Automatisering:Vision-systeemsoftware bijgewerkt

OnRobot (gevestigd in Odense, Denemarken met een Amerikaans kantoor in Irving, Tex.) zegt dat de software-update voor zijn Eyes-robotvisiesysteem eenmalige detectie omvat voor meerdere objecten, kleur- en klodderdetectie en automatische kalibratietools voor oriëntatiepunten die zijn ontworpen om de cyclustijd voor mobiele robotopstellingen.

OnRobot zegt dat de software-updates waren gebaseerd op feedback van klanten. Het bedrijf zegt dat het zijn Eyes-visiesysteem in staat zal stellen om eenvoudig ongestructureerde objecten te sorteren, inspecteren of kiezen / plaatsen met behulp van kleur- en contourdetectie. 2.5D-visie betekent dat de robot Z-as of hoogte-informatie kan detecteren naast de X- en Y-assen die worden gevolgd door een 2D-systeem. Het stelt het machine vision-systeem ook in staat om de rotatie van de objecten (pitch en yaw) rond twee van de drie dimensies te schatten.

OnRobots update van zijn Eyes-systeem omvat one-shot-detectie voor meerdere objecten.

OnRobot merkt op dat de detectiemethode geen werkstukleer vereist en items vindt op basis van kleur- en maatinformatie die door de operator is ingevoerd. Het systeem kan worden gebruikt om gegoten onderdelen te controleren op korte shots of flash-post-molding, en het ondersteunt ook handmatige inspecties waarbij operators een camera en inspectieprogramma kunnen opzetten, fysiek een onderdeel kunnen plaatsen en inspectie kunnen uitvoeren.

Dankzij one-shot-detectie voor meerdere objecten kan het systeem alle werkstukken met slechts één afbeelding selecteren, waardoor de complexiteit voor gebruikers wordt verminderd en de cyclustijden worden verbeterd. De update stelt gebruikers ook in staat om specifieke werkstuktypes op te vragen en parameters voor grijperspeling op te geven. De nieuwe Landmark-functie vereenvoudigt het programmeren van mobiele robots om van station naar station te gaan met behulp van door de eindgebruiker gedefinieerde Landmarks als hun gids. Oriëntatiepunten kunnen ook worden gebruikt om specifieke bewerkingen te starten, zodat wanneer Eyes de aankomst van een mobiele kar in zijn werkruimte detecteert die is geladen met onderdelen voor picken, het gemakkelijk kan overschakelen naar pick-and-place-routines.