ELKE robot wordt aan het werk gezet om de BASF-faciliteit te inspecteren

Robotmaker ANYbotics heeft zijn samenwerking onthuld met BASF, een van de grootste wereldwijde chemische fabrikanten, waarbij de ANYmal-robot wordt gebruikt voor inspecties in Ludwigshafen, Duitsland. (Zie video hieronder.) 

De twee bedrijven zeggen dat de samenwerking "de efficiëntie, kwaliteit en schaalbaarheid toont van robotinspectie en gegevensverzamelingsmogelijkheden in complexe industriële omgevingen".

Op productievloeren gaan robotica en productie al decennia hand in hand. Maar in industriële fabrieken waren repetitieve inspecties, omgevingskaarten en efficiëntieanalyses meestal afhankelijk van handmatig werk. Deze fysieke inspanningen hebben gevolgen voor de economische duurzaamheid, de betrouwbaarheid van het proces en de gegevenskwaliteit.

Voor het bewaken van kritische processen worden vaste sensoren en internet-of-things (IoT) devices gebruikt. Toch missen deze integraties schaalbaarheid voor multi-sensorische inspectie en monitoring met de volledige dekking van uitgebreide gebieden.

ANYbotics heeft gewerkt aan een oplossing om de geavanceerde industriële inspectiemogelijkheden van de autonome robot ANYmal toe te passen om volledige zichtbaarheid en hoogwaardigere gegevensverzameling te bieden aan chemische verwerkingsfabrieken.

Het resultaat is een repliceerbaar model voor kostenbesparingen en verbeterde datakwaliteit op schaal door de fusie van digitalisering en autonome mobiele robotica.

Digitalisering ondersteunt efficiënte productie

BASF is een in Duitsland gevestigd multinationaal chemisch bedrijf en een van de grootste chemische producenten ter wereld. Het bedrijf bestaat al sinds 1865 en blijft investeren in technologische innovatie om een ​​hoog kwaliteitsniveau te bereiken. Digitalisering staat ook in productiebedrijven hoog op de agenda en robotoplossingen spelen een belangrijke rol.

BASF-automatiseringsmanager Peter Welter coördineert bedrijfsoverschrijdende inspanningen op het gebied van robotica en mechatronica door middel van partnerschappen en proof-of-concept-testen.

“Automatisering bevindt zich absoluut op het snijvlak van de digitaliseringsstrategie. We zijn aan het einde van het implementatieproces en robotica heeft een enorme bijdrage geleverd”, zegt Welter.

Welter en zijn team zijn niet alleen gericht op hoe automatisering waardevolle tijd kan besparen, maar ook op het verbeteren van de gegevenskwaliteit door procesherhaling. Ongeveer twee jaar geleden trok ANYbotics de aandacht van Welter en sindsdien hebben we samengewerkt om deze technologie naar een BASF-fabriek in Ludwigshafen te brengen om te testen.

Grootschalige industriële omgevingen bieden unieke uitdagingen voor inspectie en gegevensverzameling
De productie van grote hoeveelheden chemicaliën is een van de meest complexe industrieën, waarvoor enorme infrastructuur, geavanceerde machines en rigoureus gedetailleerde processen nodig zijn.

BASF's Ludwigshafen-locatie alleen al strekt zich uit over 10 vierkante kilometer - 's werelds grootste geïntegreerde chemische complex.

ANYbotics en BASF hebben de belofte van de robot met autonome poten geïdentificeerd om de uitdagingen op het gebied van menselijke mobiliteit en gegevensverzameling op zo'n grote schaal op te lossen op basis van ANYmal's aanpasbare mogelijkheden voor het verzamelen van milieugegevens.

“We hebben hier een zeer heterogene omgeving die de afgelopen 150 jaar voortdurend is gegroeid. Een lopende robot zoals ANYmal voldoet aan een van de belangrijkste vereisten om door deze complexe omgevingen met veel trappen en steile trappen te navigeren”, zegt Welter.

Samen begonnen de twee organisaties de mogelijkheden te testen.

Robotsimulaties leiden tot innovatie in virtuele inbedrijfstelling

BASF was al begonnen met investeren in digitalisering en had een gedetailleerd CAD-model en een puntenwolk ontwikkeld van een van de productie-installaties voor chemische tussenproducten op de locatie in Ludwigshafen in Duitsland.

In het ANYbotics-lab gebruikte het bedrijf de omgevingskaart van BASF om een ​​autonome inspectiemissie te simuleren om de mobiliteit door kritieke gebieden te verifiëren, evenals de zichtbaarheid van aandachtspunten vanuit het oogpunt van de robot.

Met behulp van de fysica-simulator van ANYbotics was het team in staat om het voorbereidende werk in verband met het in kaart brengen van een omgeving, het bepalen van de paden en het optimaliseren van de positie van de dockingstations efficiënt uit te voeren.

ANYmal vrijgeven bij BASF

Het valideren van de mogelijkheden van de ANYmal in onze gesimuleerde omgeving had het voordeel dat het inbedrijfstellingsproces ter plaatse werd versneld. ANYmal was in staat om te lokaliseren in de echte faciliteit van BASF met behulp van de digitale tweelinggegevens, een game-changer in termen van schaalbaarheid, waardoor het systeem efficiënt zou kunnen worden ingezet in de honderden fabrieken van BASF.

Toen ANYmal het gevarieerde terrein van de BASF-faciliteit begon te doorkruisen, was de robot met autonome poten in staat om typische inspectietaken uit te voeren, zoals het lezen van meters, akoestische metingen van pompen en compressoren en het controleren van de omgeving op hotspots met behulp van de geïntegreerde thermische camera.

Een betere manier om betere gegevens te verzamelen

De assetmanager van de productiefabriek, onder leiding van Felix Volkmann, zorgt voor de efficiëntie, het onderhoud en de integriteit van de infrastructuur en machines van de fabriek. Voor Volkmann heeft de samenwerking met ANYbotics het potentieel om de verzameling van essentiële gegevens en de toewijzing van personeel te verbeteren.

Volkmann legt uit:"Met automatisering en robotica kunnen we de kwaliteit van de documentatie van onze activa verhogen door duidelijk gedocumenteerde en gemakkelijk toegankelijke testrapporten te hebben via warmtebeeld- en geluidsopname, die dagelijks kunnen worden verzameld, zodat we de geschiedenis nauwkeurig kunnen volgen."

BASF zal de mogelijkheden om gebruik te maken van ANYmal voor fabrieksinspecties verder evalueren, niet in de laatste plaats dankzij onze gezamenlijke innovaties in een virtuele opstelling op afstand, waardoor kostbare tijd en kosten worden bespaard.

Bovendien biedt de mogelijkheid voor ANYmal om met succes het complexe industriële terrein van BASF te lokaliseren en te navigeren, terwijl het visuele, thermische en auditieve gegevens verzamelt, verschillende opties om de samenwerking tussen robotica en digitalisering op te schalen.

"Met deze proof-of-concept laten we zien dat het idee van een meer gedigitaliseerde fabriek verder kan worden versterkt door robotica", zegt Welter.