A4988 Pinout:Ultieme gids voor zijn functies, bewerkingen, pinouts en meer!

Een stappenmotor is een motortype dat werkt door elektrische energie om te zetten in mechanische energie. De A4988 pinout is een voorbeeld van deze stappenmotor. Het is een trendy micro-stappenmotor omdat hij zeer betaalbaar en duurzaam is.

In dit artikel bespreken we de a4988-stappenmotor, de functies, de pin-outbeschrijving en het stapsgewijze proces om er een aan te sluiten.

Wat is een A4988 Stappenmotor Driver Module?

Een a4988 is een micro-stepping driver met een ingebouwde vertaler die de bediening vergemakkelijkt. Het ontwerp van de motor is om een ​​bipolaire stappenmotor in stapmodi te laten werken. Wanneer u een enkele impuls invoert op de STEP-ingang, drijft deze de motor in één microstap aan. Ook bestaat de motorstructuur uit een vaste stroomregelaar. Deze stroomregelaar heeft het potentieel om in langzame of gemengde vervalmodi te werken.

Bovendien ontbreekt bij een a4988 een fasevolgorde, complexe interfaces naar het programma en hoogfrequente stuurlijnen.

Bovendien is het type motorinterface dat een a4988-motor biedt ideaal voor projecten waar microprocessors niet beschikbaar of overbelast zijn.

(een gedemonteerde stappenmotor)

A4988 pinout-configuratie

(een gedemonteerde motor met rotorzijde.)

A4988 kenmerken en voordelen

• Ten eerste heeft de elektronische apparatuur van de a4988 vijf selecteerbare modi. Dit zijn bijvoorbeeld de volledige, ½ stap, ¼ stap, 1/8 en 1/16 stap.
• Ten tweede beschikt het apparaat over beveiliging tegen kortsluiting en kortsluiting, waarbij de motor een thermische uitschakelschakeling heeft.
• Ten derde heeft het apparaat geen beveiliging tegen omgekeerde spanning, maar wel crossover-stroombeveiliging en relatief lage RDS(ON)-uitgangen.
• Bovendien heeft het een geautomatiseerde detectie van stroomvervalmodus en een 15,5 mm bij 20,5 mm.
• Bovendien heeft de stappenmotor een maximale bedrijfsspanning van 35v en een minimale bedrijfsspanning van 8v.
• Verder heeft de A4988 hybride stappenmotordriver een gelijktijdige rectificatie voor een lage vermogensdissipatie.
• Ten slotte is de maximale stroom per fase 2A met een interne UVLO.

(een elektrische stappenmotor.)

A4988 alternatieve producten

Net als alle andere elektrische apparatuur heeft de a4988-motor alternatieve opties. De alternatieven zijn met name de DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 en TMC2208.

Hoe gebruik ik de A4988 Driver Module?

(Diagram van een a4988 elektronisch circuit met een microcontroller.)

Een projectvoorbeeld is het bedraden van een A4988-stuurprogrammamodule en Arduino. De motoraansluitingen van een A4988 driver &Arduino zijn heel eenvoudig.

Verbindingsstappen.

De eerste verbinding verbindt de VDD- en GND-pinnen met de 5V- en GND-pinnen op de Arduino.

Verbind vervolgens de richtingspin en STEP-pin met de #2 en #3 output digitale pinnen op de Arduino. Zorg er ook voor dat u de 1B-, 1A-, 2B- en 2A-pinnen op de stappenmotor aansluit. Let op, het is erg handig om een ​​a4988-stepper te gebruiken, omdat de lay-out overeenkomt met een 4-pins connector die op veel bipolaire motoren te vinden is.

Schakel nu het stuurprogramma in door de RST-pin aan de SLP-pin te koppelen. Houd er rekening mee dat om de motor in volledige stapmodus te laten werken, de selectiepinnen voor microstappen altijd losgekoppeld moeten worden.

Sluit ten slotte de VMOT- en GND-pinnen aan op de motorvoeding. Zorg er altijd voor dat u een ontkoppelende elektrolytische condensator gebruikt, ook al is er een keramische laag-ESR-condensator in de driver aanwezig. De ontkoppelcondensator beschermt de driver tegen spanningspieken.

Opmerkelijke tip:

(een geïsoleerde stappenmotor met draden.)

A4988-pinout:code  

Hieronder vindt u een eenvoudige voorbeeldcode voor stappenmotorbesturing

(Afbeelding van de stappenmotorbesturingscode) 

Kopieer en plak de bovenstaande code in uw IDE.

(een gedeconstrueerde stappenmotor).

Stel de DIR-pin in op hoog of laag om een ​​succesvolle verbinding tot stand te brengen. Met name zal de motor met de klok mee draaien wanneer deze op hoog is ingesteld. Als de motor echter laag is, zal hij tegen de klok in verschuiven.

De STEP-pin ontvangt een frequentie van pulsen die de snelheid van de stappenmotor bepaalt. Een puls is in dit geval het proces waarbij de uitgang HOOG wordt getrokken. Dan een tijdje wachten voordat je dezelfde uitgang LAAG trekt, en opnieuw wachten. Elke verandering in de wachttijd tussen de twee pulsen verandert de pulsfrequentie en verandert de motorsnelheid.

(een elektromotor.)

A4988 pinout:stroombegrenzing

Voordat u de motor gebruikt, moet u de stroom die door de motorspoelen vloeit aanpassen en beperken. 2A is de maximale stroom die door de spoelen kan stromen. Gebruik daarom de stroombegrenzingspotentiometer op de a4988-driver om de stroomlimiet in te stellen. Stel ook de stroomlimiet in op een lager of gelijk vermogen aan het huidige vermogen van de motor.

• Controleer eerst de datasheet voor de huidige beoordelingen om aanpassingen te maken.
• Ten tweede, laat de bestuurder in een volledige-stap-modus.
• Ten derde, verhul de STEP-invoer niet. Het is belangrijk dat dit helpt om de motor in een vaste positie te houden.
• Gebruik vervolgens de trimmerpotentiometer om de referentiespanning (Vref) te meten wanneer u de aanpassingen maakt.
• Gebruik ten slotte de stroomlimiet =Vref x 2,5 om de referentiespanning aan te passen.

(een afbeelding toont verschillende soorten motoren.)

A4988-applicatie

• toepassingen voor kinderspeelgoed.
• robots gebruiken een a4988 hybride stappenmotor om hun bewegingen te besturen.

(een type stappenmotorinterface met een groene draad.)

Samenvatting

Dit artikel geeft u informatie over wat de AD9850 DDS-signaalgeneratormodule doet, de aansluitingen en hoe ze werken. Als je meer wilt weten over je module-gerelateerde projecten, neem dan contact met ons op! Ons team beantwoordt graag al uw vragen!