Tutorial – sPiRobot:Bedien en zie wat uw robot overal ziet

Waarom sPiRobot?

Als je mijn blog volgt, gebruik ik altijd Arduino Board om mijn projecten te maken, maar hiervoor gebruik ik Raspberry Pi als brein van mijn Robot. Dat is de reden waarom ik dit "PiRobot" noemde.

materialen ?

1x Raspberry Pi
1x Webcam
1x USB wifi Dongle
1x 4Gb Geheugenkaart (Raspberry Pi)
1x Micro Usb Kabel naar Pi (Raspberry Pi)
1x 9v Batterij
1x H-Bridge / L293d Motor Driver
1x HDMI / AV Video Monitor (Raspberry Pi)
1x Toetsenbord-muis (Framboos Pi)

Uw Raspberry Pi instellen:

Eerst zullen we onze Raspberry Pi instellen en deze vervolgens gebruiken met Robot. In eerste instantie zullen we een micro-USB-kabel gebruiken om onze Pi op te starten.

Nadat je Raspberry Pi hebt gekregen, heb je een SD-kaart nodig met het gewenste besturingssysteem. Je zult veel blogs en links vinden over het maken van een SD-kaart voor Raspberry Pi. Je kunt ze allemaal volgen om je eigen SD-kaart te maken, maar als je wilt, kun je deze link bekijken. Dit heeft een goede opstartgids voor Raspberry Pi. Als u deze handleiding volgt, gaat u na het voltooien van alle instellingen door naar de volgende stap.

Als je klaar bent met je Raspberry Pi en SD-kaart, sluit je hem aan op een HDMI / AV-scherm, sluit je toetsenbord en muis ermee aan, sluit je een USB wifi-dongle ermee aan en sluit je een micro-USB-kabel aan om onze Pi op te starten. Meestal sluit ik een micro-USB-kabel aan op mijn laptop om de Rasbberry Pi van stroom te voorzien.

Opmerking:kies een goede micro-USB-kabel om uw Pi op te starten.

Installatie van gewenste pakketten ?

Open Lx-Terminal / Terminal in Raspberry Pi en typ het volgende commando.

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev subversion imagemagick libapache2-mod-php5 php5 apache2 git

Hiermee worden alle vereiste pakketten geïnstalleerd.

Verbind nu uw USB-webcam met Pi.
Om onze webcam-uitvoer te streamen, gebruiken we het MPEG-STREAM-pakket.
Open terminal &check mpeg-stream repo af door het volgende commando in terminal te typen.

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ MJPG-streamer

Hierna krijgt u de map MJPG-streamer.
uitvoeren:

$ cd MJPG-streamer/mjpg-streamer$ sudo make USE_LIBV4L2=true

Dit genereert enkele uitvoerbare en gedeelde bibliotheken in deze map. Deze map moet bevatten,

1) mjpg_streamer (binair)

2) input_uvc.so

3) output_http.so

Kruis dit aan door deze MJPG-streamer/mjpg-streamer . te openen map.

Codes ophalen voor dit project?

Voer de volgende opdracht uit in uw terminalvenster om alle codes met betrekking tot dit project te krijgen.

$ git clone https://github.com/sohil4932/sPiRobot

Als je klaar bent met klonen, krijg je een map "sPiRobot". Deze map bevat alle servergerelateerde codes.

Verplaats uw codes naar de servermap?

Nu moet u alle servercodes naar de map "/var/www" (apache-server) kopiëren. Daarvoor kun je het volgende commando in terminal uitvoeren.

$ cd sPiRobot$ sudo cp backward.sh control.html forward.sh help_steuerkreuz.png index.html init.sh left.sh right.sh spirobot.php shutdown.sh stop.sh /var/www/

@Meest belangrijke opdracht.

Als u nu GPIO's van serverbestanden wilt gebruiken, moet u de gebruiker "www-data" aan de shouders-groep toevoegen. Voer daarvoor de volgende opdracht uit zodra u alle bestanden naar /var/www  kopieert map.

$ sudo echo "www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL">> /etc/sudoers

Het IP-adres van je Pi krijgen?

Volgens onze richtlijnen hebben we een wifi-dongle nodig om onze Pi te verbinden met een wifi-router. Nadat u de wifi-dongle op PI hebt aangesloten, opent u de Wi-Config-toepassing (u kunt deze toepassing voorgeïnstalleerd vinden in het raspbian OS) en verbind uw PI met uw wifi-router. Als je Pi al is verbonden met je wifi-router, voer dan de volgende opdracht uit in de terminal om je IP-adres te kennen.

$ ifconfig

u vindt het IP-adres van uw Pi in de uitvoer. Onthoud dit IP-adres ook voor toekomstig gebruik. Je hebt het nodig om je robot te besturen.

Voor meer informatie:Tutorial - sPiRobot-besturing en zien wat uw robot overal ziet