Indy Autonomous Challenge om RTI-software te gebruiken om autonome voertuigen te bouwen en te racen

Real-Time Innovations (RTI), een leverancier van softwareframeworks voor slimme machines en real-world systemen, heeft zich aangesloten bij de Indy Autonomous Challenge (IAC), de tweejarige universiteitswedstrijd van $ 1,5 miljoen om autonome mobiliteitstechnologieën te bevorderen en de volgende generatie mobiliteitsleiders.

RTI levert software aan meer dan 500 studenten wereldwijd om de besturingssoftware te ontwerpen en te ontwikkelen om autonoom te racen met aangepaste Dallara IL-15 raceauto's op ware grootte.

De studenten strijden in oktober 2021 in de allereerste head-to-head, high-speed autonome race op 's werelds grootste racepodium, de Indianapolis Motor Speedway.

Voor deze uitdaging zullen universiteitsteams van over de hele wereld het open softwareframework van RTI, Connext DDS, gebruiken om speciaal aangepaste Dallara IL-15-raceauto's op het circuit te ontwerpen, te simuleren en te gebruiken.

Met het softwareframework van RTI kunnen applicaties gegevens in realtime uitwisselen, terwijl ze non-stop beschikbaarheid en veiligheid bieden.

Connext DDS is volledig compatibel met ROS2, AutoStar en andere systemen, waardoor een snellere prototyping en ontwikkeling mogelijk is. Met autosnelheden die naar verwachting meer dan 200 mph zullen bedragen, kunnen studenten en hun adviseurs erop vertrouwen dat Connext DDS veiligheid biedt die certificeerbaar is volgens de hoogste ISO-26262-norm.

Matt Peak, managing director van Energy Systems Network, een primaire organisator van de IAC, zegt:"Een van de primaire doelen van de IAC is het oplossen van 'edge-case'-scenario's - situaties die zich alleen voordoen bij extreme bedrijfsparameters, zoals het vermijden van onverwachte obstakels bij hoge snelheden met behoud van de controle over het voertuig.

“Een dergelijke taak zou onmogelijk zijn zonder realtime gegevensoverdracht. Het partnerschap van RTI geeft onze teams een sterke basis voor racen.”

Neil Puthuff, senior software-integratie-engineer en projectleider bij RTI, zegt:“Deze race is een formidabele uitdaging, met een vereiste rondesnelheid die sneller is dan sommige winnende professionele racers in het afgelopen decennium. Het vereist vindingrijkheid en het optimaal benutten van elke microseconde in het besturingssysteem.

"De studenten hebben een bewezen, maximaal prestatiekader nodig voor hun auto's dat de extremen aankan en alle software die ze maken of selecteren voor de overwinning kan integreren - van de eerste prototypes en simulatie, via veldproeven en tot aan de racedag.

"Grote concurrentie leidt tot geweldige innovatie, en we zijn er trots op deel uit te maken van een uitdaging die de volgende generatie mobiliteitsleiders zal inspireren en de industrie vooruit wil helpen."

RTI voegt zich bij een elitegroep van auto- en technologieleiders, waaronder Ansys, Aptiv en Microsoft als officiële sponsors in de uitdaging. De IAC wordt ondersteund door het RTI University Program, dat universitair onderzoek en praktijkgericht onderwijs mogelijk maakt.

Universiteiten over de hele wereld gebruiken RTI-technologie om hun onderzoek te ondersteunen op gebieden als robotica, autonome voertuigen, ruimteverkenning, geconnecteerde gezondheidszorg en meer.