ABB Dynamic Assembly Pack biedt 'missing last piece' bij het automatiseren van de montage van eindafwerkingen

ABB zegt dat zijn Dynamic Assembly Pack het "ontbrekende laatste stuk" biedt bij het automatiseren van toepassingen voor de montage van eindafwerkingen. (Zie video hieronder.)

Nieuwe krachtcontrolesensoren stellen robots in staat om assemblagetaken nauwkeurig uit te voeren tijdens de montage van de eindafwerking, wat de productiviteit, ergonomie en kwaliteit verbetert.

Het nieuwe Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly (FTA) van ABB is ontworpen om een ​​snelle, nauwkeurige en veilige geautomatiseerde oplossing te bieden voor het installeren van alles, van stoelen, dashboards en tapijten in carrosserieën tot deuren, bumpers en wielen buiten het voertuig. vision-camera's op de robotgrijper en armen met geïntegreerde krachtcontrolesensoren waarmee de robot de positie van de carrosserie nauwkeurig kan volgen wanneer deze het werkstation binnenkomt.

Traditioneel wordt het gebruik van robots in toepassingen voor de montage van eindafwerkingen beïnvloed door zowel de trillingen van AGV's of transportbanden als variaties in de snelheid van de productielijn.

Deze factoren hebben het moeilijk gemaakt om onderdelen nauwkeurig uit te lijnen met de carrosserie zonder de productie te vertragen of te onderbreken om ze te kunnen monteren, waardoor de productietijden worden verlengd en de productiviteit wordt verlaagd.

Het Dynamic Assembly Pack lost deze problemen op. Met een Universal Video Tracking (UVT)-camera kan de robot de positie van de carrosserie nauwkeurig volgen wanneer deze het werkstation binnenkomt op een AGV of transportband.

Om onverwachte bewegingen of trillingen te compenseren, scant de Compliant Vision Guidance (CVG)-camera op de robotarm deze op consistente referentiepunten, zoals deurranden, zodra de carrosserie een vooraf gedefinieerde positie heeft bereikt.

Door opnamen te maken met een snelheid van 30 tot 40 frames per seconde (fps), bepaalt de CVG-camera of het bevestigingspunt is waar het moet zijn en of er aanpassingen nodig zijn om een ​​exacte positionering van het te bevestigen onderdeel te garanderen.

Om te helpen compenseren voor variaties in het omgevingslicht die de beeldkwaliteit kunnen beïnvloeden, zijn beide camera's uitgerust met LED's voor een consistente verlichting.

Terwijl de robotarm in de richting van de carrosserie beweegt, zorgt feedback van ABB's geïntegreerde krachtcontrolesensor ervoor dat deze effectief de exacte positie kan vinden, bijvoorbeeld cockpitpositioneringspennen of deurscharnieren, waardoor onderdelen tot op de millimeter nauwkeurig kunnen worden gemonteerd.

Michael Larsson, Managing Director Automotive OEM voor ABB Robotics, zegt:“Tegenwoordig profiteert minder dan vijf procent van FTA van robotautomatisering. ABB's nieuwe Dynamic Assembly Pack is een game changer in de branche.

"Door ervoor te zorgen dat complexe taken veilig, snel en met de hoogste precisie kunnen worden uitgevoerd in een bewegende lijnomgeving, ontgrendelt ons nieuwe Dynamic Assembly Pack het volgende niveau van automatisering, waardoor autofabrikanten hun productiviteit en concurrentievermogen aanzienlijk kunnen verbeteren."

Naast robots en toepassingsspecifieke apparatuur biedt ABB een breed scala aan productiecellen voor de auto-industrie, evenals het ontwerpen, plannen en implementeren van complete productieoplossingen.

Het ABB Ability-platform stelt klanten ook in staat te profiteren van verschillende digitale diensten, zoals procesoptimalisatie, wagenparkbeheer en voorspellend onderhoud.