Cambridge Consultants onthult 'handige robot met de menselijke maat'

Technologisch onderzoeks- en ontwikkelingsbedrijf Cambridge Consultants heeft onthuld wat het beschrijft als een "handige robot met menselijke aanraking". (Zie video hieronder.)

Baanbrekende innovatiespecialist Cambridge Consultants heeft Hank ontwikkeld, een robot met flexibele robotvingers geïnspireerd op de menselijke hand.

Hank gebruikt een baanbrekend sensorisch systeem ingebed in zijn pneumatische vingers, wat zorgt voor een verfijnd gevoel van aanraking en uitglijden, wat betekent dat het het menselijk vermogen kan nabootsen om delicate voorwerpen vast te houden en vast te pakken met precies de juiste hoeveelheid druk.

Hank zou waardevolle toepassingen kunnen hebben in de landbouw en magazijnautomatisering, waar het vermogen om kleine, onregelmatige en delicate items te verzamelen een van de "grote uitdagingen" van de branche is.

Hoewel magazijnautomatisering de afgelopen tien jaar grote vooruitgang heeft geboekt, kunnen de robots van vandaag de menselijke behendigheid niet nabootsen bij het plukken van diverse individuele artikelen uit grotere containers.

E-commercereuzen staan ​​onder druk om sneller en tegen een lagere prijs te leveren, maar hebben nog steeds menselijke operators nodig voor taken die zowel moeilijk als vervelend kunnen zijn. Door een robot extra mensachtige zintuigen te geven, kan hij zijn greep rond een object voelen en oriënteren, met net genoeg kracht, terwijl hij zich kan aanpassen of opgeven als het object wegglijdt.

Andere robots met gelede armen die worden gebruikt in magazijnautomatisering, hebben vaak complexe grijpalgoritmen, dure detectieapparatuur en zichtsensoren nodig om de eindeffector (vingers) nauwkeurig te positioneren en een object vast te pakken.

Hank gebruikt zachte robotvingers die worden aangestuurd door luchtstromen die de vinger kunnen buigen en kracht kunnen uitoefenen. De vingers worden individueel aangestuurd als reactie op de aanraaksensoren. Dit betekent dat de eindeffector geen millimeternauwkeurige positionering nodig heeft om een ​​object vast te pakken. Net als menselijke vingers sluiten ze zich totdat ze het object ‘voelen’.

Met de mogelijkheid om een ​​object te lokaliseren, de algehele systeempositie aan te passen en dat object vervolgens vast te pakken, kan Hank meer kracht uitoefenen als er een slip wordt gedetecteerd en onmiddellijk bewustzijn genereren van een verkeerd gehanteerde pick als het object valt.

Hank gaat een stap verder dan de traditionele benaderingen van deze uitdaging, die de neiging hebben om te vertrouwen op knijpers en aanzuigende appendages om items te grijpen, waardoor het aantal en type objecten dat ze realistisch kunnen oppakken en inpakken, wordt beperkt.

Bruce Ackman, logistiek commercieel hoofd bij Cambridge Consultants, zegt:“De logistieke sector is sterk afhankelijk van menselijke arbeid voor het picken en verpakken van magazijnen en heeft te maken met personeelsretentie en tekorten.

“De automatisering van dit deel van de logistieke keten blijft achter bij de grootschalige automatisering die we elders zien. Hank's toonaangevende sensorische systeem is een game changer voor de logistieke sector, waardoor acties zoals robotic bin-picking en end-to-end geautomatiseerde orderafhandeling mogelijk zijn.

"Door een gevoel van aanraking en slip toe te voegen, gegenereerd door een enkele, goedkope sensor, kunnen de vingers van Hank nieuwe efficiëntieverbeteringen brengen in gigantische distributiecentra."

De vingers van Hank zijn gegoten uit siliconen en zijn hol en de nieuwe sensoren zijn ingebed tijdens het gieten, met een luchtkamer die in het midden loopt. Het vingeroppervlak is flexibel, voedselveilig en reinigbaar. Omdat het een goedkoop verbruiksartikel is, kunnen de vingers eenvoudig worden vervangen als ze beschadigd of versleten raken.