Menselijke reflexen houden de tweebenige robot rechtop

Een tweebenige robot genaamd Little Hermes is ontworpen met mensachtige reflexen en wordt geleid door een persoon vanaf een afgelegen locatie die dezelfde fysieke krachten voelt als de robot. De kleinschalige tweevoetige robot is ontworpen om naar plaatsen te gaan die voor mensen onveilig worden geacht.

Veel van het huidige door mensen bediende robotica-onderzoek bevat geen forcefeedback-informatie aan de operator. Als door mensen ondersteunde robots op een manier die vergelijkbaar is met mensen met de omgeving gaan interageren, moeten operators dezelfde krachten voelen die de robot 'voelt'. Er is een motion-capture-pak ontwikkeld - zoals een exoskelet dat door een menselijke operator wordt gedragen - dat de beweging van de operator en de krachten die de operator op de omgeving uitoefent om te bewegen vastlegt, en die gegevens doorgeeft aan de robot, die de beweging met weinig tot geen reproduceert. vertraging.

Omdat robots geen inherent gevoel voor evenwicht hebben zoals een persoon, hebben de onderzoekers de operator een vest aangedaan dat forcefeedback-informatie van de robot naar de operator stuurt. Als de robot begint te vallen, voelt de operator een duw in die richting door het vest. De reactie van de operator is om een ​​stap te zetten om zichzelf in evenwicht te brengen en de robot doet hetzelfde, synchroon, om te voorkomen dat hij omvalt.

De volgende stappen zijn het verbeteren van de telebediening tussen de robot en de operator, wat gebeurt via een bedrade zij-aan-zij-interface. Onderzoekers zijn van plan om draadloze technologie te gebruiken, vergelijkbaar met wat wordt gebruikt om drones te besturen. Ook zullen robot-naar-mens force-feedback-apparaten naar andere delen van het lichaam, zoals de voeten en handen, worden ontwikkeld. De technologie is niet beperkt tot tweevoetige robots; elke technologie kan gemakkelijk worden overgedragen naar andere mobiele systemen zoals quadrupedal en robots op wielen.

Bekijk hier een demo van de robot op Tech Briefs TV. Neem voor meer informatie contact op met Lois Yoksoulian via Dit e-mailadres wordt beveiligd tegen spambots. U heeft Javascript nodig om het te kunnen zien.; 217-244-2788.