.print(text); if (waarde){ Serial.print(" ="); Serial.println(waarde); } else { Serial.println(" "); } }}void expand_collapse(int EasternLight, int westernLight){ if (easternLight <=westernLight) { // It's sunrise oya_mydebug("Het is zonsopgang"); if (sunshadePosition! =sunshadeExpanded) {servo.write (sunshadeExpanded, servoSpeed, true); oya_mydebug("Zonnescherm uitgevouwen"); } } if (easternLight> westernLight) { // It's down oya_mydebug ("De zon gaat onder"); if (sunshadePosition! =sunshadeContracted) {servo.write (sunshadeContracted, servoSpeed, true); oya_mydebug("Zonnescherm gecontracteerd"); } }}void loop(){ // Haal sensorwaarden op easternLight =analogRead(A2); westernLight =analoog lezen (A1); rainSensed =analoog lezen (A3); sunshadePosition =servo.read(); ambientLighting =((easternLight + westernLight) / 2); // Het gemiddelde van de helderheid van het oosten en westen oya_mydebug("easternLight", eastLight); oya_mydebug("westernLight", westernLight); oya_mydebug("rainSensed", rainSensed); oya_mydebug("zonneschermpositie", zonneschermpositie); oya_mydebug("ambientLighting", ambientLighting); // Kijken of het regent? if (rainSensed   

Schema's


Productieproces

  1. Modeltrein
  2. Recycle sorteerrobot met Google Coral
  3. Maximaliseer terugkerende inkomsten met een slim bedrijfsmodel voor verbruiksartikelen
  4. Automatische treinbesturing
  5. Obstakels vermijden robot met servomotor
  6. Automatisch plantenwatersysteem met Arduino
  7. Automatisch draaien met korte werktijden
  8. Een inleiding tot servopers
  9. Wat is een servomotor?
  10. Koppeling van vertragingskasten met servomotoren
  11. ECS G86 kotteren met spilstopcyclus