Schilling Robotics integreert Energid-software in zijn Gemini-onderwaterrobot

Schilling Robotics heeft de Actin-software van Energid geselecteerd om te worden geïntegreerd in wat wordt beschreven als "'s werelds meest geavanceerde op afstand bediende voertuigen van de werkklasse", of ROV's, die in feite onderwaterrobots zijn.

Schilling is een divisie van TechnipFMC en zal Actin integreren in zijn nieuwe geautomatiseerde Gemini ROV-systeem.

Schilling Robotics maakt gebruik van geavanceerde motion control-functies van de Actin-software om de prestaties en effectiviteit van de Gemini-manipulatoren te verbeteren, een van de vele baanbrekende functies van de Gemini ROV.

Het Gemini ROV-systeem is de volgende generatie geavanceerde ROV van de werkklasse die ongekende productiviteit en betrouwbaarheid biedt voor de meest complexe diepwaterinterventietaken in olie- en gasontwikkelingen wereldwijd.

Met een diepteclassificatie tot 4.000 meter heeft de ROV toegang tot meer dan 30 onderzeese verwisselbare gereedschappen en kan deze een maand onderzees blijven, waardoor 24/7 operaties mogelijk zijn zonder herstel voor herconfiguratie van gereedschappen.

Steve Cohan, technisch directeur van Schilling Robotics, zegt:"Gemini bevat onze volgende generatie manipulatoren met technologische en operationele verbeteringen op verschillende niveaus.

"Naast geïntegreerde hydrauliek, elektriciteit en communicatie, biedt de Actin-software van Energid ons kracht- en bewegingscontrolefuncties waarmee de manipulatoren complexe manipulatietaken die nodig zijn voor olie- en gasveldontwikkelingen sneller en betrouwbaarder kunnen uitvoeren, met eenvoudigere bediening door de operator."

Actin wordt al meer dan 18 jaar gebruikt in een reeks geavanceerde robotbesturingssystemen voor industriële, ruimtevaart- en medische toepassingen.

Het brede aanpassingsvermogen van de Actin SDK en de meegeleverde algoritmen zijn geschikt voor het opnemen van meerdere realtime inputs terwijl een of meer robotarmplatforms worden bestuurd, waardoor de normale ontwikkelingstijden om complexe robottoepassingen op de markt te brengen aanzienlijk worden verkort.

Actins productiekwaliteit, in de praktijk geteste besturingssoftware maakt geavanceerde gecoördineerde beweging van de Gemini-robotarmen mogelijk, waarbij automatisch kinematische en dynamische beperkingen worden afgehandeld en de armbeweging in realtime wordt geoptimaliseerd.

Hierdoor kon het Gemini-team geavanceerde functies zoals visuele servobesturing en krachtcontrole efficiënt implementeren.

Neil Tardella, CEO van Energid, zegt:"Het was een geweldige kans voor ons om deel te nemen aan de ontwikkeling van het Gemini ROV-systeem en om te helpen bij het uitvoeren van de ambitieuze doelen die het team en Schilling Robotics hadden voor de nieuwe Gemini-manipulator.

“Samen met het team van Schilling waren we in staat om de geavanceerde functies van Actin te benutten om de manipulatoren in staat te stellen moeilijke taken uit te voeren in drastisch kortere tijden. We kijken ernaar uit om het team te helpen bij het ontwikkelen en implementeren van nieuwe functies op Gemini.”