Blow Molding:'Collaborative' Flessenpalletizer

Een nieuwe half-kubus palletiseermachine met "collaboratieve" robotmogelijkheden komt van Proco Machinery Inc., Mississauga, Ont. Het systeem palletiseert automatisch geblazen containers met minimale tussenkomst van de operator. Er wordt gezegd dat het de helft minder kost dan conventionele automatiseringsoplossingen. De sleutel tot het systeem is een collaboratieve robotarm, die bediening zonder veiligheidsvoorzieningen mogelijk maakt, hoewel Proco afschermingspakketten als optie aanbiedt. De collaboratieve robot (model UR-10 van Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Mich.; universal-robots.com) is geprogrammeerd met een maximale snelheid van 5 m/sec. Wanneer een veiligheidssensor een persoon detecteert die de werkruimte van de robot betreedt, schakelt de robot automatisch over naar een modus met laag koppel, waarbij hij stopt wanneer hij 32 N (7,2 lbf) weerstand ondervindt. "Dit is meestal niet genoeg kracht om schade of letsel toe te brengen bij het omgaan met bot geweld", zegt Siva Krish, v.p. van de omzet voor Proco. "Als er scherpe voorwerpen worden gebruikt in de robotgereedschappen, gebruikt Proco de modus met verminderde werking (laag koppel) niet en wordt de machine bedraad naar een noodstop wanneer een veiligheidssensor een menselijke aanwezigheid detecteert."

Dit automatiseringssysteem vereist geen hoogopgeleide werknemers of ingenieurs om het nieuwe taken aan te leren. Het is zo ontworpen dat onderhoudspersoneel met een minimale initiële opleiding het kan bedienen en gemakkelijk kan overstappen. Als alternatief biedt Proco ook onsite en offsite programmeer- en trainingsdiensten tegen "minimale kosten".

De half-cube palletizer is al verkocht aan toonaangevende Amerikaanse custom blow molders van PET-containers. Het is een volledig geïntegreerde verpakkingsmodule, inclusief de zes-assige robotarm, invoerband, palletliftmagazijn en slip-sheet/tray pick-and-place mechanisme op een gemeenschappelijk subframe dat is uitgerust met nivelleerkussens en zwenkwiel wielen. Het systeem heeft een maximale hoogte van 55 inch, naar verluidt de configuratie met een halve kubus die gebruikelijk is bij de meeste blaasvormbewerkingen in de VS. De enige handmatige handelingen zijn wanneer de operator de lege trays in het magazijn plaatst en wanneer het palletiseren voltooid is, klinkt er een alarm voor de operator om de pallet eruit te trekken en een andere pallet in het magazijn te plaatsen. Het systeem verwerkt zowel tussenvellen als laden in de formaten 44 × 56 inch en 40 × 48 inch.