Gripper maakt hoger laadvermogen op cobots mogelijk

De RG6 van On Robot is ontworpen als een flexibele en energiezuinige grijper die eenvoudig te programmeren en te installeren is op cobots die objecten van verschillende afmetingen hanteren. Het is een grotere en sterkere versie van de RG2-grijper van het bedrijf, met een hoger laadvermogen dan andere samenwerkingsgrijpers met twee vingers.

De hogere instelbare kracht (25 tot 120 N) maakt een driemaal hoger laadvermogen mogelijk (6 tot 8 kg of 13,2 tot 17,6 lbs) en een grotere slag (160 mm of 6,3"), ideaal voor het automatiseren van de beweging van delicate of zware voorwerpen in toepassingen zoals zoals pick-and-place, CNC, machinebeheren, verpakken en palletiseren, en assemblage.

De grijper heeft geen externe draden en het eindgewricht kan oneindig draaien, waardoor hij net zo flexibel en handig is als de robotarm zelf. Hij gebruikt elektriciteit in plaats van perslucht, wat ruimte en energie bespaart en bovendien gebruiksvriendelijk is.

De RG6, die compatibel is met alle cobotarmen van Universal Robots, is naar verluidt snel en eenvoudig te installeren en is naar verluidt snel en eenvoudig te installeren op de arm, die de arm monteert met in de fabriek geïnstalleerde veiligheidsschermen, waardoor operators de montage op de werkvloer kunnen wijzigen zonder de hulp van een ingenieur. P>

Bij het programmeren van de RG6 kiezen operators precies waarvoor ze de grijper nodig hebben, en deze reageert flexibel. Het beschikt ook over aanpasbare vingertoppen om aan de productievereisten te voldoen, dubbele grijperondersteuning zonder extra bedrading, geassisteerde zwaartepuntberekening op basis van het gewicht van de lading, automatische gereedschapsmiddelpuntberekeningen die bepalen hoe de robotarm beweegt, afhankelijk van hoe de grijper is gemonteerd, en continue gripindicatie waardoor de grijper verloren of opzettelijk verwijderde objecten kan onderscheiden.