De MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit bouwen

Het nieuwste product van MonkMakes is een robotkit die ik heb ontworpen met behulp van de RaspiRobot Board v2 (RRB2). De kit is verkrijgbaar bij MonkMakes.

Overzicht

De kit bestaat uit:
* een robotchassis, inclusief twee motorreductoren en een 6 x AA-batterijhouder.
* een RaspiRobot Board v2 (RRB2) die op de Raspberry Pi wordt aangesloten en de motoren bestuurt, evenals levert stroom aan de Raspberry Pi zelf. Het maakt gebruik van een schakelende voeding die de Pi van maximaal 2A stroom kan voorzien. Genoeg voor een WiFi-dongle, display en vrijwel alles dat u op de Raspberry Pi wilt aansluiten.
* een HC-SR-04 ultrasone afstandsmeter

Constructie

Het bouwen van de robot is in drie fasen, monteer eerst het robotchassis, monteer dan de Raspberry Pi en sluit de bedrading aan en installeer tenslotte de software op de Raspberry Pi.

Stap 1. Controleer de paklijst

Merk op dat de bouten voor het chassis in drie maten verkrijgbaar zijn. Laten we ze kort, middellang en lang noemen. De korte en lange bouten hebben dezelfde maat moeren. De middelste bouten, die worden gebruikt om de Raspberry Pi aan het chassis te bevestigen, hebben kleinere M2.5-moeren.

Chassis
1 x lasergesneden robotplatform
2 x Germotoren
2 x wielen
1 x zwenkwiel
8 x korte (8 mm) bouten voor het bevestigen van motorreductoren en zwenkwiel
4 x messing afstandhouders (10 mm) voor het bevestigen van het zwenkwiel
8 x moeren voor korte bouten en lange bouten
2 x medium (12 mm) M2.5 bouten om de Raspberry Pi aan het chassis te bevestigen
2 x moeren voor middelgrote bouten
4 x lange (30 mm) bouten om reductiemotoren te maken
2 x metalen platen voor montage van de reductiemotoren

Overige
1 x RaspiRobot Board v2
1 x HC-SR-04 Ultrsonic Range Finder
1 x Batterijhouder voor 6 x AA-batterijen
2 x Zelfklevend Velcro(TM) kussentjes

Stap 2. Verwijder de beschermende papierlaag van de behuizing van acrylplastic

Het chassis is van lasergesneden kunststof en heeft aan beide zijden een beschermlaagje papier. Trek dit eraf.

Stap 3. Bevestig het zwenkwiel

Duw een kleine bout door elk van de vier gaten op het zwenkwiel en plaats er een moer achter. Draai de moer vast met een tang en houd de bout op zijn plaats met een schroevendraaier. Monteer vervolgens de rest van de bout op het afstandsstuk en draai vast.

Stap 4. Bevestig de motorreductoren

Aan elk van de twee motorreductoren moet een metalen plaat worden bevestigd met behulp van de lange bouten en moeren. Een rand van de plaat heeft gaten met schroefdraad die worden gebruikt om de motor aan het chassis te bevestigen. Zorg ervoor dat de gaten zijn geplaatst zoals hieronder weergegeven, zodat de motoren op dezelfde manier op het chassis passen.

Nu kunt u de reductiemotoren aan het chassis bevestigen, met het motoruiteinde van de reductiemotor in de richting van het zwenkwiel, zoals hieronder weergegeven. Je kunt nu ook de wielen bevestigen.
Pas op dat je de schroeven niet te vast aandraait, anders barst het acrylchassis.

Stap 5.  Bevestig de Raspberry Pi

Gebruik de twee dunnere "medium" bouten en moeren om de Raspberry Pi aan het chassis te bevestigen. Steek de bouten door de twee gaten op het Raspberry Pi-bord (merk op dat de originele revisie 1-borden geen montagegaten hebben en dat de Pi op een andere manier moet worden bevestigd.

Plaats de Raspberry Pi met de bouten op hun plaats aan de bovenkant van het chassis aan het andere uiteinde van het bord van het zwenkwiel. Plaats een bout door de brede centrale gleuf aan de rand van het bord en de andere bout in het midden van het bord zal een ander gat in het chassis vinden.

Stap 6. Bevestig de accubak

De accubak is met zelfklevende klittenband aan het chassis bevestigd.
Kleef eerst het 'haak'-gedeelte van het klittenband aan de onderkant van de accubak in ongeveer de hieronder getoonde posities:

Trek vervolgens de andere helft van de pads van hun rugpapier en plaats ze op de onderdelen die al aan de accubak zijn bevestigd met de plakzijde naar boven.

Voor meer details:De MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit bouwen