Inleiding tot AGV's en AGV-gebaseerde robotica-parkeeroplossingen

Inleiding 

AGV's (Autonomous Guided Vehicles) zijn tegenwoordig de meest populaire systemen die zijn gebaseerd op een automatisch geleid voertuig dat een beperkte bewegingsbaan volgt langs een stalen reling. De reling volgt een voorbestemd pad rond de faciliteit. Een AGV-systeem maakt in feite gebruik van robots om de verplaatsing van ladingen door een assemblage-, productie- of opslagfaciliteit mogelijk te maken.

Wat zijn AGV's?

Als we AGV's op een meer standaard manier willen definiëren, kunnen we zeggen:"Een AGV is een mobiele robot die deel uitmaakt van een uitgebreid transportsysteem dat zonder chauffeur kan functioneren (vandaar de naam 'automatische' geleide voertuigen). De AGV maakt gebruik van markeringen en draden op de vloeren, sommige gebruiken ook zicht en lasers om zich te verplaatsen.”

Ze worden vaak gebruikt in industriële toepassingen, zoals het verplaatsen van lasten door een productiefaciliteit/magazijn. Deze systemen worden gebruikt om de efficiëntie te verhogen waar ze worden gebruikt en om het gebruik van handarbeid te verminderen, in plaats daarvan nemen AGV's hun taken over. Samenvattend kunnen we zeggen:"Een AGV is een voertuig zonder bestuurder dat wordt gebruikt om materialen en ladingen efficiënt in een faciliteit te verplaatsen".

AGV GEAUTOMATISEERD PARKEERSYSTEEM BY PARK PLUS

Het PARK PLUS-parkeersysteem met volledig automatisch geleide voertuigen (AGV) bestaat uit vrij rondlopende, op batterijen werkende, omnidirectionele robots die verkeersbeheersoftware, markeringen, vision-systemen en lasers gebruiken voor zelfgeleiding om de geautomatiseerde opslag en ophalen van voertuigen.

Het PARKPLUS AGV-parkeersysteem is ontworpen om te worden geïnstalleerd in een afgesloten parkeerkluis. Naast de parkeeropbouw en de berging omvat het AGV-systeem 6 hoofdcomponenten:

1. Laadzone:in-/uitgangsgebied waar gebruikers voertuigen verlaten/ophalen.
2 . Controlesysteem:beheert het automatisch opslaan en ophalen van het voertuig.
3. Verticale heen en weer bewegende transportband (VRC):autolift om het voertuig tussen verdiepingen/niveaus te vervoeren.
4 . Ladeaccumulator:stapelt laden om de opslagruimte te maximaliseren.
5 . Opbergvak voor voertuigen:Platformvoertuigen parkeren op. Behandeld door AGV om voertuig van/naar opslagkluis te verplaatsen.
6. Automated Guided Vehicle (AGV):op batterijen werkend robotapparaat.

Het systeem kan in meerdere regelmatige en onregelmatige configuraties op meerdere niveaus boven, op en onder het maaiveld worden geïnstalleerd om de parkeerefficiëntie te maximaliseren. Het ontwerp en de componenten van het basissysteem worden bepaald door de piekvraag doorheen de vereisten van het parkeersysteem.
ADA-vereisten kunnen worden opgevangen. Eigenaar/Architect dient overleg te plegen met lokale plannings- en bouwafdelingen.

Delen van een AGV-systeem

We kunnen een AGV-systeem in vijf te onderscheiden onderdelen verdelen:voertuig, hostsoftware, draadloze communicatie, gebruikersinterface en batterij/oplader.

• Voertuig:

Het voertuig zorgt voor beweging in het systeem. Het aantal voertuigen in één systeem kan variëren van één tot meer dan honderd. U vindt in deze systemen ook een verscheidenheid aan voertuigtypen, zoals mastvoertuigen (vork, klem, enkel-dubbel), eenheidslading (reddingsdek, transportband), sleep- of sleepwagens, karren enz. 

• Hostsoftware:

Eenvoudige systemen hebben niet per se hostsoftware nodig, maar kunnen toch worden gebruikt. Het hostsysteem regelt de AGV-beweging, waardoor deze efficiënt langs vooraf ingestelde paden kan bewegen (net zoals een verkeersagent zou doen). Het stuurt ook verzoeken van het voertuig om materiaal te verplaatsen en alle externe in- en uitgangen te regelen. Het communiceert ook met de software die verantwoordelijk is voor het toezicht op de controle van de productie en de opslag. Het rapporteert ook de systeemprestaties over regelmatige perioden.

• Batterij/oplader: 

Batterijen worden gebruikt om automatisch geleide voertuigen van stroom te voorzien. De soorten batterijen die worden gebruikt variëren bijvoorbeeld loodzuur, nikkel-cadmium, lithium-ion, brandstofcellen enz. U kunt deze batterijen vervolgens op de volgende manieren opladen:

• Verwisselen: Dit kan automatisch of handmatig worden gedaan. De lege batterij wordt eenvoudig verwijderd en de nieuw opgeladen batterij wordt geplaatst.
• Opladen: Elk voertuig meldt zich bij een laadstation wanneer de batterij leeg raakt en wordt opgeladen.

• Gebruikersinterface: De gebruikersinterface stelt de gebruiker in staat om (waar nodig) een AGV-systeem te bewaken en te besturen. De gebruikersinterface helpt de gebruiker bij het aanvragen van een bepaalde materiaalbeweging, het helpt de gebruiker bij het beheren van alarmen en het helpt bij het analyseren van systeemwerkingen en het helpen verbeteren ervan.

Toepassingen van AGV-systemen

De belangrijkste toepassingen van AGV-systemen zijn te vinden in de productie en opslag.

• Ze worden gebruikt bij het verwerken van grondstoffen
• Bij de levering van onderdelen en gereedschappen
• Ze worden gebruikt om afgewerkte goederen te verplaatsen
• Gebruikt om afval te verwijderen voor recycling
• Gebruikt om voertuigen op te halen en op te slaan
• Ze worden gebruikt bij het hanteren van pallets
• Ze worden gebruikt voor het automatisch laden van vrachtwagens en trailers