Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Naadloze CNC-geïntegreerde Robotbesturing

Als resultaat van een samenwerkingsovereenkomst met Comau, biedt Siemens de gezamenlijk ontwikkelde Sinumerik Run MyRobot DirectControl aan die de integratie van robotkinematica in een CNC-systeem mogelijk maakt. De Sinumerik bestuurt de gelenkige robotarm direct met behulp van complexe algoritmen zonder de noodzaak voor een aparte robotcontroller. Deze oplossing stelt de CNC in staat het robotarm-aandrijvingssysteem te besturen terwijl ook de veiligheidsfuncties die typisch door de robotcontroller uitgevoerd worden, bevat. Het integreren van besturing van de robotarm in de CNC helpt baan- en positioneringsnauwkeurigheid alsook betrouwbaarheid te verbeteren, aldus het bedrijf, dankzij verbeterde dynamische respons tijdens robot-ondersteunde bewerkingstaken.

Het grootste verschil tussen de nieuwe DirectControl-technologie en conventionele oplossingen is dat dit systeem alle functies uitvoert die eerder aan het robotbesturingssysteem waren toegewezen. Behalve dit verschil, voert Sinumerik Run MyRobot DirectControl alle dezelfde functies uit als de vorige Run MyRobot varianten. De nieuwe oplossing stelt niet alleen meer dynamische toepassing van de robot in, maar zorgt ook voor strakkere controle, wat de capaciteit verbetert voor robotoperaties om parallel met bewerkingscycli te draaien.

Om het engineeringproces te vereenvoudigen, is complete configuratie voor alle DirectControl-ondersteunde robotarmen opgeslagen in het Siemens engineering tool Sizer. Datasetten voor de relevante mechanica worden beschikbaar gesteld door Comau en worden simpelweg geïmporteerd in een kanaal van de Sinumerik CNC. Er is ook praktische ondersteuning voor andere engineeringfuncties. Digitale tweelingen zijn beschikbaar voor DirectControl-compatibele Comau robotarmen om werk in NX CAM Robotics mogelijk te maken. Het kinematische 3D robotmodel en de virtuele NC-kernel Sinumerik VNCK maken realistische simulatie van subprogramma's gegenereerd in de CAD/CAM-keten mogelijk.