Universal Robots lanceert ActiNav Bin Picking Kit voor machinetending

Boston, Massachusetts, 9 april 2020—Universal Robots (UR) heeft ActiNav gelanceerd, een nieuwe UR+-toepassingskit voor bedrijven van elke omvang die de integratie van autonoom bin-picken van onderdelen en nauwkeurige plaatsing in machines met behulp van UR-cobots vereenvoudigt. ActiNav handelt synchroon vision-verwerking, botsingsvrije bewegingsplanning en autonome real-time robotbesturing af, waardoor de complexiteit en risico's die gewoonlijk gepaard gaan met bin-picking-toepassingen, worden geëlimineerd, volgens UR.

De complexiteit van geautomatiseerde bin-picking is in de hele branche bekend en vereist grote inspanningen op het gebied van zowel integratie als programmering. Tegenwoordig zijn de meeste bin-pickingproducten uitsluitend gericht op het visuele aspect van bin-picking en vereisen ze vaak honderden regels extra programmering om de kloof van "pick" naar "place" te overbruggen - vooral als de "plaats" niet alleen in een doos of draagtas, maar het onderdeel nauwkeurig in een armatuur plaatsen voor verdere verwerking. ActiNav Autonomous Bin Picking verandert dat, waardoor fabrikanten met beperkte of geen kennis van bin picking-implementatie een hoge machine-uptime en nauwkeurige plaatsing van onderdelen kunnen bereiken met weinig tussenkomst van de operator, zegt het bedrijf.

ActiNav combineert realtime autonome motion control, collaboratieve robotica, vision- en sensorsystemen in één kit. Het systeem vereist geen expertise op het gebied van visie of robotprogrammering, maar is in plaats daarvan gebaseerd op een 'teach-by-demonstration'-principe met behulp van een zesstaps, door een wizard begeleid installatieproces dat is geïntegreerd in de UR cobot-leerhanger. ActiNav kan worden ingezet door interne automatiseringsteams van fabrikanten of met hulp van een UR-distributeur of integrator.

"Machinezorg is altijd een van de belangrijkste toepassingen geweest voor onze collaboratieve robotarmen", zegt Jim Lawton, Vice President Product and Applications Management van UR. “We ontdekten een grote marktbehoefte aan een eenvoudige oplossing waarmee UR-cobots autonoom onderdelen uit diepe bakken kunnen lokaliseren en eruit halen en ze precies in een machine kunnen plaatsen. Dit is geen pick-and-drop; dit is een nauwkeurige selectie en deelgerichte plaatsing.”

ActiNav is beschikbaar via het distributiekanaal van UR en via het nieuwe UR+ Application Kits-platform, een uitbreiding van het UR+-ecosysteem van componenten die gecertificeerd zijn om naadloos samen te werken met UR-cobots. ActiNav werkt met UR's UR5e en UR10e e-Series cobots, een UR+ component of door de gebruiker gedefinieerde eindeffector, en applicatiespecifiek frame of armatuur indien nodig. De kit bevat de Autonomous Motion Module (AMM) en ActiNav URCap-gebruikersinterfacesoftware, samen met een keuze aan 3D-sensoren.

Hoewel er verschillende benaderingen zijn voor het automatiseren van machinebewaarstations, waarvan er vele bestaan ​​uit het implementeren van trays, voerbakken of transportbanden om de onderdelen naar de machine te krijgen, legt Lawton uit hoe ActiNav deze stap omzeilt. "Onderdelen zitten vaak al in bakken, dus de meest flexibele en schaalbare optie is om die bak met onderdelen aan de machine te leveren en ze vervolgens rechtstreeks uit de bak te halen en in de machine te plaatsen", zei Lawton. "Dit minimaliseert het vloeroppervlak en vermindert de behoefte aan onderdeelspecifiek gereedschap."

ActiNav voegt autonoom onderdelen in CNC- of bewerkingsmachines zoals boren, ontbramen, lassen, trimmen of tappen. De 3D-sensor met hoge resolutie en CAD-matching maken uiterst nauwkeurige picks mogelijk, mogelijk gemaakt door ActiNav's Autonomous Motion Module (AMM) die bepaalt hoe het onderdeel moet worden gekozen en vervolgens de robot bestuurt om het onderdeel te pakken en het elke keer in een armatuur te plaatsen, volgens het bedrijf. Dankzij de autonome bewegingsbesturing kan ActiNav werken in diepe bakken die meer onderdelen bevatten; iets waar stand-alone bin-picking vision-systemen moeite mee hebben.

Remy Glaisner, onderzoeksdirecteur van IDC op het gebied van robotica, volgt de markt voor geautomatiseerde machineonderhoudsoplossingen. "Tegenwoordig zijn technologiegebruikers meer dan ooit op zoek naar het behoud van de integriteit en continuïteit van de bedrijfsvoering", zei hij. “In die context wordt het vereenvoudigen van de integratie of herimplementatie van zeer flexibele robotsystemen een cruciale mogelijkheid voor fabrikanten en andere industriële gebruikers. In veel opzichten zal ActiNav een nieuw niveau van operationele verwachtingen scheppen met betrekking tot de toekomst van intelligente systemen.”